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    一種薄板焊接件激光焊接輔助裝置及其焊接方法制造方法及圖紙

    技術(shù)編號(hào):44278558 閱讀:6 留言:0更新日期:2025-02-14 22:17
    本發(fā)明專利技術(shù)屬于薄板焊接件激光焊接技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種薄板焊接件激光焊接輔助裝置及其焊接方法,所述薄板焊接件激光焊接輔助裝置包括焊接輔助定位板,焊接輔助定位板的上表面兩端均滑動(dòng)安裝有夾持框,兩夾持框內(nèi)均設(shè)置有夾持組件,焊接輔助定位板的前后兩側(cè)邊壁均對(duì)稱固定有兩塊安裝板,四塊安裝板的上表面共同固定安裝有升降組件,升降組件的上端套設(shè)有升降板,升降板的上表面設(shè)置有移動(dòng)調(diào)節(jié)組件,升降板內(nèi)滑動(dòng)卡接有中槽板,中槽板內(nèi)滑動(dòng)卡接有移動(dòng)安裝塊,移動(dòng)安裝塊的下端固定有激光焊接機(jī)構(gòu)。本發(fā)明專利技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)不同厚度及不同長(zhǎng)度待焊接薄板的快速穩(wěn)定夾持,并能夠?qū)崿F(xiàn)薄板的快速精準(zhǔn)焊接。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)屬于薄板焊接件激光焊接,具體涉及一種薄板焊接件激光焊接輔助裝置及其焊接方法


    技術(shù)介紹

    1、激光焊接是一種高效精密的焊接方法,它利用高能量密度的激光束作為熱源,將兩個(gè)或多個(gè)金屬或非金屬材料局部加熱至熔化或部分熔化狀態(tài),然后快速冷卻固化,從而實(shí)現(xiàn)連接。

    2、激光焊接過(guò)程中需要采用輔助固定裝置對(duì)待焊件進(jìn)行固定,如授權(quán)公告號(hào)為cn221833589u、授權(quán)公告日為2024.10.15的中國(guó)技術(shù)專利中公開(kāi)了一種激光焊接用輔助固定裝置,包括調(diào)節(jié)板,所述調(diào)節(jié)板的兩側(cè)均固定連接有l(wèi)形板,l形板的表面螺紋貫穿有固定組件,調(diào)節(jié)板的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)槽,滑動(dòng)槽的內(nèi)部滑動(dòng)連接有滑動(dòng)桿,所述固定組件包括螺紋桿,螺紋桿的一端通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定板,固定板的表面等距開(kāi)設(shè)有圓槽,所述螺紋桿的另一端固定連接有用于轉(zhuǎn)動(dòng)的凸塊,所述圓槽的內(nèi)部固定連接有彈簧,彈簧的一端固定連接有用于進(jìn)一步固定的固定塊,彈簧的內(nèi)部套接有用于緩沖的減震活塞桿,所述調(diào)節(jié)板的頂面貼設(shè)有用于增加防滑性的防滑膜,l形板的另一側(cè)螺紋連接有固定栓。該激光焊接用輔助固定裝置能夠?qū)Υ附颖“暹M(jìn)行穩(wěn)定夾持固定,但是,該裝置在對(duì)薄板進(jìn)行固定時(shí),需要通過(guò)逐一擰動(dòng)螺紋桿來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)薄板的固定效果,固定作業(yè)效率低,有待提升,此外,該裝置在激光焊接時(shí),不便于精準(zhǔn)地對(duì)焊接部位進(jìn)行焊接,且焊接時(shí)薄板貼合處可能會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng),因此,不利于焊接的穩(wěn)定性。


    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

    1、本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問(wèn)題,就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足,而提供一種薄板焊接件激光焊接輔助裝置及其焊接方法,本專利技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)不同厚度及不同長(zhǎng)度待焊接薄板的快速穩(wěn)定夾持,并能夠?qū)崿F(xiàn)薄板的快速精準(zhǔn)焊接。

