【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國(guó)外來(lái)華專利技術(shù)】
本公開(kāi)涉及解碼方法、編碼方法、解碼裝置以及編碼裝置。
技術(shù)介紹
1、在用于汽車(chē)或機(jī)器人自主地進(jìn)行動(dòng)作的計(jì)算機(jī)視覺(jué)、地圖信息、監(jiān)視、基礎(chǔ)設(shè)施檢查、或影像分發(fā)等廣泛的領(lǐng)域中，今后，期待有效利用三維數(shù)據(jù)的裝置或服務(wù)的普及。三維數(shù)據(jù)通過(guò)激光測(cè)距儀等距離傳感器、立體攝像機(jī)或多個(gè)單目攝像機(jī)的組合等各種方法取得。
2、作為三維數(shù)據(jù)的表現(xiàn)方法之一，有通過(guò)三維空間內(nèi)的點(diǎn)群表示三維構(gòu)造的形狀的被稱為點(diǎn)云的表現(xiàn)方法。在點(diǎn)云中，存儲(chǔ)點(diǎn)群的位置和顏色。雖然預(yù)測(cè)點(diǎn)云作為三維數(shù)據(jù)的表現(xiàn)方法會(huì)成為主流，但點(diǎn)群的數(shù)據(jù)量非常大。因此，在三維數(shù)據(jù)的蓄積或傳輸中，與二維的動(dòng)態(tài)圖像(作為一例，存在以mpeg進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化的mpeg4avc或hevc等)同樣，必須進(jìn)行基于編碼的數(shù)據(jù)量的壓縮。
3、另外，關(guān)于點(diǎn)云的壓縮，由進(jìn)行點(diǎn)云關(guān)聯(lián)的處理的公開(kāi)的庫(kù)(point?cloudlibrary)等部分支持。
4、另外，已知有使用三維的地圖數(shù)據(jù)來(lái)檢索并顯示位于車(chē)輛周邊的設(shè)施的技術(shù)(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。
5、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
6、專利文獻(xiàn)
7、專利文獻(xiàn)1：國(guó)際公開(kāi)第2014/020663號(hào)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、專利技術(shù)所要解決的課題
2、在三維數(shù)據(jù)的編碼處理以及解碼處理中，期望能夠削減編碼數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量。
3、本公開(kāi)的目的在于提供一種能夠削減編碼數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量的解碼方法、編碼方法、解碼裝置或編碼裝置。
4、用于解決課題的手段
6、本公開(kāi)的一個(gè)方式的編碼方法，是通過(guò)對(duì)各自具有第一屬性信息和第二屬性信息的多個(gè)三維點(diǎn)進(jìn)行編碼來(lái)生成比特流的編碼方法，參照所述第二屬性信息來(lái)預(yù)測(cè)所述第一屬性信息，使用所述預(yù)測(cè)的結(jié)果來(lái)對(duì)所述第一屬性信息進(jìn)行編碼。
7、專利技術(shù)效果
8、本公開(kāi)能夠提供能夠削減編碼數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量的解碼方法、編碼方法、解碼裝置或編碼裝置。
本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種解碼方法，
2.一種解碼方法，
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的解碼方法，
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的解碼方法，
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的解碼方法，
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的解碼方法，
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的解碼方法，
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的解碼方法，
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的解碼方法，
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的解碼方法，
11.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的解碼方法，
12.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的解碼方法，
13.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的解碼方法，
14.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的解碼方法，
15.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的解碼方法，
16.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的解碼方法，
17.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的解碼方法，
18.一種編碼方法，
19.一種解碼裝置，具備：
20.一種編碼裝置，
【技術(shù)特征摘要】
【國(guó)外來(lái)華專利技術(shù)】
1.一種解碼方法，
2.一種解碼方法，
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的解碼方法，
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的解碼方法，
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的解碼方法，
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的解碼方法，
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的解碼方法，
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的解碼方法，
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的解碼方法，
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的解碼方法，
1...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：大川真人，井口賀敬，杉尾敏康，西孝啟，法比奧·達(dá)拉·利伯拉，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：松下電器美國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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