【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及軸類零件加工，具體涉及一種全自動去毛刺設備。
技術介紹
1、軸類零件的應用范圍非常廣泛，通常粗加工完成之后需要對零件進行精加工來降低摩擦阻力，延長使用壽命。
2、目前，通過由人工手持零件在打磨機的砂輪前進行打磨；然而，人工手持零件打磨既生產效率低，又勞動強度高；并且反復手持零件也會產生視覺等疲勞，稍有不慎容易出現安全事故或零件損壞；
技術實現思路
1、基于上述表述，本專利技術提供了一種全自動去毛刺設備，旨在解決現有的人工手持零件打磨生產效率低的問題。
2、本專利技術解決上述技術問題的技術方案如下：
3、一種全自動去毛刺設備，包括：
4、機臺，具有工作面；
5、上料裝置，設于所述工作面上；
6、送料裝置，設于所述工作面上且與所述上料裝置相對布置；
7、進給裝置，設于所述工作面上且與所述上料裝置相對布置，所述進給裝置包括直線模組和夾持機構，所述夾持機構設于所述直線模組的輸出端；
8、打磨機，設于所述工作面上且與所述夾持機構相對布置。
9、在上述技術方案的基礎上，本專利技術還可以做如下改進。
10、進一步地，所述上料裝置包括上料組件、承載板和頂料組件，所述承載板設于所述上料組件的輸出端，所述承載板具有第一側壁和第二側壁，所述第一側壁與所述送料裝置相對布置，所述第二側壁和所述第一側壁相互垂直布置，所述第一側壁上設有擋座，所述頂料組件包括第一固定板、第一直線驅
11、進一步地，所述上料組件包括底座、進料板和擋料板，所述進料板設于所述底座上，所述進料板被構造為朝向所述送料裝置傾斜布置，所述擋料板設于所述進料板上，所述承載板設于所述進料板靠近所述送料裝置的一端，所述承載板被構造為弧形狀。
12、進一步地，所述上料裝置包括擋料組件，所述擋料組件包括第二固定板、第二直線驅動件和擋料銷，所述第二固定板設于所述進料板上，所述第二直線驅動件安裝于所述第二固定板上，所述擋料銷設于所述第二直線驅動件的輸出端。
13、進一步地，所述送料裝置包括移動機構和夾具，所述夾具設于所述移動機構的輸出端。
14、進一步地，所述夾持機構包括傳動箱、第一驅動電機、旋轉軸、第三直線驅動件和第一壓緊桿，所述第一驅動電機的輸出端連接于所述傳動箱的輸入端，所述旋轉軸連接于所述傳動箱的輸出端，所述第三直線驅動件與所述旋轉軸相對布置，所述第一壓緊桿可旋轉地設于第三直線驅動件的輸出端。
15、進一步地，包括缺口打磨裝置，所述缺口打磨裝置設于所述直線模組的輸出端上，所述缺口打磨裝置包括支撐臂、第二驅動電機、翻轉臂和打磨棒，所述第二驅動電機安裝于所述支撐臂的安裝端，所述翻轉臂的一端與所述安裝端相對布置，所述翻轉臂的一端連接于所述第二驅動電機的輸出端，所述打磨棒與所述翻轉臂的另一端相對布置，所述翻轉臂內設有第三驅動電機，所述第三驅動電機位于所述翻轉臂的另一端，所述翻轉臂的另一端對應所述第三驅動電機的輸出端開設連接孔，所述第三驅動電機的輸出端穿過所述連接孔并連接于所述打磨棒。
