【技術實現步驟摘要】
本專利技術提供了一種適用于立體倉庫的自動導引車，具體涉及倉儲引導車。
技術介紹
1、自動導引車，也稱“agv”，它是一種無人駕駛運輸設備，廣泛應用于物流、制造等領域，特別是應用在一些立體倉庫內的貨物運輸，用來代替人力或叉車進行物料的搬運。
2、授權公告號為cn214383677u的技術公開了一種自動導引叉車式agv小車，該自動導引叉車式agv小車，通過設置有網板、擋板和緊固螺紋筒，當需要通過叉車式agv小車輸送物件的時候，首先根據物件寬度大小調整擋板的位置，使兩個擋板之間的距離略大物件的寬度，通過旋轉螺母，螺母帶動圓筒移動，之后旋轉連接筒，連接筒調整彎板的角度，之后旋轉緊固螺紋筒達到固定連接筒，通過擋板能夠防止物件傾倒，保障物件放置的穩定性，該機構使叉車式agv小車具有物品輸送防傾倒功能，同時能夠提高叉車式agv小車輸送的穩定性，進而提高了叉車式agv小車工作的安全可靠性。
3、雖然上述叉車式agv小車能夠通過擋板防止物件傾倒，但未考慮到不同貨物大小的情況，當遇到尺寸寬度較大的物件時，無法及時便捷地自動調整擋板的適用位置，并且擋板在使用前需要人工手動安裝，較為繁瑣。同時，在擋板安裝完成后，始終位于貨叉的兩側，但是貨叉在實際使用時，需要靠近貨架或者與貨物接觸，若是貨架上擺放貨物空間不足以適應擋板的尺寸，那么固定不動的擋板阻擋在貨叉的兩側，便會影響貨叉叉取貨物；
4、因此，本專利技術提出一種適用于立體倉庫的自動導引車，以彌補和改善現有技術的欠缺之處。
技術實現思路>
1、針對現有技術所存在的缺陷，本專利技術提供了一種適用于立體倉庫的自動導引車，能夠有效地解決
技術介紹
提出的相關技術問題。
2、為實現以上目的，本專利技術通過以下技術方案予以實現：
3、本專利技術公開了一種適用于立體倉庫的自動導引車，包括車頭主體，所述車頭主體一側設置有升降門架，所述升降門架遠離車頭主體的一側設置有貨叉，所述車頭主體遠離升降門架的一側對稱設置有兩個避障傳感器，所述升降門架靠近車頭主體的一側設置有主動防護機構；
4、所述主動防護機構包括兩個支撐定板，兩個所述支撐定板均固定連接于車頭主體遠離升降門架一側的表面，兩個所述支撐定板遠離車頭主體一側的上端分別固定連接有電動滑軌，所述電動滑軌遠離支撐定板的一端與升降門架外表面固定連接，所述電動滑軌上滑動連接有電動滑塊，所述電動滑塊的底部固定連接有伺服氣缸，所述伺服氣缸的伸縮端固定連接有防護板，所述防護板朝向車頭主體一側的表面均勻固定連接有多個壁板，多個所述壁板呈上下對稱設置，所述壁板之間對應轉動連接有多個阻尼軸。
5、作為優選的，所述防護板為硬性透明材質，所述防護板初始位于車頭主體兩側。
6、作為優選的，所述阻尼軸與壁板轉動連接的部位采用單向軸承連接，所述阻尼軸外環面上設置有防滑墊。
7、作為優選的，所述車頭主體下方的兩側設置有配合斜撐機構，所述配合斜撐機構包括固定連接于伺服氣缸底面的垂板，所述垂板下端固定連接有斜置塊，所述斜置塊的形狀為倒置的等腰三角形，所述車頭主體靠近底部的兩側對稱固定連接有四個定筒，四個所述定筒的上方部位開設有貫穿槽口，四個所述定筒內部分別活動插設有活動抵桿，所述活動抵桿上端半球面位于斜置塊水平運動的路徑上，所述活動抵桿呈傾斜設置，所述活動抵桿向下位移至最終位置上時其底端能夠伸出至定筒的外部，所述活動抵桿外環面套設有內置彈簧，所述活動抵桿設置有四個，且每兩個為一組，分別設置在車頭主體的兩側，位于同一側的兩個所述活動抵桿之間的上方外壁固定連接有橫桿，所述貫穿槽口供橫桿滑動位移。
