【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及噴嘴吸膠的，尤其是一種吸膠防堵檢測方法。
技術介紹
1、噴嘴是點膠機臺中的重要組成部分之一，為了保證噴嘴能夠實現膠水的精確點涂和噴射，需要定期利用吸膠口對噴嘴進行吸膠清理，因吸膠位置由人工設置，故吸膠位置很容易出現不合理的情況。若吸膠位置設置不合理時，則可能會影響吸膠效果。若噴嘴過于貼近吸膠口，則可能導致吸膠口被堵塞，達不到吸膠清理效果；若噴嘴距離吸膠口太遠，則可能導致吸膠氣流對噴嘴的殘膠無法產生影響，也達不到吸膠清理效果。
2、目前行業內，通常采用以下兩種方式來設置吸膠位置：
3、一、根據經驗，人工目視確認噴嘴與吸膠口之間的位置是否正常；
4、二、使用塞尺，確認噴嘴與吸膠口之間的距離是否符合廠家推薦的參數。
5、顯然，以上這兩種設置方式存在很大的誤差。如果因設置問題導致吸膠位置異常，則無法達到吸膠效果，在吸膠過程中不能及時檢出報警，也就不會提醒用戶重新設置吸膠位置，造成帶有殘膠的噴嘴繼續作業，影響作業效果。若帶有殘膠的噴嘴繼續作業，則可能會出現膠水點偏、膠水殘留加劇、殘膠滴落在產品上等現象，影響產品質量。
技術實現思路
1、本專利技術旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。
2、為此，本專利技術提出一種吸膠防堵檢測方法，避免出現弱吸膠或無吸膠現象，避免帶有殘膠的噴嘴繼續作業，有效保障噴嘴的作業效果。
3、根據本專利技術實施例的吸膠防堵檢測方法，適用于點膠機臺，設定吸膠位置后，通過監控吸膠口負壓
4、第1步驟、增設吸膠口有效負壓值范圍和負壓傳感器：在軟件系統的作業控制流程模塊中增加吸膠口有效負壓值的范圍，并將設置為吸膠負壓檢測參數，同時，在點膠機臺上增加用于實時采集吸膠口負壓值的負壓傳感器；
5、第2步驟、點膠機臺負壓進氣：點膠機臺的負壓以設定標準為千帕的壓力進氣，其中，；
6、第3步驟、調整吸膠位置：手動調整吸膠位置，噴嘴移動至吸膠位置上方，使噴嘴正好對準吸膠口，并且貼近吸膠口，距離吸膠口一定距離；
7、第4步驟、開啟吸膠負壓：執行吸膠前，打開吸膠口處的負壓；
8、第5步驟、開始吸膠：當吸膠負壓開啟毫秒后，則開始判定吸膠口負壓值是否在正常范圍內，即，從開啟吸膠負壓到開始監控吸膠的時間為毫秒；利用負壓傳感器實時監控吸膠口處的負壓值：
9、若判斷吸膠口負壓值在正常范圍內，則表示吸膠正常，整個吸膠階段完成后，負壓傳感器停止對吸膠口負壓值的監控，吸膠完成時再經過毫秒后，關閉吸膠口處的負壓；
10、若判斷吸膠口負壓值超過正常范圍，則表示吸膠異常，報警停機，讓人工檢查吸膠口、吸膠位置是否正常，若人工檢查吸膠口存在堵塞或吸膠位置異常，則進行吸膠口清理，或者重新設定確認吸膠位置。
11、本專利技術的有益效果是，當吸膠位置設置不合理時，或者吸膠口被堵塞時，在吸膠過程中能及時檢出并報警，提醒用戶重新設置吸膠位置，避免出現弱吸膠或無吸膠現象，避免帶有殘膠的噴嘴繼續作業，有效保障噴嘴的作業效果。
12、根據本專利技術一個實施例，在所述第2步驟中，所述點膠機臺的負壓以設定標準為千帕的壓力進氣。
13、根據本專利技術一個實施例，在所述第5步驟中，若負壓傳感器實時監控到的吸膠口負壓值小于，則表示吸膠口存在堵塞。
14、根據本專利技術一個實施例，在所述第5步驟中，若負壓傳感器實時監控到的吸膠口負壓值大于，則表示噴嘴距離吸膠口太遠。
15、根據本專利技術一個實施例，所述吸膠口位置固定，噴嘴在坐標系內自由移動，人工設定吸膠位置時，噴嘴位于吸膠口的正上方。
16、根據本專利技術一個實施例，在所述第2步驟中，所述點膠機臺的負壓進氣由外置的真空發生器提供。
17、根據本專利技術一個實施例，在所述第2步驟中，所述點膠機臺的負壓進氣由負壓氣源接入點膠機臺提供。
