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    一種面向下肢康復(fù)訓(xùn)練的智能訓(xùn)練設(shè)備制造技術(shù)

    技術(shù)編號:44278743 閱讀:8 留言:0更新日期:2025-02-14 22:17
    本發(fā)明專利技術(shù)目的在于提出一種面向下肢康復(fù)訓(xùn)練的智能訓(xùn)練設(shè)備,涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域,在座板的前方兩側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)置腿板,并在座板下方設(shè)置兩個電機分別驅(qū)動兩個腿板向相反的方向轉(zhuǎn)動,座板下方對應(yīng)兩個腿板轉(zhuǎn)動設(shè)置若干阻尼不同的阻尼桿,阻尼桿的后端與座板轉(zhuǎn)動連接,阻尼桿的前端與腿板可拆卸連接,腿板的背面對應(yīng)阻尼桿的位置固定設(shè)置若干連接柱;根據(jù)患者的健側(cè)腿和患側(cè)腿的位置,控制健側(cè)腿的腿板緊貼座板下方的支撐臺,使連接柱滑入阻尼桿前端的卡槽內(nèi),根據(jù)患者鍛煉強度的需求,選擇對應(yīng)阻尼的阻尼桿,再控制連接柱與之連接,鍛煉時,患者主動控制健側(cè)腿屈伸,通過阻尼桿提供阻抗鍛煉,而患側(cè)腿依靠電機驅(qū)動腿板轉(zhuǎn)動,輔助完成屈伸鍛煉。

    【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)涉及醫(yī)療器械相關(guān),尤其涉及一種面向下肢康復(fù)訓(xùn)練的智能訓(xùn)練設(shè)備


    技術(shù)介紹

    1、在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域,腦損傷下肢運動功能障礙給患者帶來了極大的痛苦和生活不便。當(dāng)前,針對腦損傷下肢運動功能障礙的康復(fù)治療時,需要患者坐在座位上,通過醫(yī)護人員手抬患者的雙下肢進行取屈和伸直康復(fù)運動。

    2、現(xiàn)有康復(fù)治療方式,耗費人力,甚至需要兩名醫(yī)護人員進行,容易造成醫(yī)護人員疲勞的同時康復(fù)效果也會折扣;并且對于腦損傷下肢運動功能障礙的患者,健側(cè)腿在醫(yī)護人員輔助鍛煉時,由于缺少阻抗訓(xùn)練,導(dǎo)致康復(fù)效果減弱;因此需要設(shè)計一種能夠代替人力輔助腦損傷下肢運動功能障礙的患者雙下肢屈伸運動的裝置,并且需要根據(jù)患者的健側(cè)腿和患側(cè)腿的不同的而切換不同的鍛煉方式,即對健側(cè)腿進行主動阻抗訓(xùn)練,患側(cè)腿進行輔助被動的屈伸鍛煉。


    技術(shù)實現(xiàn)思路

    1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案:

    2、一種面向下肢康復(fù)訓(xùn)練的智能訓(xùn)練設(shè)備,包括座椅,所述座椅包括背板、座板,所述座板的前方兩側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)置腿板,并在座板下方設(shè)置兩個電機分別驅(qū)動兩個腿板向相反的方向轉(zhuǎn)動;

    3、所述座板下方對應(yīng)兩個腿板轉(zhuǎn)動設(shè)置若干阻尼不同的阻尼桿,阻尼桿的后端與座板轉(zhuǎn)動連接,阻尼桿的前端與腿板可拆卸連接,腿板的背面對應(yīng)阻尼桿的位置固定設(shè)置若干連接柱,連接柱內(nèi)滑動設(shè)置兩個鎖定柱,兩個鎖定柱的相對面上設(shè)置電磁鐵,通過轉(zhuǎn)動腿板帶動連接柱靠近阻尼桿,通過電磁鐵通電后的相互排斥控制兩個鎖定柱滑動伸出連接柱將阻尼桿前端卡在腿板上。

    <p>4、進一步的,所述背板為伸縮式結(jié)構(gòu),背板轉(zhuǎn)動安裝在座板后方,座板下方設(shè)置底座,底座與座板之間通過設(shè)置伸縮柱固定連接。

    5、進一步的,所述座板的兩側(cè)設(shè)置扶手,扶手上設(shè)置限位器。

    6、進一步的,所述限位器包括限位板,限位板的一端與座板一側(cè)的扶手轉(zhuǎn)動連接,另一端轉(zhuǎn)動設(shè)置卡塊,通過轉(zhuǎn)動卡塊將限位板的另一端與座板另一側(cè)的扶手固定連接;所述限位板上固定設(shè)置兩個伸縮桿,伸縮桿的伸出端固定安裝卡塊,并在伸縮桿內(nèi)設(shè)置絲桿,通過轉(zhuǎn)動絲桿控制伸縮桿的伸縮。