    2、本方案是通過(guò)如下技術(shù)措施來(lái)實(shí)現(xiàn)的:一種薄板焊接件激光焊接輔助裝置,包括焊接輔助定位板,所述焊接輔助定位板的上表面兩端均滑動(dòng)安裝有夾持框,兩夾持框內(nèi)均設(shè)置有夾持組件,所述夾持組件包括同步繩,所述焊接輔助定位板的一側(cè)邊壁中間位置開(kāi)設(shè)有拉槽,兩同步繩的相對(duì)端設(shè)置在拉槽內(nèi),所述焊接輔助定位板的前后兩側(cè)邊壁均對(duì)稱固定安裝有兩塊安裝板,四塊安裝板的上表面共同固定安裝有升降組件,所述升降組件的上端套設(shè)有升降板,所述升降板的上表面設(shè)置有移動(dòng)調(diào)節(jié)組件,所述升降板內(nèi)滑動(dòng)卡接有中槽板,所述中槽板內(nèi)滑動(dòng)卡接有移動(dòng)安裝塊,所述移動(dòng)安裝塊的下端固定安裝有激光焊接機(jī)構(gòu),所述移動(dòng)安裝塊的下表面兩側(cè)均固定安裝有焊縫按壓遮光組件。

    3、優(yōu)選的,所述移動(dòng)調(diào)節(jié)組件包括同步第一電機(jī)和同步第二電機(jī),所述同步第二電機(jī)和同步第一電機(jī)對(duì)稱固定安裝在升降板的左側(cè)前后兩端底部,所述同步第一電機(jī)的輸出端固定安裝有第一同步輪,所述同步第二電機(jī)的輸出端固定安裝有第二同步輪,所述第一同步輪和第二同步輪的外表面分別繞設(shè)有第一同步帶與第二同步帶,所述升降板的的右側(cè)前后兩端頂部分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二惰輪和第一惰輪,所述升降板中部的前后兩端均對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有穩(wěn)定輪和穩(wěn)定桿,所述第一同步帶的一端繞過(guò)后端的穩(wěn)定桿后與移動(dòng)安裝塊的后端固連,所述第一同步帶的另一端依次繞過(guò)后端的穩(wěn)定輪、第一惰輪、第二惰輪及前端的穩(wěn)定輪后與移動(dòng)安裝塊的前端固連,所述第二同步帶的一端繞過(guò)前端的穩(wěn)定桿后與移動(dòng)安裝塊的前端固連,所述第二同步帶的另一端依次繞過(guò)前端的穩(wěn)定輪、第二惰輪、第一惰輪及后端的穩(wěn)定輪后與移動(dòng)安裝塊的后端固連。

    4、優(yōu)選的,所述第一同步帶和第二同步帶呈上下交錯(cuò)設(shè)置。

    5、優(yōu)選的,所述焊接輔助定位板中前后兩側(cè)的左右兩端分別對(duì)稱開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)t形槽,所述夾持框的前后兩端對(duì)稱固連有滑動(dòng)t形塊,所述滑動(dòng)t形塊與滑動(dòng)t形槽滑動(dòng)卡接,兩滑動(dòng)t形塊的相對(duì)側(cè)分別開(kāi)設(shè)有彈簧槽,所述彈簧槽內(nèi)固定安裝有調(diào)節(jié)彈簧,兩調(diào)節(jié)彈簧的相對(duì)端固定安裝有調(diào)節(jié)錐形桿,所述滑動(dòng)t形槽的一側(cè)內(nèi)壁呈線性開(kāi)設(shè)有定位槽,所述調(diào)節(jié)錐形桿的端部與定位槽滑動(dòng)卡接。