8、作為優選的，四個所述定筒底部設置有刷毛，所述刷毛在定筒底面呈環形分布。
9、作為優選的，所述活動抵桿底面為水平面，且水平面上設有帶有防滑紋的橡膠片。
10、作為優選的，所述活動抵桿位于定筒內部的外環面上設有矩形條，所述定筒內環面與矩形條相對應的位置上開設有壁槽，且矩形條與壁槽滑動配合。
11、作為優選的，所述車頭主體朝向避障傳感器的一側設置有隨動吹掃機構，所述隨動吹掃機構包括隨動環，所述隨動環固定連接于垂板上，所述車頭主體靠近隨動環一側的外壁轉動連接有傳動桿，所述隨動環遠離垂板的一端套設在傳動桿上，所述傳動桿外環面開設有螺紋槽，所述隨動環內環面設有凸塊，所述凸塊與螺紋槽滑動配合，所述傳動桿靠近垂板的一端同軸固定連接有皮帶輪一，所述車頭主體靠近傳動桿一側的上表面固定連接有活塞筒，所述活塞筒內部中心轉動連接有往復絲杠，所述往復絲杠上螺紋連接有活塞盤，所述活塞盤表面開設有進氣孔，所述進氣孔上安裝有單向閥門，所述活塞筒靠近活塞盤的一端為開口狀，所述往復絲杠朝向皮帶輪一的一端延伸至活塞筒外部，所述往復絲杠延伸至活塞筒外部的一端固定連接有皮帶輪二，所述皮帶輪二和皮帶輪一之間傳動連接有同步帶，所述活塞筒靠近皮帶輪二一端的上方固定連通有出氣主管，所述車頭主體對應避障傳感器的位置上固定連接有環形分管，所述環形分管朝向避障傳感器的一側均勻固定連通有多個噴嘴，所述噴嘴的出氣端朝向避障傳感器的外表面，兩個所述環形分管中的一個環形分管與出氣主管固定連通，兩個所述環形分管底部之間固定連通有水平管。
12、作為優選的，所述凸塊滑動在螺紋槽內的一端表面為圓弧面，所述螺紋槽與凸塊圓弧面為光滑面。
13、作為優選的，所述噴嘴不少于六個，且呈環形分布在避障傳感器的外圍。
14、采用本專利技術提供的技術方案，與已知的公有技術相比，具有如下有益效果：
15、該自動導引車在自動運載貨物行駛的過程中，通過啟動伺服氣缸帶動兩個防護板相互遠離或靠近車頭主體的兩側，以自動便捷地調整兩個防護板之間的距離，而無需人工手動調整，適應貨叉上箱體貨物的兩側寬度，兩個對稱的防護板能夠在貨物兩側對貨物進行防護，且防護板通過伺服氣缸提供外力，保證二者與貨物兩側貼合的穩定性，從而在自動引導車運載貨物行駛的過程中，提供阻擋防護的作用，避免自動引導車行駛過程中貨物向兩側發生位移或傾倒的情況，保證自動引導車貨物運載的安全性；
16、同時，利用兩個防護板對稱設置在兩側，在自動引導車不叉取貨物行駛過程中，能夠對其起到防護作用，避免車頭主體兩側與物體直接發生碰撞，以提升其耐撞擊性能，同時透明的防護板便于人員實時觀察到該引導小車行駛的狀態，且在自動引導車進行貨物叉取時，兩個防護板也不會阻礙貨叉叉取貨物；
17、此外，利用阻尼軸的轉動作用以保證防護板水平位移的順暢性，在防護板靠近貨物的過程中，避免在摩擦力作用下將貨物推離貨叉上方，以保證貨物被叉取在貨叉上的穩定性，同時在自動引導車停車時，在單向軸承的作用下，使得帶有防滑墊的阻尼軸無法轉動，以提升阻尼軸與貨物接觸的摩擦力，提升貨叉上方擺放貨物的平穩性；
