【技術實現步驟摘要】
本專利技術實施例涉及焊接的，尤其涉及一種焊頭平行狀態的檢測方法、裝置和調平方法。
技術介紹
1、熱壓焊接是一種通過加熱和施加壓力來實現焊接的方法，在熱壓焊接過程中，焊接部位被加熱到一定溫度，使材料軟化或熔化，然后通過施加壓力使焊接面緊密結合，冷卻后形成牢固的接頭。
2、熱壓焊接設備在熱壓焊接過程中需要滿足溫度、壓力、水平和位置等條件，因此是對熱壓焊接設備進行點檢的必需項。其中，熱壓焊接設備的熱壓焊頭相對于焊接部位的平行度是非常重要的，其決定焊接部的壓著形態以及壓著性能；相關技術中，通常利用壓敏紙來呈現焊頭的壓力分布，通過人工目檢壓敏紙上的壓印來判斷焊頭相對于焊接部位是否處于平行狀態，但是，人工目檢的主觀性較強，容易出現誤判，且效率低下，還無法記錄點檢數據。
技術實現思路
1、本專利技術實施例提供了一種焊頭平行狀態的檢測方法、裝置和調平方法，以提高焊頭平行狀態的檢測效率和準確性，便于點檢數據的記錄。
2、根據本專利技術的一方面，提供了一種焊頭平行狀態的檢測方法，包括：
3、獲取壓印檢測圖像；其中，所述壓印檢測圖像包括待檢焊頭在壓敏紙上形成的壓印的壓印圖形；
4、確定所述壓印圖形的面積，并根據所述壓印圖形確定壓印重心的位置；
5、計算所述壓印重心到所述待檢焊頭的焊頭中心的距離；
6、根據所述壓印圖形的面積以及所述壓印重心到所述焊頭中心的距離，確定所述待檢焊頭的平行狀態。
7、可選的，根據所述壓印圖形確定
8、確定所述壓印圖形中封閉區域的重心坐標值；其中，所述壓印圖形中包括至少一個由多個邊界點擬合成的封閉區域；不同的封閉區域不交疊；
9、根據所述壓印圖形中所述封閉區域的重心坐標值，確定壓印的壓印重心在所述壓印檢測圖像中的映射點的位置。
10、可選的，在所述壓印圖形中包括一個所述封閉區域的情況下，所述根據所述壓印圖形中所述封閉區域的重心坐標值，確定壓印的壓印重心在所述壓印檢測圖像中的映射點的位置，包括：
11、將所述封閉區域的重心坐標值，確定為所述壓印的壓印重心在所述壓印檢測圖像中的映射點的坐標值；
12、在所述壓印圖形中包括兩個或兩個以上的封閉區域的情況下，根據所述壓印圖形中所述封閉區域的重心坐標值，確定壓印的壓印重心在所述壓印檢測圖像中的映射點的位置，包括：
13、確定所述壓印圖形中每一封閉區域的面積；
14、根據每一封閉區域的重心坐標值、每一封閉區域的面積和全部的封閉區域的面積總和，計算所述壓印的壓印重心在所述壓印檢測圖像中的映射點的坐標值。
15、可選的，所述確定所述壓印圖形中封閉區域的重心坐標值，包括：
16、獲取所述封閉區域的每一邊界點在同一坐標系中的坐標值；其中所述坐標系包括第一坐標軸和第二坐標軸，每一邊界點的坐標值包括與所述第一坐標軸對應的第一坐標值和與所述第二坐標軸對應的第二坐標值；
17、根據所述封閉區域的邊界點的第一坐標值的和，與所述封閉區域的邊界點的數量的比值，確定所述封閉區域的第一重心坐標值；
18、根據所述封閉區域的邊界點的第二坐標值的和，與所述封閉區域的邊界點的數量的比值，確定所述封閉區域的第二重心坐標值；其中，所述封閉區域的重心坐標值包括所述第一重心坐標值和所述第二重心坐標值。
19、可選的，所述根據每一封閉區域的重心坐標值、每一封閉區域的面積和全部的封閉區域的面積總和，計算所述壓印的壓印重心在所述壓印檢測圖像上的映射點坐標值，包括：
20、根據每一封閉區域的第一重心坐標值、每一封閉區域的面積和全部的封閉區域的面積總和，計算所述壓印的壓印重心在所述壓印檢測圖像中的映射點的第一坐標值；
21、根據每一封閉區域的第二重心坐標值、每一封閉區域的面積和全部的封閉區域的面積總和，計算所述壓印的壓印重心在所述壓印檢測圖像中的映射點的第二坐標值；
22、其中，所述根據每一封閉區域的第一重心坐標值、每一封閉區域的面積和全部的封閉區域的面積總和，計算所述壓印的壓印重心在所述壓印檢測圖像中的映射點的第一坐標值，基于以下確定：
23、
24、所述根據每一封閉區域的第二重心坐標值、每一封閉區域的面積和全部的封閉區域的面積總和，計算所述壓印的壓印重心在所述壓印檢測圖像中的映射點的第二坐標值，基于以下確定：
25、
26、其中，x為所述壓印重心在所述壓印檢測圖像中的映射點的第一坐標值，y為所述壓印重心在所述壓印檢測圖像中的映射點的第二坐標值；xi為第i個封閉區域的第一重心坐標值，yi為第i個封閉區域的第二重心坐標值；si為第i個封閉區域的面積，s總為全部的封閉區域的面積總和，n為所述壓印圖形中封閉區域的數量。