    6、優(yōu)選的,所述夾持組件還包括夾持板,所述夾持板滑動(dòng)安裝在夾持框內(nèi),所述夾持板的兩端均開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽,所述夾持框的兩端內(nèi)壁均固定安裝有與導(dǎo)向槽滑動(dòng)配合的導(dǎo)向塊,所述夾持板的上表面固定安裝有聯(lián)動(dòng)桿,所述聯(lián)動(dòng)桿的上端貫穿夾持框的頂端外壁,所述聯(lián)動(dòng)桿的外側(cè)套設(shè)有聯(lián)動(dòng)彈簧,所述聯(lián)動(dòng)彈簧的下端與夾持板的上表面固定連接、上端與夾持框的頂端內(nèi)壁固定連接,兩同步繩的相背端與對(duì)應(yīng)的聯(lián)動(dòng)桿的上端固定連接,所述夾持框的上表面設(shè)置有龍門(mén)架,所述龍門(mén)架的中部開(kāi)設(shè)有繩孔,所述同步繩穿過(guò)繩孔并從焊接輔助定位板的一端延伸至拉槽內(nèi),兩同步繩的相對(duì)端固定連接。

    7、優(yōu)選的,所述升降組件包括升降電機(jī),所述升降電機(jī)固定安裝其中一塊安裝板的下表面,位于焊接輔助定位板后側(cè)的兩塊安裝板均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有升降絲杠,所述升降電機(jī)的輸出端與相應(yīng)的升降絲杠的下端固定連接,位于焊接輔助定位板前側(cè)的兩安裝板上方均固定安裝有導(dǎo)向桿,所述升降板上開(kāi)設(shè)有與升降絲杠螺紋連接的螺紋孔以及與導(dǎo)向桿間隙配合的導(dǎo)向孔,兩升降絲杠的外表面下端均固定安裝有升降鏈輪,兩升降鏈輪通過(guò)升降鏈條傳動(dòng)連接。

    8、優(yōu)選的,所述中槽板的兩端均固定安裝有限位t形塊,所述升降板的前后兩側(cè)內(nèi)壁均開(kāi)設(shè)有限位t形槽,所述限位t形塊與限位t形槽滑動(dòng)卡接。

    9、優(yōu)選的,所述焊縫按壓遮光組件包括按壓氣缸,所述按壓氣缸的下端固定安裝有滾珠盒,所述滾珠盒內(nèi)均勻滾動(dòng)卡接有滑動(dòng)滾珠,兩滾珠盒的相對(duì)側(cè)分別固定連接有遮光板。

    10、優(yōu)選的,所述焊接輔助定位板的四角位置均開(kāi)設(shè)有安裝孔,所述安裝孔內(nèi)均插接有安裝螺桿。

    11、本專利技術(shù)還提供了一種基于上述薄板焊接件激光焊接輔助裝置的薄板焊接件激光焊接方法,包括如下步驟:

    12、s1:選擇合適位置安裝:將焊接輔助定位板通過(guò)安裝螺桿安裝至合適位置;

    13、s2:調(diào)節(jié)夾持框的位置:拉動(dòng)夾持框,使得調(diào)節(jié)錐形桿與滑動(dòng)t形槽內(nèi)的定位槽進(jìn)行逐一卡接,進(jìn)而適配待焊接薄板的長(zhǎng)度;

    14、s3:夾持待焊接薄板:拉動(dòng)同步繩位于拉槽內(nèi)的一端,進(jìn)而使得同步繩克服聯(lián)動(dòng)彈簧的彈力拉動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿向上移動(dòng),聯(lián)動(dòng)桿帶動(dòng)夾持板同步向上移動(dòng),以便于工作人員放置待焊接薄板,待焊接薄板放置到位后,松開(kāi)同步繩,聯(lián)動(dòng)彈簧復(fù)位并推動(dòng)夾持板對(duì)待焊接薄板進(jìn)行夾持,以便進(jìn)行焊接;

    15、s4:根據(jù)薄板的厚度控制激光焊接對(duì)薄板的焊接深淺:通過(guò)控制升降電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向,能夠使得升降板帶動(dòng)激光焊接機(jī)構(gòu)進(jìn)行上下移動(dòng),進(jìn)而控制對(duì)薄板的焊接深淺,便于對(duì)不同厚度的薄板進(jìn)行焊接;

