【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于擺臂組裝，具體涉及一種汽車鋁合金球鉸控制臂總成及其模塊化組裝方法。
技術介紹
1、汽車球鉸控制臂是一種關鍵的汽車懸架系統組件，主要負責將車輪上的力傳遞給車身，同時確保車輪能夠按照預定軌跡運動，汽車球鉸控制臂，也稱為擺臂，是現代汽車懸掛系統中不可或缺的部分。它通過球鉸或襯套與車輪和車身連接，起到傳力和導向的作用；球鉸總成通常由球座與控制臂臂體組成，裝配方式包括嵌入式、焊接、鉚接或螺栓聯接，這種結構設計使得球鉸能夠在多方向自由旋轉，從而適應車輪在行駛過程中的各種動態變化。
2、現有技術存在的問題：
3、在現存的球鉸控制臂組裝流程中，擺臂本體需要在不同的設備中流轉，方可完成不同部位的組裝工作，且各模塊零部件的預組裝工作都是需要人工完成，針對能同時完成各模塊組裝的設備，各模塊在組裝方向上的差異將增大該類設備的工作難度，另外，各模塊零部件的補料以及預裝工作如何實現，也是該模塊化組裝設備所繼續解決的問題。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提供一種汽車鋁合金球鉸控制臂總成及其模塊化組裝方法，能夠在不需要改變擺臂本體方向的前提下，實現了側向壓裝工藝，能同時完成各模塊的組裝，以及對應零部件的補料以及預裝工作。
2、本專利技術采取的技術方案具體如下：
3、一種汽車鋁合金球鉸控制臂總成，包括擺臂本體，所述擺臂本體中部尖端的內部組裝有球頭總成，所述擺臂本體兩端的內部均組裝有擺臂襯套總成，所述擺臂本體靠近兩端的側壁分別組裝有擺臂前安裝支架以及
4、所述球頭總成包括球殼以及球銷，所述球殼的內部設置有球座，所述球銷的球狀端轉動接入球座的內部，所述球殼的一側卡入有堵座，所述球殼的另一側設置有防塵罩。
5、一種汽車鋁合金球鉸控制臂總成模塊化組裝裝置，包括組裝機臺，所述組裝機臺的表面轉動組裝有用于固定放置擺臂本體的轉動平臺，所述組裝機臺表面的邊緣以此設置有用于將球頭總成預裝入擺臂本體內的預裝機構、用于將球頭總成壓裝入擺臂本體內的壓裝機構以及用于將擺臂襯套總成裝入擺臂本體兩端內部的側向壓裝機構。
6、所述組裝機臺的內部設置有用于控制轉動平臺旋轉的旋轉機構，所述轉動平臺表面邊緣陣列式安裝有用于固定放置擺臂本體的擺臂撐座，所述轉動平臺表面并位于擺臂撐座的外側均安裝有用于支撐擺臂本體與球頭總成組裝部位的球頭處撐座，所述轉動平臺表面并位于擺臂撐座的內側均安裝有半管撐座，所述組裝機臺表面并對應球頭處撐座的位置處均安裝有底撐。
7、所述預裝機構的頂部固定設置有升降機臺一，所述預裝機構的中部固定設置有補料平臺，所述補料平臺表面的一側固定安裝有用于補充球頭總成的皮帶送料機，且皮帶送料機的上方固定設置有用于引導球頭總成移動的導料板，所述補料平臺表面并位于皮帶送料機的一側滑動組裝有軌道機，且軌道機的一端通過連桿固定組裝有套殼，所述套殼的內部伸縮式組裝有用于攜帶球頭總成移動的帶料塊，所述套殼的表面固定組裝有氣缸一，且氣缸一的輸出端與帶料塊固定連接。
8、所述補料平臺表面并位于升降機臺一的正下方安裝有夾裝臺，所述夾裝臺的中心位置處貫穿式開設有通孔，且通孔的內部對稱式滑動組裝有半槽塊，且兩個半槽塊的表面均開設有用于供球頭總成落入的半料槽，所述夾裝臺內部的兩側均轉動安裝有雙螺紋螺桿，且半槽塊的側壁均固定設置有套設于雙螺紋螺桿外表面的螺管，所述夾裝臺外壁的一側固定設置有動力殼，且動力殼的內部組裝有用于驅動兩個雙螺紋螺桿旋轉的雙軸電機。
9、所述升降機臺一伸縮輸出端一體式設置有夾裝桿，所述夾裝桿底端的邊緣環形陣列式固定設置有斜槽軌，所述夾裝桿的底部環形陣列式活動組裝有夾塊，且夾塊聚合時用于夾住球銷，所述夾塊的外壁一體式設置有楔形塊，且楔形塊滑動組裝于對應的斜槽軌內部，所述夾塊的頂部均固定連接有穿導桿，所述夾裝桿的內部固定安裝有氣缸二，且氣缸二伸縮輸出端末端的外壁陣列式固定設置有直槽體，且穿導桿活動貫穿對應的直槽體。