27、可選的，所述獲取壓印檢測圖像，包括：
28、調節相機中心的位置，以使所述相機中心在所述壓敏紙上的垂直投影與所述待檢焊頭的焊頭中心在所述壓敏紙上的垂直投影重合；
29、控制所述相機獲取所述壓印檢測圖像；
30、所述計算所述壓印重心到所述待檢焊頭的焊頭中心的距離之前，還包括；
31、根據所述壓印檢測圖像的圖像中心位置，確定所述焊頭中心在所述壓印檢測圖像中的映射點的位置。
32、可選的，所述獲取壓印檢測圖像之前，還包括：
33、標定所述相機的目標位置以及所述待檢焊頭的目標位置，以使所述相機中心與所述待檢焊頭的焊頭中心對應；
34、所述標定所述相機的目標位置以及所述待檢焊頭的目標位置，包括：
35、通過所述相機獲取標準壓印檢測圖像；其中，所述標準壓印檢測圖像包括標準壓印的標準壓印圖形，所述標準壓印為焊頭的焊接面在與所述壓敏紙處于平行狀態下形成的壓印；
36、將所述標準壓印檢測圖像發送到終端，并通過所述終端的相機取圖界面顯示所述標準壓印檢測圖像和所述相機中心在所述標準壓印檢測圖像中的位置；
37、調節所述相機的位置，直至所述相機中心與所述標準壓印的重心在所述標準壓印檢測圖像中重合；
38、根據所述相機當前的位置，標定所述相機的目標位置以及所述待檢焊頭的目標位置。
39、可選的，根據所述壓印圖形的面積以及所述壓印重心到所述焊頭中心的距離，確定所述待檢焊頭的平行狀態，包括：
40、判斷所述壓印圖形的面積是否滿足面積預設條件且所述壓印重心與所述焊頭中心在所述壓印檢測圖像中的距離是否滿足距離預設條件；
41、若均滿足，則確定所述待檢焊頭的平行狀態合格；若其中任一項不滿足或兩項均不滿足，則確定所述待檢焊頭的平行狀態不合格。
42、根據本專利技術的另一方面，提供了一種焊頭平行狀態的檢測裝置，包括：
43、獲取模塊，用于獲取壓印檢測圖像；其中，所述壓印檢測圖像包括待檢焊頭在壓敏紙上形成的壓印圖形；
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【技術保護點】
1.一種焊頭平行狀態的檢測方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的焊頭平行狀態的檢測方法，其特征在于，根據所述壓印圖形確定壓印重心的位置，包括：
3.根據權利要求2所述的焊頭平行狀態的檢測方法，其特征在于，
4.根據權利要求3所述的焊頭平行狀態的檢測方法，其特征在于，所述確定所述壓印圖形中封閉區域的重心坐標值，包括：
5.根據權利要求4所述的焊頭平行狀態的檢測方法，其特征在于，所述根據每一封閉區域的重心坐標值、每一封閉區域的面積和全部的封閉區域的面積總和，計算所述壓印的壓印重心在所述壓印檢測圖像上的映射點坐標值，包括：
6.根據權利要求1所述的焊頭平行狀態的檢測方法，其特征在于，所述獲取壓印檢測圖像，包括：
7.根據權利要求6所述的焊頭平行狀態的檢測方法，其特征在于，所述獲取壓印檢測圖像之前，還包括：
8.根據權利要求1所述的焊頭平行狀態的檢測方法，其特征在于，根據所述壓印圖形的面積以及所述壓印重心到所述焊頭中心的距離，確定所述待檢焊頭的平行狀態，包括：
9.一種焊頭平行狀態
10.一種焊頭的調平方法，其特征在于，包括
...【技術特征摘要】
1.一種焊頭平行狀態的檢測方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的焊頭平行狀態的檢測方法，其特征在于，根據所述壓印圖形確定壓印重心的位置，包括：
3.根據權利要求2所述的焊頭平行狀態的檢測方法，其特征在于，
4.根據權利要求3所述的焊頭平行狀態的檢測方法，其特征在于，所述確定所述壓印圖形中封閉區域的重心坐標值，包括：
5.根據權利要求4所述的焊頭平行狀態的檢測方法，其特征在于，所述根據每一封閉區域的重心坐標值、每一封閉區域的面積和全部的封閉區域的面積總和，計算所述壓印的壓印重心...
【專利技術屬性】
技術研發人員：萬年青，徐健，王曉佳，楊海飛，葛小雷，
申請(專利權)人：立訊電子科技昆山有限公司，
類型：發明
國別省市：
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