    16、s5:調(diào)節(jié)焊接位置:通過(guò)同步第一電機(jī)及同步第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng),能夠使第一同步帶和第二同步帶帶動(dòng)移動(dòng)安裝塊在xy方向上進(jìn)行水平移動(dòng),進(jìn)而能夠?qū)附游恢眠M(jìn)行調(diào)節(jié);

    17、s6:對(duì)薄板焊點(diǎn)位置進(jìn)行遮擋以及穩(wěn)定擠壓夾持:通過(guò)擠壓氣缸和遮光板,能夠?qū)Ρ“搴更c(diǎn)位置進(jìn)行擠壓夾持,防止焊接位置出現(xiàn)晃動(dòng),提高焊接質(zhì)量。

    18、本專利技術(shù)的有益效果:

    19、1、本專利技術(shù)能夠?qū)Σ煌穸燃安煌L(zhǎng)度的待焊接薄板進(jìn)行穩(wěn)定地夾持,且?jiàn)A持結(jié)構(gòu)便于工作人員進(jìn)行操作;

    20、2、本專利技術(shù)中設(shè)置有升降組件和移動(dòng)調(diào)節(jié)組本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

    1.一種薄板焊接件激光焊接輔助裝置,包括焊接輔助定位板(1),所述焊接輔助定位板(1)的上表面兩端均滑動(dòng)安裝有夾持框(2),其特征在于:兩夾持框(2)內(nèi)均設(shè)置有夾持組件(3),所述夾持組件(3)包括同步繩(301),所述焊接輔助定位板(1)的一側(cè)邊壁中間位置開(kāi)設(shè)有拉槽(4),兩同步繩(301)的相對(duì)端設(shè)置在拉槽(4)內(nèi),所述焊接輔助定位板(1)的前后兩側(cè)邊壁均對(duì)稱固定安裝有兩塊安裝板(5),四塊安裝板(5)的上表面共同固定安裝有升降組件(6),所述升降組件(6)的上端套設(shè)有升降板(7),所述升降板(7)的上表面設(shè)置有移動(dòng)調(diào)節(jié)組件(13),所述升降板(7)內(nèi)滑動(dòng)卡接有中槽板(8),所述中槽板(8)內(nèi)滑動(dòng)卡接有移動(dòng)安裝塊(9),所述移動(dòng)安裝塊(9)的下端固定安裝有激光焊接機(jī)構(gòu)(10),所述移動(dòng)安裝塊(9)的下表面兩側(cè)均固定安裝有焊縫按壓遮光組件(11)。

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種薄板焊接件激光焊接輔助裝置,其特征在于:所述移動(dòng)調(diào)節(jié)組件(13)包括同步第一電機(jī)(1301)和同步第二電機(jī)(1302),所述同步第二電機(jī)(1302)和同步第一電機(jī)(1301)對(duì)稱固定安裝在升降板(7)的左側(cè)前后兩端底部,所述同步第一電機(jī)(1301)的輸出端固定安裝有第一同步輪(1303),所述同步第二電機(jī)(1302)的輸出端固定安裝有第二同步輪(1304),所述第一同步輪(1303)和第二同步輪(1304)的外表面分別繞設(shè)有第一同步帶(1305)與第二同步帶(1306),所述升降板(7)的的右側(cè)前后兩端頂部分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二惰輪(1308)和第一惰輪(1307),所述升降板(7)中部的前后兩端均對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有穩(wěn)定輪(1309)和穩(wěn)定桿(1310),所述第一同步帶(1305)的一端繞過(guò)后端的穩(wěn)定桿(1310)后與移動(dòng)安裝塊(9)的后端固連,所述第一同步帶(1305)的另一端依次繞過(guò)后端的穩(wěn)定輪(1309)、第一惰輪(1307)、第二惰輪(1308)及前端的穩(wěn)定輪(1309)后與移動(dòng)安裝塊(9)的前端固連,所述第二同步帶(1306)的一端繞過(guò)前端的穩(wěn)定桿(1310)后與移動(dòng)安裝塊(9)的前端固連,所述第二同步帶(1306)的另一端依次繞過(guò)前端的穩(wěn)定輪(1309)、第二惰輪(1308)、第一惰輪(1307)及后端的穩(wěn)定輪(1309)后與移動(dòng)安裝塊(9)的后端固連。