    7、進一步的,所述座板下方固定設(shè)置支撐臺,所述阻尼桿放置在支撐臺上,阻尼桿的前端開設(shè)卡槽,卡槽的兩側(cè)開設(shè)連接孔。

    8、進一步的,所述腿板背面的連接柱上開設(shè)安裝孔,兩個鎖定柱滑動安裝在安裝孔內(nèi),通過轉(zhuǎn)動腿板貼合支撐臺,使得連接柱滑入阻尼桿前端的卡槽內(nèi),通過電磁鐵控制兩個鎖定柱滑動伸出安裝孔,插入阻尼桿卡槽兩側(cè)的連接孔內(nèi),實現(xiàn)腿板與阻尼桿的連接。

    9、進一步的,所述電機為在不通電驅(qū)動時,電機的輸出軸也可被外力轉(zhuǎn)動的電機,所述腿板上固定設(shè)置轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸與座板前端轉(zhuǎn)動連接,所述電機的輸出軸與轉(zhuǎn)軸之間通過設(shè)置齒輪組連接。

    10、進一步的,所述阻尼桿為伸縮式,伸出和縮回時均具有阻尼。

    11、進一步的,所述腿板上固定設(shè)置固定帶。

    12、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本申請的技術(shù)方案具備以下有益效果:

    13、1.本專利技術(shù)的座椅包括可伸縮的背板、座板,座板下方設(shè)置伸縮柱,背板轉(zhuǎn)動安裝在座板后方,可以根據(jù)患者的體型,伸縮調(diào)節(jié)背板的長度為患者提供有效的背部支撐,并通過轉(zhuǎn)動背板可以調(diào)節(jié)患者背靠的角度,提高舒適度,通過座板下方伸縮柱的伸縮,可以調(diào)節(jié)座板的高度;

    14、2.本專利技術(shù)在座板的前方兩側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)置腿板,并在座板下方設(shè)置兩個電機分別驅(qū)動兩個腿板向相反的方向轉(zhuǎn)動,腿板上設(shè)置的固定帶可以將患者腿部固定在腿板上,實現(xiàn)雙下肢屈伸運動;座板下方對應(yīng)兩個腿板轉(zhuǎn)動設(shè)置若干阻尼不同的阻尼桿,阻尼桿的后端與座板轉(zhuǎn)動連接,阻尼桿的前端與腿板可拆卸連接,腿板的背面對應(yīng)阻尼桿的位置固定設(shè)置若干連接柱,連接柱內(nèi)滑動設(shè)置兩個鎖定柱,兩個鎖定柱的相對面上設(shè)置電磁鐵;根據(jù)患者的健側(cè)腿和患側(cè)腿的位置,通過電機控制支撐健側(cè)腿的腿板緊貼座板下方的支撐臺,使腿板背面的連接柱滑入阻尼桿前端的卡槽內(nèi),根據(jù)患者鍛煉強度的需求,選擇對應(yīng)阻尼的阻尼桿,再通過給對應(yīng)阻尼桿的連接柱內(nèi)鎖定柱的電磁鐵通電,控制兩個鎖定柱滑動伸出,插入阻尼桿前端卡槽兩側(cè)的連接孔內(nèi),實現(xiàn)腿板與指定阻尼的阻尼桿連接,鍛煉時,患者主動控制健側(cè)腿屈伸,帶動腿板轉(zhuǎn)動,并通過阻尼桿提供阻抗鍛煉,而患側(cè)腿依靠電機驅(qū)動腿板轉(zhuǎn)動,輔助完成屈伸鍛煉。

    本文檔來自技高網(wǎng)
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    【技術(shù)保護點】

    1.一種面向下肢康復(fù)訓(xùn)練的智能訓(xùn)練設(shè)備,座椅,所述座椅包括背板、座板,其特征在于,所述座板的前方兩側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)置腿板,并在座板下方設(shè)置兩個電機分別驅(qū)動兩個腿板向相反的方向轉(zhuǎn)動;

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向下肢康復(fù)訓(xùn)練的智能訓(xùn)練設(shè)備,其特征在于,所述背板為伸縮式結(jié)構(gòu),背板轉(zhuǎn)動安裝在座板后方,座板下方設(shè)置底座,底座與座板之間通過設(shè)置伸縮柱固定連接。

