【技術實現步驟摘要】
本技術涉及視覺檢測自動化設備，尤其是一種鮮花捋葉分選裝置。
技術介紹
1、目前，市場上的鮮花品種較多，形態不一，按照鮮花品種的脆弱強度大致可分為較脆和非較脆；而目前的鮮花分選設備只能適應非較脆的鮮花品種，例如，單頭月季的分選；并且，現有設備的分選方式大多為：人工將鮮花豎向送入兩條上料皮帶，兩條上料皮帶將鮮花花頭卡在上方并向設備輸送，然后由各個分配器推送鮮花進入設定的載具。載具卡住鮮花頭部在外圍阻擋的作用下向前輸送，經過去葉及視覺檢測然后分級下料。
2、但是，對于較脆的鮮花品種，例如，康乃馨，無論是花頭還是花梗部位都非常的脆弱，因此現有的分選設備的豎直上料方式以及去葉方式并不能適用，極易造成花損，造成大量損失。
技術實現思路
1、本技術要解決的技術問題是：提供一種鮮花捋葉分選裝置，具有捋葉成功率高、不損傷鮮花、穩定性強、運行速度快等特點。
2、一種鮮花自動去葉分選裝置，包括上料機構、去葉機構、視覺檢測系統以及定量下料機構；所述的去葉機構設置于上料機構的上方，所述的去葉機構包括去葉夾爪組件以及夾爪軌道，所述的去葉夾爪組件設置有彈性繩，所述的彈性繩箍住鮮花后去葉夾爪組件沿夾爪軌道運動進行捋葉；所述的視覺檢測系統對捋葉后的鮮花進行圖像采集并做分選處理；之后由所述的定量下料機構對分選后的鮮花進行定量下料。
3、進一步的說，本技術所述的上料機構包括上料載具，鮮花以單枝平鋪形式放置于上料載具中進行上料；所述的上料載具包括底座，所述的底座與限位塊及導向軸固定，所
4、進一步的說，本技術所述的去葉機構還具有框架、圍繞框架內的鏈輪同步旋轉的鏈條以及支撐鏈條直線運動的鏈條滑道；所述的去葉夾爪組件回轉分布于鏈條上；所述的夾爪軌道在框架內沿框架的對角線方向設置，呈對角分布的兩鏈輪分別同軸設置有夾爪打開圈，所述的夾爪軌道兩端分別與夾爪打開圈連接；所述的框架內還設置有去葉開閉條；所述的去葉夾爪組件在去葉開閉條的限位下實現夾取動作。
5、再進一步的說，本技術所述的夾爪軌道為上、下設置的兩條；所述的去葉夾爪組件在設置于下方的夾爪軌道內從夾取位置開始移動進行捋葉；所述的去葉夾爪組件經過鏈輪向上回流之后在設置于上方的夾爪軌道內移動至夾取位置。
6、更進一步的說，本技術所述的去葉夾爪組件包括安裝在鏈條上的傳動安裝座及u型限位件，所述的傳動安裝座連接有傳動桿；所述的傳動桿上滑動設置有夾爪定位塊，所述的夾爪定位塊通過去葉移動桿與圓弧軸承連接；所述的夾爪定位塊的兩端設置有可旋轉的夾桿，所述的夾桿的一端固定有夾爪，所述的夾爪的端部設置有彈性繩，所述的夾桿的另一端固定有中間軸；所述的中間軸上固定設置有可旋轉的推力桿，所述的推力桿與開閉桿連接，所述的開閉桿與推力桿相對旋轉并滑動；所述的開閉桿的兩端通過滾動軸承設置于u型限位件中并被u型限位件限位。
7、進一步的說，本技術還包括載具開閉機構；所述的載具開閉機構包括載具開閉板、載具打開板以及固定型材；所述的載具開閉板和載具打開板通過旋轉保持塊連接；所述的載具打開板上設置有防開條和防掉條；所述的上料載具通過防開條和防掉條限位；所述的防掉條與旋轉保持塊連接處設置有載具開閉口；所述的載具打開板上設置有活動塊、撥料塊以及夾持保持塊。
8、進一步的說，本技術所述的定量下料機構包括安裝在調整型材上的尾部安裝鈑金以及安裝在尾部安裝鈑金之間的菱形軸承和氣缸導向組件；所述的菱形軸承之間裝有轉軸，所述的轉軸與氣缸導向組件中的傳動固定件相對鎖定，所述的轉軸上設有與轉軸相對固定的皮帶板以及與轉軸相對旋轉的尼龍滑條和撥料片；所述的尼龍滑條上固定有撥料氣缸。