18、而在自動引導車行駛過程中，車身若是向兩側意外發生傾斜時，此時便會促使兩側對應的兩個活動抵桿與倉庫地面接觸，利用底部帶有防滑橡膠片的活動抵桿在一定程度上起到及時支撐的作用本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種適用于立體倉庫的自動導引車，包括車頭主體（1），所述車頭主體（1）一側設置有升降門架（11），所述升降門架（11）遠離車頭主體（1）的一側設置有貨叉（12），所述車頭主體（1）遠離升降門架（11）的一側對稱設置有兩個避障傳感器（13），其特征在于，所述升降門架（11）靠近車頭主體（1）的一側設置有主動防護機構；
2.根據權利要求1所述的適用于立體倉庫的自動導引車，其特征在于，所述防護板（25）為硬性透明材質，所述防護板（25）初始位于車頭主體（1）兩側。
3.根據權利要求1所述的適用于立體倉庫的自動導引車，其特征在于，所述阻尼軸（27）與壁板（26）轉動連接的部位采用單向軸承連接，所述阻尼軸（27）外環面上設置有防滑墊。
4.根據權利要求1所述的適用于立體倉庫的自動導引車，其特征在于，所述車頭主體（1）下方的兩側設置有配合斜撐機構，所述配合斜撐機構包括固定連接于伺服氣缸（24）底面的垂板（31），所述垂板（31）下端固定連接有斜置塊（32），所述斜置塊（32）的形狀為倒置的等腰三角形，所述車頭主體（1）靠近底部的兩側對稱固定連接有四個定
5.根據權利要求4所述的適用于立體倉庫的自動導引車，其特征在于，四個所述定筒（33）底部設置有刷毛（3301），所述刷毛（3301）在定筒（33）底面呈環形分布。
6.根據權利要求4所述的適用于立體倉庫的自動導引車，其特征在于，所述活動抵桿（35）底面為水平面，且水平面上設有帶有防滑紋的橡膠片。
7.根據權利要求6所述的適用于立體倉庫的自動導引車，其特征在于，所述活動抵桿（35）位于定筒（33）內部的外環面上設有矩形條（351），所述定筒（33）內環面與矩形條（351）相對應的位置上開設有壁槽，且矩形條與壁槽滑動配合。
8.根據權利要求1或4所述的適用于立體倉庫的自動導引車，其特征在于，所述車頭主體（1）朝向避障傳感器（13）的一側設置有隨動吹掃機構，所述隨動吹掃機構包括隨動環（41），所述隨動環（41）固定連接于垂板（31）上，所述車頭主體（1）靠近隨動環（41）一側的外壁轉動連接有傳動桿（43），所述隨動環（41）遠離垂板（31）的一端套設在傳動桿（43）上，所述傳動桿（43）外環面開設有螺紋槽，所述隨動環（41）內環面設有凸塊（42），所述凸塊（42）與螺紋槽滑動配合，所述傳動桿（43）靠近垂板（31）的一端同軸固定連接有皮帶輪一（44），所述車頭主體（1）靠近傳動桿（43）一側的上表面固定連接有活塞筒（45），所述活塞筒（45）內部中心轉動連接有往復絲杠（46），所述往復絲杠（46）上螺紋連接有活塞盤（47），所述活塞盤（47）表面開設有進氣孔，所述進氣孔上安裝有單向閥門（48），所述活塞筒（45）靠近活塞盤（47）的一端為開口狀，所述往復絲杠（46）朝向皮帶輪一（44）的一端延伸至活塞筒（45）外部，所述往復絲杠（46）延伸至活塞筒（45）外部的一端固定連接有皮帶輪二（49），所述皮帶輪二（49）和皮帶輪一（44）之間傳動連接有同步帶