【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及機(jī)器人的，尤其涉及機(jī)械臂的手掌結(jié)構(gòu)、機(jī)械臂及機(jī)器人。
技術(shù)介紹
1、市面上部分機(jī)械臂設(shè)置有攝像頭，攝像頭起到安全監(jiān)測(cè)作用，在碰到障礙物的時(shí)候，機(jī)械臂能夠提前檢測(cè)、判斷并規(guī)避，同時(shí)方便獲取機(jī)械臂的操作對(duì)象的圖像。但是，由于攝像頭的體積較大，導(dǎo)致機(jī)械臂的整體尺寸變大，不利于機(jī)械臂的靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)旨在至少解決相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本技術(shù)提出一種機(jī)械臂的手掌結(jié)構(gòu)、機(jī)械臂及機(jī)器人，可以方便地獲取機(jī)械臂的操作對(duì)象的圖像，且?guī)缀醪粫?huì)增大機(jī)械臂的尺寸。
2、本技術(shù)提供了一種機(jī)械臂的手掌結(jié)構(gòu)，包括：
3、手掌座，其內(nèi)部形成安裝腔，所述手掌座的掌面設(shè)置有窗口，所述窗口連通所述安裝腔；
4、圖像獲取器，設(shè)置于所述安裝腔內(nèi)，且所述圖像獲取器適于通過所述窗口獲取所述安裝腔外部的圖像。
5、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的機(jī)械臂的手掌結(jié)構(gòu)，所述手掌座包括座體和蓋體，所述座體上開設(shè)有安裝槽，所述蓋體蓋設(shè)于所述安裝槽的槽口形成所述安裝腔，所述蓋體設(shè)置有所述窗口。
6、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的機(jī)械臂的手掌結(jié)構(gòu)，所述安裝槽的底部設(shè)置有連接柱，所述連接柱與所述蓋體固定連接；所述連接柱設(shè)置于所述安裝槽的邊緣處。
7、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的機(jī)械臂的手掌結(jié)構(gòu)，所述安裝槽的側(cè)壁或底部設(shè)置有安裝凸起，所述圖像獲取器的外壁設(shè)置有連接耳，所述連接耳固定于所述安裝凸起。
8、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的機(jī)械臂的手掌結(jié)構(gòu)，所述連接耳設(shè)置有兩個(gè)
9、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的機(jī)械臂的手掌結(jié)構(gòu)，所述機(jī)械臂的手掌結(jié)構(gòu)還包括：
10、支撐座，所述支撐座安裝于所述手掌座的下端；
11、活動(dòng)手指，所述支撐座開設(shè)有容置槽，所述容置槽用于設(shè)置所述活動(dòng)手指的驅(qū)動(dòng)部。
12、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的機(jī)械臂的手掌結(jié)構(gòu)，所述活動(dòng)手指的側(cè)壁伸出有延伸部，所述延伸部連接于所述支撐座和/或所述手掌座。
13、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的機(jī)械臂的手掌結(jié)構(gòu)，所述活動(dòng)手指設(shè)置有兩個(gè)所述延伸部，且至少其中一個(gè)所述延伸部位于所述支撐座和所述手掌座之間。
14、本技術(shù)還提供了一種機(jī)械臂，包括所述的機(jī)械臂的手掌結(jié)構(gòu)。
15、本技術(shù)還提供了一種機(jī)器人，包括所述的機(jī)械臂的手掌結(jié)構(gòu)或所述的機(jī)械臂。
16、本技術(shù)實(shí)施例中的上述一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果之一：
17、圖像獲取器設(shè)置于安裝腔內(nèi)，安裝腔對(duì)圖像獲取器起到固定和保護(hù)作用的同時(shí)，避免圖像獲取器占用過多的體積，有利于機(jī)械臂的手掌結(jié)構(gòu)小型化；圖像獲取器適于通過窗口獲取安裝腔外部的圖像，以便對(duì)機(jī)械臂的外部環(huán)境進(jìn)行觀察；窗口設(shè)置在手掌座的掌面，在機(jī)械臂活動(dòng)時(shí)，及時(shí)捕捉位于安裝腔外部的目標(biāo)物體的圖像，以便機(jī)械臂及時(shí)作出反應(yīng)。
18、本技術(shù)的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本技術(shù)的實(shí)踐了解到。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種機(jī)械臂的手掌結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂的手掌結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述手掌座(100)包括座體(140)和蓋體(150)，所述座體(140)上開設(shè)有安裝槽(141)，所述蓋體(150)蓋設(shè)于所述安裝槽(141)的槽口形成所述安裝腔(110)，所述蓋體(150)設(shè)置有所述窗口(130)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械臂的手掌結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述安裝槽(141)的底部設(shè)置有連接柱(160)，所述連接柱(160)與所述蓋體(150)固定連接；所述連接柱(160)設(shè)置于所述安裝槽(141)的邊緣處。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械臂的手掌結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述安裝槽(141)的側(cè)壁或底部設(shè)置有安裝凸起(170)，所述圖像獲取器(200)的外壁設(shè)置有連接耳(210)，所述連接耳(210)固定于所述安裝凸起(170)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械臂的手掌結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連接耳(210)設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)連接耳(210)分別位于所述圖像獲取器(200)的兩側(cè)；所述安裝凸起(170)對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述安
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的機(jī)械臂的手掌結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)械臂的手掌結(jié)構(gòu)還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)械臂的手掌結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述活動(dòng)手指(400)的側(cè)壁伸出有延伸部(420)，所述延伸部(420)連接于所述支撐座(300)和/或所述手掌座(100)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)械臂的手掌結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述活動(dòng)手指(400)設(shè)置有兩個(gè)所述延伸部(420)，且至少其中一個(gè)所述延伸部(420)位于所述支撐座(300)和所述手掌座(100)之間。
9.一種機(jī)械臂，其特征在于，包括權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的機(jī)械臂的手掌結(jié)構(gòu)。
10.一種機(jī)器人，其特征在于，包括權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的機(jī)械臂的手掌結(jié)構(gòu)或權(quán)利要求9所述的機(jī)械臂。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種機(jī)械臂的手掌結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂的手掌結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述手掌座(100)包括座體(140)和蓋體(150)，所述座體(140)上開設(shè)有安裝槽(141)，所述蓋體(150)蓋設(shè)于所述安裝槽(141)的槽口形成所述安裝腔(110)，所述蓋體(150)設(shè)置有所述窗口(130)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械臂的手掌結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述安裝槽(141)的底部設(shè)置有連接柱(160)，所述連接柱(160)與所述蓋體(150)固定連接；所述連接柱(160)設(shè)置于所述安裝槽(141)的邊緣處。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械臂的手掌結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述安裝槽(141)的側(cè)壁或底部設(shè)置有安裝凸起(170)，所述圖像獲取器(200)的外壁設(shè)置有連接耳(210)，所述連接耳(210)固定于所述安裝凸起(170)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械臂的手掌結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連接耳(210)設(shè)置有...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：熊吉光，王澤，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：美的集團(tuán)上海有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
還沒有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。