【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
技術(shù)介紹
1、含有成形磨料晶粒的涂覆磨料制品可用于成形、精加工或研磨各種材料和表面，諸如木材、金屬(例如，尤其是容易阻塞砂輪的有色金屬，諸如鋁)和毛邊。一直存在對涂覆磨料制品的成本、性能和/或壽命進(jìn)行改善的需求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、一種磨料制品評(píng)價(jià)系統(tǒng)包括檢測磨料磨損提示的檢測器。該系統(tǒng)還包括效率指示發(fā)生器，該效率指示發(fā)生器基于磨料磨損提示生成磨料制品的磨損指示。該系統(tǒng)還包括命令發(fā)生器，該命令發(fā)生器基于生成的磨損指示生成命令。
2、呈現(xiàn)了一種機(jī)器人研磨系統(tǒng)，該機(jī)器人研磨系統(tǒng)包括磨料制品，該磨料制品包括磨損提示。該系統(tǒng)還包括聯(lián)接到磨料制品的支撐墊。該系統(tǒng)還包括機(jī)器人臂，該機(jī)器人臂被配置為將磨料制品相對于基底移動(dòng)到位。該系統(tǒng)還包括力控制單元，該力控制單元在機(jī)器人臂上并且聯(lián)接到支撐墊。力控制單元向支撐墊施加力。該系統(tǒng)還包括磨損指示系統(tǒng)，該磨損指示系統(tǒng)基于磨損提示確定磨料制品的磨損量，并且基于該磨損量調(diào)整機(jī)器人研磨系統(tǒng)的操作參數(shù)。
3、本文描述了用于檢測磨料制品何時(shí)接近其使用壽命終點(diǎn)的系統(tǒng)和方法。本文的一些系統(tǒng)和方法可隨著磨料顆粒磨損而提高磨料制品的使用效率。然而，本文的系統(tǒng)和方法不限于測量磨料顆粒的磨損。檢測樹脂基質(zhì)的磨損也可以是有用的，例如在非織造物或粘結(jié)磨料制品中，其中整個(gè)制品在使用期間磨損。一些磨料制品會(huì)經(jīng)歷顆粒和樹脂磨損直至背襯層，這提供了視覺檢測變化的機(jī)會(huì)。
4、本文的一些系統(tǒng)和方法對于機(jī)器人研磨系統(tǒng)可能特別有用，在該機(jī)器人研磨系統(tǒng)中，人類
5、本公開的上述概述并非旨在描述本公開的每個(gè)公開實(shí)施方案或每種實(shí)現(xiàn)方式。以下描述更具體地舉例說明了例示性實(shí)施方案。因此，應(yīng)當(dāng)理解，以下描述不應(yīng)被理解為是對本公開范圍的不當(dāng)限制。
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1.一種磨料制品評(píng)估系統(tǒng)，所述磨料制品評(píng)估系統(tǒng)包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，并且所述系統(tǒng)還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述操作參數(shù)是施加力，所述工具是機(jī)器人研磨單元，并且所述第二值是比第一施加力更高的施加力。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述操作參數(shù)是速度，并且其中第二速度高于第一速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述操作參數(shù)是角度，并且其中第二角度不同于第一角度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述命令是下游操作命令，所述下游操作命令基于所述磨損指示來調(diào)整下游研磨操作參數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述命令是圖形用戶界面更新命令，并且其中所述命令被傳送到具有顯示器的設(shè)備，并且其中所述命令使得所述顯示器呈現(xiàn)更新的圖形用戶界面。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述檢測器包括提示捕獲設(shè)備。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述提示捕獲設(shè)備是相機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述溫度測量設(shè)備包括結(jié)合到支撐墊中的熱電偶。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述溫度測量設(shè)備包括紅外相機(jī)。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述提示捕獲設(shè)備是刻度尺，并且其中所述磨料磨損提示是所述磨料制品的重量。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述提示捕獲設(shè)備是卡尺，并且其中所述磨料磨損提示是所述磨料制品的厚度。
15.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述檢測器包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)和移動(dòng)控制器，所述移動(dòng)控制器將所述檢測器移動(dòng)到位。
16.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述檢測器包括光源。
17.根據(jù)權(quán)利要求1至16中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述磨料磨損提示是火花，并且其中所述提示捕獲設(shè)備捕獲火花的增加或變化。
18.一種機(jī)器人研磨系統(tǒng)，所述機(jī)器人研磨系統(tǒng)包括：
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的機(jī)器人研磨系統(tǒng)，其中所述磨損指示系統(tǒng)包括：
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的機(jī)器人研磨系統(tǒng)，其中所述檢測器包括紫外光源，所述磨損提示是所述磨料制品上的熒光材料，并且生成的磨料效率基于所述熒光材料的檢測面積。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的機(jī)器人研磨系統(tǒng)，其中所述磨損提示是在溫度閾值下改變顏色的熱激活材料，并且其中所述檢測器包括相機(jī)。
22.根據(jù)權(quán)利要求19所述的機(jī)器人研磨系統(tǒng)，其中所述磨損提示是操作溫度，并且其中所述檢測器包括溫度傳感器。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的機(jī)器人研磨系統(tǒng)，其中所述檢測器包括刻度尺，并且其中所述機(jī)器人臂在磨料操作之間向所述刻度尺提供所述磨料制品。