9、再進一步的說，本技術所述的氣缸導向組件包括安裝底座及設置在安裝底座上的氣缸；所述的氣缸通過浮動接頭連接滑塊；所述的滑塊由法蘭軸承夾緊安裝底座上的腰孔導向并由魚眼軸承通過連桿連接定量下料機構的傳動固定件。
10、進一步的說，本技術還包括撥料移動機構；所述的撥料移動機構包括撥料鏈輪組件，所述的撥料鏈輪組件的傳輸鏈條上均勻分布有尼龍刮片。
11、本技術的有益效果是，解決了
技術介紹
中存在的缺陷，采用單支平鋪的形式上料，通過凸輪傳動式載具，可自動夾住鮮花并不傷花、并可自由控制打開；去葉機構的夾爪采用凸輪傳動將彈性繩箍住鮮花，順著設定的軌道捋下花葉，捋葉成功率高；彈性繩捋葉能有效避免鮮花損傷，達到去葉不傷花的目的；除下料控制外整體采用機械傳動，穩定性強，設備動作連貫，分級速度快，可對脆弱鮮花進行分級。
【技術保護點】
1.一種鮮花捋葉分選裝置，其特征在于：包括上料機構、去葉機構、視覺檢測系統以及定量下料機構；所述的去葉機構設置于上料機構的上方，所述的去葉機構包括去葉夾爪組件以及夾爪軌道，所述的去葉夾爪組件設置有彈性繩，所述的彈性繩箍住鮮花后去葉夾爪組件沿夾爪軌道運動進行捋葉；所述的視覺檢測系統對捋葉后的鮮花進行圖像采集并做分選處理；之后由所述的定量下料機構對分選后的鮮花進行定量下料。
2.如權利要求1所述的一種鮮花捋葉分選裝置，其特征在于：所述的上料機構包括上料載具，鮮花以單枝平鋪形式放置于上料載具中進行上料；所述的上料載具包括底座，所述的底座與限位塊及導向軸固定，所述的限位塊之間內設有沿孔回轉運動的載具轉動軸，所述的載具轉動軸上設置有爪頭；所述的導向軸上設置有沿導向軸做軸向運動并固定導套的導軸連接桿；所述的導軸連接桿與載具轉動軸之間設有曲型連桿，所述的導軸連接桿通過側面設置的軸承實現旋轉與滑動。
3.如權利要求1所述的一種鮮花捋葉分選裝置，其特征在于：所述的去葉機構還具有框架、圍繞框架內的鏈輪同步旋轉的鏈條以及支撐鏈條直線運動的鏈條滑道；所述的去葉夾爪組件回轉分布于鏈
4.如權利要求3所述的一種鮮花捋葉分選裝置，其特征在于：所述的夾爪軌道為上、下設置的兩條；所述的去葉夾爪組件在設置于下方的夾爪軌道內從夾取位置開始移動進行捋葉；所述的去葉夾爪組件經過鏈輪向上回流之后在設置于上方的夾爪軌道內移動至夾取位置。
5.如權利要求3或4所述的一種鮮花捋葉分選裝置，其特征在于：所述的去葉夾爪組件包括安裝在鏈條上的傳動安裝座及U型限位件，所述的傳動安裝座連接有傳動桿；所述的傳動桿上滑動設置有夾爪定位塊，所述的夾爪定位塊通過去葉移動桿與圓弧軸承連接；所述的夾爪定位塊的兩端設置有可旋轉的夾桿，所述的夾桿的一端固定有夾爪，所述的夾爪的端部設置有彈性繩，所述的夾桿的另一端固定有中間軸；所述的中間軸上固定設置有可旋轉的推力桿，所述的推力桿與開閉桿連接，所述的開閉桿與推力桿相對旋轉并滑動；所述的開閉桿的兩端通過滾動軸承設置于U型限位件中并被U型限位件限位。
6.如權利要求2所述的一種鮮花捋葉分選裝置，其特征在于：還包括載具開閉機構；所述的載具開閉機構包括載具開閉板、載具打開板以及固定型材；所述的載具開閉板和載具打開板通過旋轉保持塊連接；所述的載具打開板上設置有防開條和防掉條；所述的上料載具通過防開條和防掉條限位；所述的防掉條與旋轉保持塊連接處設置有載具開閉口；所述的載具打開板上設置有活動塊、撥料塊以及夾持保持塊。