16、進一步地，所述承載板具有與所述第二側壁相對的第三側壁，所述去毛刺設備包括翻轉裝置，所述翻轉裝置包括箱體、第一壓緊翻轉機構、第二壓緊翻轉機構和頂起機構，所述箱體由第一側板、第二側板、第三側板、第四側板和底板圍合形成，所述第一側板和所述第二側板上均開設有階梯孔，兩個所述階梯孔被構造為同軸布置，所述階梯孔包括由內至外依次布置的容置槽和第一貫通孔，所述第二側板連接于所述第三側壁，所述第三側板被構造為直角梯形狀，所述底板上開設有相互平行的至少兩個第二貫通孔，所述第一側板或所述第二側板上設有與所述階梯孔同軸的連接套，所述第一壓緊翻轉機構對應于不具有所述連接套的所述第二側板或所述第一側板，所述第二壓緊翻轉機構對應于具有所述連接套的所述第一側板或所述第二側板，所述第一壓緊翻轉機構包括第一支撐架、第四直線驅動件和第一壓緊翻轉板，所述第四直線驅動件安裝于所述第一支撐架上，所述第一壓緊翻轉板設于所述容置槽內，所述第四直線驅動件的輸出端穿過所述第一貫通孔并插接于所述第一壓緊翻轉板的連接端，所述第二壓緊翻轉機構包括第二支撐架、壓緊翻轉組件和驅動組件，所述第二壓緊翻轉組件包括第五直線驅動件、軸套和第二壓緊翻轉板，所述第五直線驅動件安裝于所述第二支撐架上，所述軸套套設于所述第五直線驅動件的輸出端上，所述軸套上設有沿周向間隔布置的多個滑動凸起，所述第二壓緊翻轉板設于所述容置槽內，所述軸套背離所述第五直線驅動件的一端穿過所述第一貫通孔并插接于第二壓緊翻轉板的連接端，所述驅動組件包括第四驅動電機、第一傳動部、第二傳動部和連接部，所述第四驅動電機安裝于所述第二支撐架上，所述第四驅動電機與所述第五直線驅動件相對布置，所述第一傳動部套設于所述第四驅動電機的輸出端上，所述第二傳動部套設于所述軸套上，所述第二傳動部對應每個所述滑動凸起開設滑動凹槽，所述滑動凸起與所述滑動凹槽滑動配合，所述第二傳動部對應對應所述連接套開設安裝槽，所述連接套背離箱體的一端插入到所述安裝槽內，所述第一傳動部和所述第二傳動部通過所述連接部連接，所述頂起機構包括第三支撐架和頂起組件，所述第三支撐架連接于所述底板，所述頂起組件的數量與所述第二貫通孔的數量相關聯，所述頂起組件與所述第二貫通孔一一對應布置，所述頂起組件包括第六直線驅動件和支撐座，所述第六直線驅動件安裝于所述第三支撐架上，所述支撐座設于所述第六直線驅動件的輸出端，所述支撐座背離所述第六直線驅動件的一端插入到所述第二貫通孔內。
17、進一步地，所述第三側板上開設有第三貫通孔，所述第三側板靠近所述承載板的一側對應所述第三貫通孔設置支撐管，所述翻轉裝置包括旋轉機構和壓緊旋轉板，所述旋轉機構包括筒體、第七直線驅動件、第二壓緊桿、第四支撐架、第五驅動電機和傳動組件，所述筒體可旋轉地設于所述支撐管上，所述第七直線驅動件安裝于所述筒體內，并且所述第七直線驅動件的輸出端伸入到所述第二貫通孔，所述第二壓緊桿設于所述第七直線驅動件的輸出端，所述第四支撐架與所述筒體相對布置，所述第五驅動電機安裝于所述第四支撐架上，所述傳動組件連接于所述筒體和所述第五驅動電機的輸出端，所述壓緊旋轉板可旋轉地設于所述箱體相對于所述第四側板上。
18、進一步地，包括定位裝置，所述定位裝置包括轉盤和導電機構，所述轉盤套設于所述第三驅動電機的輸出端，所述轉盤上設有沿周向間隔布置的兩個定位凸起，所述導電機構與所述轉盤相對布置，所述導電機構包括殼體、連接桿、彈性件、第一導電片和第二導電片，所述殼體內設有容置通道，所述容置通道具有第一容置腔和第二容置腔，所述連接桿被構造為土字狀，所述連接桿具有第一凸緣和第二凸緣，所述連接桿設于所述容置通道內，所述第一凸緣和所述第二凸緣與所述第一容置腔和所述第二容置腔一一對應布置，所述連接桿靠本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種全自動去毛刺設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