（4401），所述活塞筒（45）靠近皮帶輪二（49）一端的上方固定連通有出氣主管（410），所述車頭主體（1）對應避障傳感器（13）的位置上固定連接有環形分管（411），所述環形分管（411）朝向避障傳感器（13）的一側均勻固定連通有多個噴嘴（412），所述噴嘴（412）的出氣端朝向避障傳感器（13）的外表面，兩個所述環形分管（411）中的一個環形分管（411）與出氣主管（410）固定連通，兩個所述環形分管（411）底部之間固定連通有水平管（413）。
9.根據權利要求8所述的適用于立體倉庫的自動導引車，其特征在于，所述凸塊（42）滑動在螺紋槽內的一端表面為圓弧面，所述螺紋槽與凸塊（42）圓弧面為光滑面。
10.根據權利要求8所述的適用于立體倉庫的自動導引車，其特征在于，所述噴嘴（412）不少于六個，且呈環形分布在避障傳感器（13）的外圍。
...【技術特征摘要】
1.一種適用于立體倉庫的自動導引車，包括車頭主體（1），所述車頭主體（1）一側設置有升降門架（11），所述升降門架（11）遠離車頭主體（1）的一側設置有貨叉（12），所述車頭主體（1）遠離升降門架（11）的一側對稱設置有兩個避障傳感器（13），其特征在于，所述升降門架（11）靠近車頭主體（1）的一側設置有主動防護機構；
2.根據權利要求1所述的適用于立體倉庫的自動導引車，其特征在于，所述防護板（25）為硬性透明材質，所述防護板（25）初始位于車頭主體（1）兩側。
3.根據權利要求1所述的適用于立體倉庫的自動導引車，其特征在于，所述阻尼軸（27）與壁板（26）轉動連接的部位采用單向軸承連接，所述阻尼軸（27）外環面上設置有防滑墊。
4.根據權利要求1所述的適用于立體倉庫的自動導引車，其特征在于，所述車頭主體（1）下方的兩側設置有配合斜撐機構，所述配合斜撐機構包括固定連接于伺服氣缸（24）底面的垂板（31），所述垂板（31）下端固定連接有斜置塊（32），所述斜置塊（32）的形狀為倒置的等腰三角形，所述車頭主體（1）靠近底部的兩側對稱固定連接有四個定筒（33），四個所述定筒（33）的上方部位開設有貫穿槽口（37），四個所述定筒（33）內部分別活動插設有活動抵桿（35），所述活動抵桿（35）上端半球面位于斜置塊（32）水平運動的路徑上，所述活動抵桿（35）呈傾斜設置，所述活動抵桿（35）向下位移至最終位置上時其底端能夠伸出至定筒（33）的外部，所述活動抵桿（35）外環面套設有內置彈簧（34），所述活動抵桿（35）設置有四個，且每兩個為一組，分別設置在車頭主體（1）的兩側，位于同一側的兩個所述活動抵桿（35）之間的上方外壁固定連接有橫桿（36），所述貫穿槽口（37）供橫桿（36）滑動位移。
5.根據權利要求4所述的適用于立體倉庫的自動導引車，其特征在于，四個所述定筒（33）底部設置有刷毛（3301），所述刷毛（3301）在定筒（33）底面呈環形分布。
6.根據權利要求4所述的適用于立體倉庫的自動導引車，其特征在于，所述活動抵桿（35）底面為水平面，且水平面上設有帶有防滑紋的橡膠片。
7.根據權利要求6所述的適用于立體倉庫的自動導引車，其特征在于，所述活動抵桿（35）位于定筒...
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