【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于無人飛行器，具體涉及一種無人飛行器的智能機械手操控方法。
技術介紹
1、目前絕大多數智能無人飛行器都有人在地面控制，微型、輕型和小型智能無人飛行器使用飛行器配套的飛行遙控器及地面站系統進行飛機的數據上行和下行。中型和大型智能無人飛行器控制會使用專門的控制倉，有專人負責飛機的起降控制和飛行控制。
2、傳統的微型、輕型、小型智能無人飛行器，都是通過人手使用飛機遙控器控制飛機。人手通過遙控器控制飛機操作有經驗的積累，熟練程度的增長問題，不可避免的疲勞的問題，身體和精神狀況波動的問題，從而導致無人飛行器在操作上存在安全隱患。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種無人飛行器的智能機械手操控方法，利用機械手模擬替代人手操作飛機遙控器，既避免了人手操作的弊端，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術采用了如下技術方案：一種無人飛行器的智能機械手操控方法，包括以下步驟：使用智能機械手操作飛行遙控器，所述智能機械手通過接收來自無人飛行器的飛行數據，并根據所述飛行數據調整飛行遙控器上的搖桿及按鍵，從而控制無人飛行器的飛行姿態、航向角和俯仰角。
3、優選的，所述智能機械手由伺服電機驅動，且智能機械手的操作力度和角度依據無人飛行器的飛行狀態信息進行實時調整。
4、優選的，所述飛行數據包括但不限于無人飛行器攝像頭下傳的視頻流信息、飛行傳感器數據信息，信息通過單目或雙目攝像頭及gps、rtk傳感接收器獲取。
...【技術保護點】
1.一種無人飛行器的智能機械手操控方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種無人飛行器的智能機械手操控方法，其特征在于，所述智能機械手由伺服電機驅動，且智能機械手的操作力度和角度依據無人飛行器的飛行狀態信息進行實時調整。
3.根據權利要求1所述的一種無人飛行器的智能機械手操控方法，其特征在于，所述飛行數據包括但不限于無人飛行器攝像頭下傳的視頻流信息、飛行傳感器數據信息，信息通過單目或雙目攝像頭及GPS、RTK傳感接收器獲取。
4.根據權利要求1所述的一種無人飛行器的智能機械手操控方法，其特征在于，所述飛行數據的處理包括通過攝像頭獲取點云數據進行環境感知，使用SIFT算法進行特征提取以識別環境障礙物或目標物體，通過PID控制器調整機械手操作。
5.根據權利要求1所述的一種無人飛行器的智能機械手操控方法，其特征在于，所述智能機械手接受從地面站電腦發出的指令，根據指令解析出需要執行的操作步驟，通過機械手的抓取和推拉動作操作遙控器的雙搖桿，以控制無人飛行器的前進、后退、左右轉向、上升和下降飛行動作。
6.根據
7.根據權利要求1所述的一種無人飛行器的智能機械手操控方法，其特征在于，所述智能機械手在無人飛行器完成任務或返回著陸后，根據指令執行降落程序，包括但不限于關閉電源或斷開控制。
8.根據權利要求1所述的一種無人飛行器的智能機械手操控方法，其特征在于，無人飛行器與遙控器之間通過2.4G/5.8G頻段進行控制指令和數據交互傳輸。
9.根據權利要求8所述的一種無人飛行器的智能機械手操控方法，其特征在于，無人飛行器與地面站電腦之間通過5.8G頻段進行數據傳輸。
10.根據權利要求9所述的一種無人飛行器的智能機械手操控方法，其特征在于，地面站電腦與智能機械手之間通過電纜通信方式向機械手發送控制信號，智能機械手根據指令調整關節的角度和速度及末端執行器的動作。
...【技術特征摘要】
1.一種無人飛行器的智能機械手操控方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種無人飛行器的智能機械手操控方法，其特征在于，所述智能機械手由伺服電機驅動，且智能機械手的操作力度和角度依據無人飛行器的飛行狀態信息進行實時調整。
3.根據權利要求1所述的一種無人飛行器的智能機械手操控方法，其特征在于，所述飛行數據包括但不限于無人飛行器攝像頭下傳的視頻流信息、飛行傳感器數據信息，信息通過單目或雙目攝像頭及gps、rtk傳感接收器獲取。
4.根據權利要求1所述的一種無人飛行器的智能機械手操控方法，其特征在于，所述飛行數據的處理包括通過攝像頭獲取點云數據進行環境感知，使用sift算法進行特征提取以識別環境障礙物或目標物體，通過pid控制器調整機械手操作。
5.根據權利要求1所述的一種無人飛行器的智能機械手操控方法，其特征在于，所述智能機械手接受從地面站電腦發出的指令，根據指令解析出需要執行的操作步驟，通過機械手的抓取和推拉動作操作遙控器的雙搖桿，以控制無人飛行器的前進、后退、左右轉向、...
【專利技術屬性】
技術研發人員：廖智，廖炫哲，
申請(專利權)人：深圳市星辰智途科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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