    3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種薄板焊接件激光焊接輔助裝置,其特征在于:所述第一同步帶(1305)和第二同步帶(1306)呈上下交錯(cuò)設(shè)置。

    4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種薄板焊接件激光焊接輔助裝置,其特征在于:所述焊接輔助定位板(1)中前后兩側(cè)的左右兩端分別對(duì)稱開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)T形槽,所述夾持框(2)的前后兩端對(duì)稱固連有滑動(dòng)T形塊(15),所述滑動(dòng)T形塊(15)與滑動(dòng)T形槽滑動(dòng)卡接,兩滑動(dòng)T形塊(15)的相對(duì)側(cè)分別開(kāi)設(shè)有彈簧槽,所述彈簧槽內(nèi)固定安裝有調(diào)節(jié)彈簧(16),兩調(diào)節(jié)彈簧(16)的相對(duì)端固定安裝有調(diào)節(jié)錐形桿(17),所述滑動(dòng)T形槽的一側(cè)內(nèi)壁呈線性開(kāi)設(shè)有定位槽(18),所述調(diào)節(jié)錐形桿(17)的端部與定位槽(18)滑動(dòng)卡接。

    5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種薄板焊接件激光焊接輔助裝置,其特征在于:所述夾持組件(3)還包括夾持板(302),所述夾持板(302)滑動(dòng)安裝在夾持框(2)內(nèi),所述夾持板(302)的兩端均開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽,所述夾持框(2)的兩端內(nèi)壁均固定安裝有與導(dǎo)向槽滑動(dòng)配合的導(dǎo)向塊(303),所述夾持板(302)的上表面固定安裝有聯(lián)動(dòng)桿(304),所述聯(lián)動(dòng)桿(304)的上端貫穿夾持框(2)的頂端外壁,所述聯(lián)動(dòng)桿(304)的外側(cè)套設(shè)有聯(lián)動(dòng)彈簧(305),所述聯(lián)動(dòng)彈簧(305)的下端與夾持板(302)的上表面固定連接、上端與夾持框(2)的頂端內(nèi)壁固定連接,兩同步繩(301)的相背端與對(duì)應(yīng)的聯(lián)動(dòng)桿(304)的上端固定連接,所述夾持框(2)的上表面設(shè)置有龍門(mén)架(12),所述龍門(mén)架(12)的中部開(kāi)設(shè)有繩孔,所述同步繩(301)穿過(guò)繩孔并從焊接輔助定位板(1)的一端延伸至拉槽(4)內(nèi),兩同步繩(301)的相對(duì)端固定連接。

    6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種薄板焊接件激光焊接輔助裝置,其特征在于:所述升降組件(6)包括升降電機(jī)(601),所述升降電機(jī)(601)固定安裝其中一塊安裝板(5)的下表面,位于焊接輔助定位板(1)后側(cè)的兩塊安裝板(5)均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有升降絲杠(602),所述升降電機(jī)(601)的輸出端與相應(yīng)的升降絲杠(602)的下端固定連接,位于焊接輔助定位板(1)前側(cè)的兩安裝板(5)上方均固定安裝有導(dǎo)向桿(603),所述升降板(7)上開(kāi)設(shè)有與升降絲杠(602)螺紋連接的螺紋孔以及與導(dǎo)向桿(603)間隙配合的導(dǎo)向孔,兩升降絲杠(602)的外表面下端均固...