10、所述側向壓裝機構的頂部固定設置有升降機臺二，所述升降機臺二伸縮輸出端一體式設置有工作桿，且工作桿的末端一體式設置有分接塊，所述側向壓裝機構內側并位于升降機臺二的底部活動組裝有半管體，所述分接塊的底部固定連接有穿桿，所述穿桿滑動式貫穿半管體的中部且其外表面套設有彈簧一，所述半管體中部的兩側壁均一體式設置有直槽板，且分接塊的兩側均一體式設置有活動貫穿直槽板的導塊。
11、所述半管體的兩端均活動組裝有推桿以及送料件，且推桿置于送料件的內側，所述分接塊的兩端與對應推桿的一端通過轉臂相連接，所述送料件遠離推桿一端的邊緣一體式設置有用于套住擺臂本體端頭的卡管板，所述送料件靠近卡管板一端的內部開設有用于放置擺臂襯套總成的襯套槽，且送料件含有襯套槽部分的外壁一體式設置有斜板，所述送料件的中部一體式設置有隔板，所述送料件靠近卡管板一端的外壁固定設置有導管，所述推桿貫穿隔板并延伸至襯套槽內部的一端固定設置有推塊，所述推塊兩側的外壁固定連接有導柱，所述導柱貫穿對應的導柱且外表面套設有彈簧二。
12、所述側向壓裝機構位于升降機臺二底部的側壁固定安裝有補料架，所述補料架內側的兩端均一體式設置有用于收集擺臂襯套總成的集料殼，所述集料殼的底端一體式設置有出料槽，所述出料槽的末端彈性滑動式組裝有矩框架，所述矩框架的斜上方一體式設置有上擋板，矩框架的斜下方一體式設置有下擋板。
13、一種汽車鋁合金球鉸控制臂總成的模塊化組裝方法，具體步驟如下：
14、s1：組裝球頭總成，完成單個球頭總成的制作組裝工作，并逐個將其放入皮帶送料機上方；
15、s2：預裝球頭總成，通過轉動平臺逐個將擺臂本體運輸至預裝機構，利用預裝機構將球頭總成預裝入擺臂本體對應的孔位中，且同時矯正球銷的角度；
16、s3：壓裝球頭總成，通過轉動平臺將攜帶球頭總成的擺臂本體運輸至壓裝機構，利用壓裝機構將球頭總成與擺臂本體進行壓裝；
17、s4：壓裝擺臂襯套總成，通過轉動平臺將安裝有球頭總成的擺臂本體運輸至側向壓裝機構，利用側向壓裝機構將擺臂襯套總成同時壓裝入擺臂本體的兩端。
18、本專利技術取得的技術效果為：
19、本專利技術，該球頭總成各零件表面質量優秀，結構強度以及抗疲勞性能優異，防塵罩防塵效果優秀且不易破裂。
20、本專利技術，通過旋轉的轉動平臺將擺臂本體依次運輸向預裝機構以及壓裝機構，通過預裝機構能夠逐個將球頭總成預裝入擺臂本體的孔位內，并在預裝過程中，對球銷進行矯正，保證球銷垂直于球殼，利于后續壓裝機構對球頭總成的壓裝工作。
21、本專利技術，提供了能夠同時將兩個擺臂襯套總成壓裝入擺臂本體兩端的側向壓裝機構，在不需要改變擺臂本體方向的前提下，實現了側向壓裝工藝，配合預裝機構以及壓裝機構，共同完成球鉸控制臂總成的組裝工作，且該側向壓裝機構，能夠在半管體復位的過程中，自動完成擺臂襯套總成的補充工作，實現球鉸控制臂總成的批量化組裝工作。
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1.一種汽車鋁合金球鉸控制臂總成，包括擺臂本體（1），其特征在于：所述擺臂本體（1）中部尖端的內部組裝有球頭總成（2），所述擺臂本體（1）兩端的內部均組裝有擺臂襯套總成（3），所述擺臂本體（1）靠近兩端的側壁分別組裝有擺臂前安裝支架（4）以及擺臂后安裝支架（5）；
2.一種汽車鋁合金球鉸控制臂總成模塊化組裝裝置，包括組裝機臺（6），其特征在于：所述組裝機臺（6）的表面轉動組裝有用于固定放置擺臂本體（1）的轉動平臺（601），所述組裝機臺（6）表面的邊緣以此設置有用于將球頭總成（2）預裝入擺臂本體（1）內的預裝機構（7）、用于將球頭總成（2）壓裝入擺臂本體（1）內的壓裝機構（8）以及用于將擺臂襯套總成（3）裝入擺臂本體（1）兩端內部的側向壓裝機構（9）。