18、根據本專利技術一個實施例，在所述第3步驟中，所述噴嘴距離吸膠口的距離為毫米。
19、根據本專利技術一個實施例，在所述第5步驟中，當吸膠執行毫秒后，則開始判定吸膠口負壓值是否在正常范圍內。
20、根據本專利技術一個實施例，在所述第5步驟中，吸膠完成時再經過毫秒后，關閉吸膠口處的負壓。
21、本專利技術的其他特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本專利技術而了解。本專利技術的目的和其他優點在說明書以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。
22、為使本專利技術的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種吸膠防堵檢測方法，其特征在于，適用于點膠機臺，設定吸膠位置后，通過監控吸膠口負壓來判斷吸膠口是否對噴嘴進行正常的吸膠清理工作，具體包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的吸膠防堵檢測方法，其特征在于：在所述第2步驟中，所述點膠機臺的負壓以設定標準為千帕的壓力進氣。
3.根據權利要求1所述的吸膠防堵檢測方法，其特征在于：在所述第5步驟中，若負壓傳感器實時監控到的吸膠口負壓值小于，則表示吸膠口存在堵塞。
4.根據權利要求1所述的吸膠防堵檢測方法，其特征在于：在所述第5步驟中，若負壓傳感器實時監控到的吸膠口負壓值大于，則表示噴嘴距離吸膠口太遠。
5.根據權利要求1所述的吸膠防堵檢測方法，其特征在于：所述吸膠口位置固定，噴嘴在坐標系內自由移動，人工設定吸膠位置時，噴嘴位于吸膠口的正上方。
6.根據權利要求1所述的吸膠防堵檢測方法，其特征在于：在所述第2步驟中，所述點膠機臺的負壓進氣由外置的真空發生器提供。
7.根據權利要求1所述的吸膠防堵檢測方法，其特征在于：在所述第2步驟中，所述點膠機臺的負壓進氣由負壓氣源
8.根據權利要求1所述的吸膠防堵檢測方法，其特征在于：在所述第3步驟中，所述噴嘴距離吸膠口的距離為毫米。
9.根據權利要求1所述的吸膠防堵檢測方法，其特征在于：在所述第5步驟中，當吸膠執行毫秒后，則開始判定吸膠口負壓值是否在正常范圍內。
10.根據權利要求1所述的吸膠防堵檢測方法，其特征在于：在所述第5步驟中，吸膠完成時再經過毫秒后，關閉吸膠口處的負壓。
...【技術特征摘要】
1.一種吸膠防堵檢測方法，其特征在于，適用于點膠機臺，設定吸膠位置后，通過監控吸膠口負壓來判斷吸膠口是否對噴嘴進行正常的吸膠清理工作，具體包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的吸膠防堵檢測方法，其特征在于：在所述第2步驟中，所述點膠機臺的負壓以設定標準為千帕的壓力進氣。
3.根據權利要求1所述的吸膠防堵檢測方法，其特征在于：在所述第5步驟中，若負壓傳感器實時監控到的吸膠口負壓值小于，則表示吸膠口存在堵塞。
4.根據權利要求1所述的吸膠防堵檢測方法，其特征在于：在所述第5步驟中，若負壓傳感器實時監控到的吸膠口負壓值大于，則表示噴嘴距離吸膠口太遠。
5.根據權利要求1所述的吸膠防堵檢測方法，其特征在于：所述吸膠口位置固定，噴嘴在坐標系內自由移動，人工...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李敏，王江坤，潘龍龍，曲東升，林翔，李長峰，周典虬，
申請(專利權)人：常州銘賽機器人科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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