7.如權利要求1所述的一種鮮花捋葉分選裝置，其特征在于：所述的定量下料機構包括安裝在調整型材上的尾部安裝鈑金以及安裝在尾部安裝鈑金之間的菱形軸承和氣缸導向組件；所述的菱形軸承之間裝有轉軸，所述的轉軸與氣缸導向組件中的傳動固定件相對鎖定，所述的轉軸上設有與轉軸相對固定的皮帶板以及與轉軸相對旋轉的尼龍滑條和撥料片；所述的尼龍滑條上固定有撥料氣缸。
8.如權利要求7所述的一種鮮花捋葉分選裝置，其特征在于：所述的氣缸導向組件包括安裝底座及設置在安裝底座上的氣缸；所述的氣缸通過浮動接頭連接滑塊；所述的滑塊由法蘭軸承夾緊安裝底座上的腰孔導向并由魚眼軸承通過連桿連接定量下料機構的傳動固定件。
9.如權利要求1所述的一種鮮花捋葉分選裝置，其特征在于：還包括撥料移動機構；所述的撥料移動機構包括撥料鏈輪組件，所述的撥料鏈輪組件的傳輸鏈條上均勻分布有尼龍刮片。
...【技術特征摘要】
1.一種鮮花捋葉分選裝置，其特征在于：包括上料機構、去葉機構、視覺檢測系統以及定量下料機構；所述的去葉機構設置于上料機構的上方，所述的去葉機構包括去葉夾爪組件以及夾爪軌道，所述的去葉夾爪組件設置有彈性繩，所述的彈性繩箍住鮮花后去葉夾爪組件沿夾爪軌道運動進行捋葉；所述的視覺檢測系統對捋葉后的鮮花進行圖像采集并做分選處理；之后由所述的定量下料機構對分選后的鮮花進行定量下料。
2.如權利要求1所述的一種鮮花捋葉分選裝置，其特征在于：所述的上料機構包括上料載具，鮮花以單枝平鋪形式放置于上料載具中進行上料；所述的上料載具包括底座，所述的底座與限位塊及導向軸固定，所述的限位塊之間內設有沿孔回轉運動的載具轉動軸，所述的載具轉動軸上設置有爪頭；所述的導向軸上設置有沿導向軸做軸向運動并固定導套的導軸連接桿；所述的導軸連接桿與載具轉動軸之間設有曲型連桿，所述的導軸連接桿通過側面設置的軸承實現旋轉與滑動。
3.如權利要求1所述的一種鮮花捋葉分選裝置，其特征在于：所述的去葉機構還具有框架、圍繞框架內的鏈輪同步旋轉的鏈條以及支撐鏈條直線運動的鏈條滑道；所述的去葉夾爪組件回轉分布于鏈條上；所述的夾爪軌道在框架內沿框架的對角線方向設置，呈對角分布的兩鏈輪分別同軸設置有夾爪打開圈，所述的夾爪軌道兩端分別與夾爪打開圈連接；所述的框架內還設置有去葉開閉條；所述的去葉夾爪組件在去葉開閉條的限位下實現夾取動作。
4.如權利要求3所述的一種鮮花捋葉分選裝置，其特征在于：所述的夾爪軌道為上、下設置的兩條；所述的去葉夾爪組件在設置于下方的夾爪軌道內從夾取位置開始移動進行捋葉；所述的去葉夾爪組件經過鏈輪向上回流之后在設置于上方的夾爪軌道內移動至夾取位置。
5.如權利要求3或4所述的一種鮮花捋葉分選裝置，其特征在于：所述的去葉夾爪組件包括安裝在鏈條上的傳動安裝座及...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王巖松，和江鎮，方志斌，丁德寬，楊清鑒，韓飛，
申請(專利權)人：征圖新視江蘇科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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