3.根據權利要求2所述的一種汽車鋁合金球鉸控制臂總成模塊化組裝裝置，其特征在于：所述組裝機臺（6）的內部設置有用于控制轉動平臺（601）旋轉的旋轉機構，所述轉動平臺（601）表面邊緣陣列式安裝有用于固定放置擺臂本體（1）的擺臂撐座（604），所述轉動平臺（601）表面并位于擺臂撐座（604）的外側均安裝有用
4.根據權利要求3所述的一種汽車鋁合金球鉸控制臂總成模塊化組裝裝置，其特征在于：所述預裝機構（7）的頂部固定設置有升降機臺一（702），所述預裝機構（7）的中部固定設置有補料平臺（701），所述補料平臺（701）表面的一側固定安裝有用于補充球頭總成（2）的皮帶送料機（703），且皮帶送料機（703）的上方固定設置有用于引導球頭總成（2）移動的導料板（704），所述補料平臺（701）表面并位于皮帶送料機（703）的一側滑動組裝有軌道機（705），且軌道機（705）的一端通過連桿固定組裝有套殼（706），所述套殼（706）的內部伸縮式組裝有用于攜帶球頭總成（2）移動的帶料塊（707），所述套殼（706）的表面固定組裝有氣缸一（708），且氣缸一（708）的輸出端與帶料塊（707）固定連接。
5.根據權利要求4所述的一種汽車鋁合金球鉸控制臂總成模塊化組裝裝置，其特征在于：所述補料平臺（701）表面并位于升降機臺一（702）的正下方安裝有夾裝臺（709），所述夾裝臺（709）的中心位置處貫穿式開設有通孔（710），且通孔（710）的內部對稱式滑動組裝有半槽塊（711），且兩個半槽塊（711）的表面均開設有用于供球頭總成（2）落入的半料槽（712），所述夾裝臺（709）內部的兩側均轉動安裝有雙螺紋螺桿（713），且半槽塊（711）的側壁均固定設置有套設于雙螺紋螺桿（713）外表面的螺管，所述夾裝臺（709）外壁的一側固定設置有動力殼（714），且動力殼（714）的內部組裝有用于驅動兩個雙螺紋螺桿（713）旋轉的雙軸電機。
6.根據權利要求5所述的一種汽車鋁合金球鉸控制臂總成模塊化組裝裝置，其特征在于：所述升降機臺一（702）伸縮輸出端一體式設置有夾裝桿（715），所述夾裝桿（715）底端的邊緣環形陣列式固定設置有斜槽軌（716），所述夾裝桿（715）的底部環形陣列式活動組裝有夾塊（719），且夾塊（719）聚合時用于夾住球銷（203），所述夾塊（719）的外壁一體式設置有楔形塊（720），且楔形塊（720）滑動組裝于對應的斜槽軌（716）內部，所述夾塊（719）的頂部均固定連接有穿導桿（721），所述夾裝桿（715）的內部固定安裝有氣缸二（717），且氣缸二（717）伸縮輸出端末端的外壁陣列式固定設置有直槽體（718），且穿導桿（721）活動貫穿對應的直槽體（718）。
7.根據權利要求6所述的一種汽車鋁合金球鉸控制臂總成模塊化組裝裝置，其特征在于：所述側向壓裝機構（9）的頂部固定設置有升降機臺二（901），所述升降機臺二（901）伸縮輸出端一體式設置有工作桿（902），且工作桿（902）的末端一體式設置有分接塊（903），所述側向壓裝機構（9）內側并位于升降機臺二（901）的底部活動組裝有半管體（904），所述分接塊（903）的底部固定連接有穿桿（905），所述穿桿（905）滑動式貫穿半管體（904）的中部且其外表面套設有彈簧一（906），所述半管體（904）中部的兩側壁均一體式設置有直槽板（907），且分接塊（903）的兩側均一體式設置有活動貫穿直槽板（907）的導塊（908）。
8.根據權利要求7所述的一種汽車鋁合金球鉸控制臂總成模塊化組裝裝置，其特征在于：所述...