    3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向下肢康復(fù)訓(xùn)練的智能訓(xùn)練設(shè)備,其特征在于,所述座板的兩側(cè)設(shè)置扶手,扶手上設(shè)置限位器。

    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種面向下肢康復(fù)訓(xùn)練的智能訓(xùn)練設(shè)備,其特征在于,所述限位器包括限位板,限位板的一端與座板一側(cè)的扶手轉(zhuǎn)動連接,另一端轉(zhuǎn)動設(shè)置卡塊,通過轉(zhuǎn)動卡塊將限位板的另一端與座板另一側(cè)的扶手固定連接;所述限位板上固定設(shè)置兩個伸縮桿,伸縮桿的伸出端固定安裝卡塊,并在伸縮桿內(nèi)設(shè)置絲桿,通過轉(zhuǎn)動絲桿控制伸縮桿的伸縮。

    5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向下肢康復(fù)訓(xùn)練的智能訓(xùn)練設(shè)備,其特征在于,所述座板下方固定設(shè)置支撐臺,所述阻尼桿放置在支撐臺上,阻尼桿的前端開設(shè)卡槽,卡槽的兩側(cè)開設(shè)連接孔。

    6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種面向下肢康復(fù)訓(xùn)練的智能訓(xùn)練設(shè)備,其特征在于,所述腿板背面的連接柱上開設(shè)安裝孔,兩個鎖定柱滑動安裝在安裝孔內(nèi),通過轉(zhuǎn)動腿板貼合支撐臺,使得連接柱滑入阻尼桿前端的卡槽內(nèi),通過電磁鐵控制兩個鎖定柱滑動伸出安裝孔,插入阻尼桿卡槽兩側(cè)的連接孔內(nèi),實現(xiàn)腿板與阻尼桿的連接。

    7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向下肢康復(fù)訓(xùn)練的智能訓(xùn)練設(shè)備,其特征在于,所述電機為在不通電驅(qū)動時,電機的輸出軸也可被外力轉(zhuǎn)動的電機,所述腿板上固定設(shè)置轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸與座板前端轉(zhuǎn)動連接,所述電機的輸出軸與轉(zhuǎn)軸之間通過設(shè)置齒輪組連接。

    8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向下肢康復(fù)訓(xùn)練的智能訓(xùn)練設(shè)備,其特征在于,所述阻尼桿為伸縮式,伸出和縮回時均具有阻尼。

    9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向下肢康復(fù)訓(xùn)練的智能訓(xùn)練設(shè)備,其特征在于,所述腿板上固定設(shè)置固定帶。

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    【技術(shù)特征摘要】

    1.一種面向下肢康復(fù)訓(xùn)練的智能訓(xùn)練設(shè)備,座椅,所述座椅包括背板、座板,其特征在于,所述座板的前方兩側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)置腿板,并在座板下方設(shè)置兩個電機分別驅(qū)動兩個腿板向相反的方向轉(zhuǎn)動;

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向下肢康復(fù)訓(xùn)練的智能訓(xùn)練設(shè)備,其特征在于,所述背板為伸縮式結(jié)構(gòu),背板轉(zhuǎn)動安裝在座板后方,座板下方設(shè)置底座,底座與座板之間通過設(shè)置伸縮柱固定連接。

    3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向下肢康復(fù)訓(xùn)練的智能訓(xùn)練設(shè)備,其特征在于,所述座板的兩側(cè)設(shè)置扶手,扶手上設(shè)置限位器。

    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種面向下肢康復(fù)訓(xùn)練的智能訓(xùn)練設(shè)備,其特征在于,所述限位器包括限位板,限位板的一端與座板一側(cè)的扶手轉(zhuǎn)動連接,另一端轉(zhuǎn)動設(shè)置卡塊,通過轉(zhuǎn)動卡塊將限位板的另一端與座板另一側(cè)的扶手固定連接;所述限位板上固定設(shè)置兩個伸縮桿,伸縮桿的伸出端固定安裝卡塊,并在伸縮桿內(nèi)設(shè)置絲桿,通過轉(zhuǎn)動絲桿控制伸縮桿的伸縮。

    5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向下肢康復(fù)訓(xùn)練的智能訓(xùn)練設(shè)備,...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:李偉棟王艷段森劉西朋馮嘉鵬韋婉婉許麗娜陳萌王茜
    申請(專利權(quán))人:西安國際醫(yī)學(xué)中心有限公司
    類型:發(fā)明
    國別省市:

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