    【技術(shù)特征摘要】

    1.一種薄板焊接件激光焊接輔助裝置,包括焊接輔助定位板(1),所述焊接輔助定位板(1)的上表面兩端均滑動(dòng)安裝有夾持框(2),其特征在于:兩夾持框(2)內(nèi)均設(shè)置有夾持組件(3),所述夾持組件(3)包括同步繩(301),所述焊接輔助定位板(1)的一側(cè)邊壁中間位置開(kāi)設(shè)有拉槽(4),兩同步繩(301)的相對(duì)端設(shè)置在拉槽(4)內(nèi),所述焊接輔助定位板(1)的前后兩側(cè)邊壁均對(duì)稱固定安裝有兩塊安裝板(5),四塊安裝板(5)的上表面共同固定安裝有升降組件(6),所述升降組件(6)的上端套設(shè)有升降板(7),所述升降板(7)的上表面設(shè)置有移動(dòng)調(diào)節(jié)組件(13),所述升降板(7)內(nèi)滑動(dòng)卡接有中槽板(8),所述中槽板(8)內(nèi)滑動(dòng)卡接有移動(dòng)安裝塊(9),所述移動(dòng)安裝塊(9)的下端固定安裝有激光焊接機(jī)構(gòu)(10),所述移動(dòng)安裝塊(9)的下表面兩側(cè)均固定安裝有焊縫按壓遮光組件(11)。

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種薄板焊接件激光焊接輔助裝置,其特征在于:所述移動(dòng)調(diào)節(jié)組件(13)包括同步第一電機(jī)(1301)和同步第二電機(jī)(1302),所述同步第二電機(jī)(1302)和同步第一電機(jī)(1301)對(duì)稱固定安裝在升降板(7)的左側(cè)前后兩端底部,所述同步第一電機(jī)(1301)的輸出端固定安裝有第一同步輪(1303),所述同步第二電機(jī)(1302)的輸出端固定安裝有第二同步輪(1304),所述第一同步輪(1303)和第二同步輪(1304)的外表面分別繞設(shè)有第一同步帶(1305)與第二同步帶(1306),所述升降板(7)的的右側(cè)前后兩端頂部分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二惰輪(1308)和第一惰輪(1307),所述升降板(7)中部的前后兩端均對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有穩(wěn)定輪(1309)和穩(wěn)定桿(1310),所述第一同步帶(1305)的一端繞過(guò)后端的穩(wěn)定桿(1310)后與移動(dòng)安裝塊(9)的后端固連,所述第一同步帶(1305)的另一端依次繞過(guò)后端的穩(wěn)定輪(1309)、第一惰輪(1307)、第二惰輪(1308)及前端的穩(wěn)定輪(1309)后與移動(dòng)安裝塊(9)的前端固連,所述第二同步帶(1306)的一端繞過(guò)前端的穩(wěn)定桿(1310)后與移動(dòng)安裝塊(9)的前端固連,所述第二同步帶(1306)的另一端依次繞過(guò)前端的穩(wěn)定輪(1309)、第二惰輪(1308)、第一惰輪(1307)及后端的穩(wěn)定輪(1309)后與移動(dòng)安裝塊(9)的后端固連。

    3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種薄板焊接件激光焊接輔助裝置,其特征在于:所述第一同步帶(1305)和第二同步帶(1306)呈上下交錯(cuò)設(shè)置。

    4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種薄板焊接件激光焊接輔助裝置,其特征在于:所述焊接輔助定位板(1)中前后兩側(cè)的左右兩端分別對(duì)稱開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)t形槽,所述夾持框(2)的前后兩端對(duì)稱固連有滑動(dòng)t形塊(15),所述滑動(dòng)t形塊(15)與滑動(dòng)t形槽滑動(dòng)卡接,兩滑動(dòng)t形塊(15)的相對(duì)側(cè)分別開(kāi)設(shè)有彈簧槽,所述彈簧槽內(nèi)固定安裝有調(diào)節(jié)彈簧...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:張新戈馮鑫宇王文權(quán)李洪梅王鐸賀子奇
    申請(qǐng)(專利權(quán))人:吉林大學(xué)
    類型:發(fā)明
    國(guó)別省市:

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