【技術特征摘要】
1.一種汽車鋁合金球鉸控制臂總成，包括擺臂本體（1），其特征在于：所述擺臂本體（1）中部尖端的內部組裝有球頭總成（2），所述擺臂本體（1）兩端的內部均組裝有擺臂襯套總成（3），所述擺臂本體（1）靠近兩端的側壁分別組裝有擺臂前安裝支架（4）以及擺臂后安裝支架（5）；
2.一種汽車鋁合金球鉸控制臂總成模塊化組裝裝置，包括組裝機臺（6），其特征在于：所述組裝機臺（6）的表面轉動組裝有用于固定放置擺臂本體（1）的轉動平臺（601），所述組裝機臺（6）表面的邊緣以此設置有用于將球頭總成（2）預裝入擺臂本體（1）內的預裝機構（7）、用于將球頭總成（2）壓裝入擺臂本體（1）內的壓裝機構（8）以及用于將擺臂襯套總成（3）裝入擺臂本體（1）兩端內部的側向壓裝機構（9）。
3.根據權利要求2所述的一種汽車鋁合金球鉸控制臂總成模塊化組裝裝置，其特征在于：所述組裝機臺（6）的內部設置有用于控制轉動平臺（601）旋轉的旋轉機構，所述轉動平臺（601）表面邊緣陣列式安裝有用于固定放置擺臂本體（1）的擺臂撐座（604），所述轉動平臺（601）表面并位于擺臂撐座（604）的外側均安裝有用于支撐擺臂本體（1）與球頭總成（2）組裝部位的球頭處撐座（602），所述轉動平臺（601）表面并位于擺臂撐座（604）的內側均安裝有半管撐座（605），所述組裝機臺（6）表面并對應球頭處撐座（602）的位置處均安裝有底撐（603）。
4.根據權利要求3所述的一種汽車鋁合金球鉸控制臂總成模塊化組裝裝置，其特征在于：所述預裝機構（7）的頂部固定設置有升降機臺一（702），所述預裝機構（7）的中部固定設置有補料平臺（701），所述補料平臺（701）表面的一側固定安裝有用于補充球頭總成（2）的皮帶送料機（703），且皮帶送料機（703）的上方固定設置有用于引導球頭總成（2）移動的導料板（704），所述補料平臺（701）表面并位于皮帶送料機（703）的一側滑動組裝有軌道機（705），且軌道機（705）的一端通過連桿固定組裝有套殼（706），所述套殼（706）的內部伸縮式組裝有用于攜帶球頭總成（2）移動的帶料塊（707），所述套殼（706）的表面固定組裝有氣缸一（708），且氣缸一（708）的輸出端與帶料塊（707）固定連接。
5.根據權利要求4所述的一種汽車鋁合金球鉸控制臂總成模塊化組裝裝置，其特征在于：所述補料平臺（701）表面并位于升降機臺一（702）的正下方安裝有夾裝臺（709），所述夾裝臺（709）的中心位置處貫穿式開設有通孔（710），且通孔（710）的內部對稱式滑動組裝有半槽塊（711），且兩個半槽塊（711）的表面均開設有用于供球頭總成（2）落入的半料槽（712），所述夾裝臺（709）內部的兩側均轉動安裝有雙螺紋螺桿（713），且半槽塊（711）的側壁均固定設置有套設于雙螺紋螺桿（713）外表面的螺管，所述夾裝臺（709）外壁的一側固定設置有動力殼（714），且動力殼（714）的內部組裝有用于驅動兩個雙螺紋螺桿（713）旋轉的雙軸電機。
6.根據權利要求5所述的一種汽車鋁合金球鉸控制臂總成模塊化組裝裝置，其特征在于：所述升降機臺一（702）伸縮...
【專利技術屬性】
技術研發人員：金昊，
申請(專利權)人：浙江博納華創汽車部件有限公司，
類型：發明
國別省市：
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