【技術實現步驟摘要】
本技術屬于產品檢測，具體涉及一種用于下線作業的產品自動檢驗裝置。
技術介紹
1、當產品下線時需要對其進行外觀質量檢驗等，以確保產品質量。現有的方式很多還是通過人工進行查看，該方式具有費時費力、效率低和精度低等缺點。
2、因此，針對上述問題，予以進一步改進。
技術實現思路
1、本技術的主要目的在于提供一種用于下線作業的產品自動檢驗裝置，其通過支架模塊、第一驅動模塊、第二驅動模塊和視覺檢測模塊進行聯動，從而對產線傳輸帶運輸過來的產品進行自動檢驗，其具有結構穩定、效率高和實用性高等優點。
2、為達到以上目的，本技術提供一種用于下線作業的產品自動檢驗裝置，包括支架模塊、第一驅動模塊、第二驅動模塊和視覺檢測模塊，所述第一驅動模塊、所述第二驅動模塊和所述視覺檢測模塊均安裝于所述支架模塊，其中：
3、所述支架模塊包括主框架、產線傳輸帶和暫存轉盤，所述產線傳輸帶和所述暫存轉盤均安裝于所述主框架；
4、所述第一驅動模塊包括第一移動安裝架、第二移動安裝架、第三移動安裝架、第四移動安裝架、第一驅動桿(優選為2根)、第二驅動桿(優選為2根)、移動座、氣缸和第一機械臂，所述第一移動安裝架、所述第二移動安裝架、所述第三移動安裝架和所述第四移動安裝架均固定安裝于所述主框架，所述第一驅動桿和所述第二驅動桿均貫穿所述移動座，所述第一驅動桿安裝于所述第一移動安裝架和所述第二移動安裝架之間并且所述第二驅動桿安裝于所述第三移動安裝架和所述第四移動安裝架之間，所述第一驅動桿和
5、所述第二驅動模塊包括多軸驅動桿和第二機械臂，所述多軸驅動桿安裝于所述主框架并且所述第二機械臂安裝于所述多軸驅動桿；
6、所述視覺檢測模塊包括檢測相機，所述檢測相機安裝于所述主框架并且所述檢測相機位于所述暫存轉盤的上方。
7、作為上述技術方案的進一步優選的技術方案，所述第一機械臂和所述第二機械臂均設有夾爪。
8、作為上述技術方案的進一步優選的技術方案，所述第一驅動桿連接第一驅動電機，所述第二驅動桿連接第二驅動電機。
9、作為上述技術方案的進一步優選的技術方案，所述暫存轉盤設有旋轉電機。
10、作為上述技術方案的進一步優選的技術方案，所述暫存轉盤設有若干放置槽。
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1.一種用于下線作業的產品自動檢驗裝置，其特征在于，包括支架模塊、第一驅動模塊、第二驅動模塊和視覺檢測模塊，所述第一驅動模塊、所述第二驅動模塊和所述視覺檢測模塊均安裝于所述支架模塊，其中：
2.根據權利要求1所述的一種用于下線作業的產品自動檢驗裝置，其特征在于，所述第一機械臂和所述第二機械臂均設有夾爪。
3.根據權利要求2所述的一種用于下線作業的產品自動檢驗裝置，其特征在于，所述第一驅動桿連接第一驅動電機，所述第二驅動桿連接第二驅動電機。
4.根據權利要求3所述的一種用于下線作業的產品自動檢驗裝置，其特征在于，所述暫存轉盤設有旋轉電機。
5.根據權利要求4所述的一種用于下線作業的產品自動檢驗裝置，其特征在于，所述暫存轉盤設有若干放置槽。
【技術特征摘要】
1.一種用于下線作業的產品自動檢驗裝置，其特征在于，包括支架模塊、第一驅動模塊、第二驅動模塊和視覺檢測模塊，所述第一驅動模塊、所述第二驅動模塊和所述視覺檢測模塊均安裝于所述支架模塊，其中：
2.根據權利要求1所述的一種用于下線作業的產品自動檢驗裝置，其特征在于，所述第一機械臂和所述第二機械臂均設有夾爪。
3.根據權利要求...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鄒偉，袁斌，朱曉東，
申請(專利權)人：浙江伊控動力系統有限公司，
類型：新型
國別省市：
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