24.根據(jù)權(quán)利要求22所述的機(jī)器人研磨系統(tǒng)，其中所述檢測器包括所述力控制單元，并且其中所述力控制單元檢測所述磨料制品的重量變化。
25.根據(jù)權(quán)利要求22所述的機(jī)器人研磨系統(tǒng)，其中所述檢測器包括卡尺，并且其中所述機(jī)器人臂在磨料操作之間向所述卡尺提供所述磨料制品。
26.根據(jù)權(quán)利要求22所述的機(jī)器人研磨系統(tǒng)，其中所述檢測器包括對所述磨料制品進(jìn)行成像的相機(jī)。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的機(jī)器人研磨系統(tǒng)，其中所述相機(jī)對所述磨料制品的表面進(jìn)行成像。
28.根據(jù)權(quán)利要求26所述的機(jī)器人研磨系統(tǒng)，其中通過所述效率指示發(fā)生器對來自所述相機(jī)的圖像進(jìn)行分析，并且檢測視覺磨損指示。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的機(jī)器人研磨系統(tǒng)，其中所述視覺指示是顏色變化、消息、薄霧或煙。
30.根據(jù)權(quán)利要求19所述的機(jī)器人研磨系統(tǒng)，其中所述檢測器包括對所述磨料操作期間產(chǎn)生的切屑進(jìn)行成像的相機(jī)。
31.根據(jù)權(quán)利要求18所述的機(jī)器人研磨系統(tǒng)，其中所述操作參數(shù)是自動(dòng)停機(jī)。
32.根據(jù)權(quán)利要求18所述的機(jī)器人研磨系統(tǒng)，其中所述操作參數(shù)是所述力控制單元施加的力、所述磨料制品的旋轉(zhuǎn)速度或所述磨料制品在所述基底上的停留時(shí)間。
33.一種評(píng)估磨料制品的方法，所述方法包括：
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的方法，并且所述方法還包括：
35.根據(jù)權(quán)利要求33所述的方法，其中所述檢測器包括相機(jī)。
36.根據(jù)權(quán)利要求33所述的方法，其中所述檢測器包括溫度計(jì)。
37.根據(jù)權(quán)利要求33所述的方法，其中所述磨損閾值是基于所述磨料制品選擇的。
38.根據(jù)權(quán)利要求33所述的...
【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
1.一種磨料制品評(píng)估系統(tǒng)，所述磨料制品評(píng)估系統(tǒng)包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，并且所述系統(tǒng)還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述操作參數(shù)是施加力，所述工具是機(jī)器人研磨單元，并且所述第二值是比第一施加力更高的施加力。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述操作參數(shù)是速度，并且其中第二速度高于第一速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述操作參數(shù)是角度，并且其中第二角度不同于第一角度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述命令是下游操作命令，所述下游操作命令基于所述磨損指示來調(diào)整下游研磨操作參數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述命令是圖形用戶界面更新命令，并且其中所述命令被傳送到具有顯示器的設(shè)備，并且其中所述命令使得所述顯示器呈現(xiàn)更新的圖形用戶界面。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述檢測器包括提示捕獲設(shè)備。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述提示捕獲設(shè)備是相機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述提示捕獲設(shè)備是溫度測量設(shè)備。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述溫度測量設(shè)備包括結(jié)合到支撐墊中的熱電偶。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述溫度測量設(shè)備包括紅外相機(jī)。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述提示捕獲設(shè)備是刻度尺，并且其中所述磨料磨損提示是所述磨料制品的重量。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述提示捕獲設(shè)備是卡尺，并且其中所述磨料磨損提示是所述磨料制品的厚度。
15.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述檢測器包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)和移動(dòng)控制器，所述移動(dòng)控制器將所述檢測器移動(dòng)到位。
16.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述檢測器包括光源。
17.根據(jù)權(quán)利要求1至16中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述磨料磨損提示是火花，并且其中所述提示捕獲設(shè)備捕獲火花的增加或變化。
18.一種機(jī)器人研磨系統(tǒng)，所述機(jī)器人研磨系統(tǒng)包括：
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的機(jī)器人研磨系統(tǒng)，其中所述磨損指示系統(tǒng)包括：
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的機(jī)器人研磨系統(tǒng)，其中所述檢測器包括紫外光源，所述磨損提示是所述磨料制品上的熒光材料，并且生成的磨料效率基于所述熒光材料的檢測面積。
21.根據(jù)權(quán)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：約瑟夫·B·埃克爾，歐內(nèi)斯特·L·瑟伯，劉玉陽，李軍廷，J·張，米歇爾·L·康克林，托馬斯·J·納爾遜，安·M·霍金斯，格雷戈里·P·索倫森，大衛(wèi)·T·巴克利，特奧·L·西蒙，保羅·拉金，
申請(專利權(quán))人：三M創(chuàng)新有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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