的全自動去毛刺設備，其特征在于，所述上料裝置（20）包括上料組件（21）、承載板（22）和頂料組件（23），所述承載板（22）設于所述上料組件（21）的輸出端，所述承載板（22）具有第一側壁和第二側壁，所述第一側壁與所述送料裝置（30）相對布置，所述第二側壁和所述第一側壁相互垂直布置，所述第一側壁上設有擋座（221），所述頂料組件（23）包括第一固定板（231）、第一直線驅動件（232）和頂料桿（233），所述第一固定板（231）連接于所述第二側壁，所述第一直線驅動件（232）安裝于所述第一固定板（231）上，所述頂料桿（233）設于所述第一直線驅動件（232）的輸出端。
3.根據權利要求2所述的全自動去毛刺設備，其特征在于，所述上料組件（21）包括底座（211）、進料板（212）和擋料板（213），所述進料板（212）設于所述底座（211）上，所述進料板（212）被構造為朝向所述送料裝置（30）傾斜布置，所述擋料板（213）設于所述進料板（212）上，所述承載板（22）設于所述進料板（2
4.根據權利要求3所述的全自動去毛刺設備，其特征在于，所述上料裝置（20）包括擋料組件（25），所述擋料組件（25）包括第二固定板（251）、第二直線驅動件（252）和擋料銷（253），所述第二固定板（251）設于所述進料板（212）上，所述第二直線驅動件（252）安裝于所述第二固定板（251）上，所述擋料銷（253）設于所述第二直線驅動件（252）的輸出端。
5.根據權利要求1所述的全自動去毛刺設備，其特征在于，所述送料裝置（30）包括移動機構（31）和夾具（32），所述夾具（32）設于所述移動機構（31）的輸出端。
6.根據權利要求1所述的全自動去毛刺設備，其特征在于，所述夾持機構（42）包括傳動箱（421）、第一驅動電機（422）、旋轉軸（423）、第三直線驅動件（424）和第一壓緊桿（425），所述第一驅動電機（422）的輸出端連接于所述傳動箱（421）的輸入端，所述旋轉軸（423）連接于所述傳動箱（421）的輸出端，所述第三直線驅動件（424）與所述旋轉軸（423）相對布置，所述第一壓緊桿（425）可旋轉地設于第三直線驅動件（424）的輸出端。
7.根據權利要求2所述的全自動去毛刺設備，其特征在于，包括缺口打磨裝置（60），所述缺口打磨裝置（60）設于所述直線模組（41）的輸出端上，所述缺口打磨裝置（60）包括支撐臂（61）、第二驅動電機（62）、翻轉臂（63）和打磨棒（64），所述第二驅動電機（62）安裝于所述支撐臂（61）的安裝端（611），所述翻轉臂（63）的一端與所述安裝端（611）相對布置，所述翻轉臂（63）的一端連接于所述第二驅動電機（62）的輸出端，所述打磨棒（64）與所述翻轉臂（63）的另一端相對布置，所述翻轉臂（63）內設有第三驅動電機，所述第三驅動電機位于所述翻轉臂（63）的另一端，所述翻轉臂（63）的另一端對應所述第三驅動電機的輸出端開設連接孔，所述第三驅動電機的輸出端穿過所述連接孔并連接于所述打磨棒（64）。
8.根據權利要求7所述的全自動去毛刺設備，其特征在于，所述承載板（22）具有與所述第二側壁相對的第三側壁，所述去毛刺設備包括翻轉裝置（70），所述翻轉裝置（70）包括箱體（71）、第一壓緊翻轉機構（72）、第二壓緊翻轉機構（73）和頂起機構（74），所述箱體（71）由第一側板（711）、第二側板（712）、第三側板（713）、第四側板（714）和底板（715）圍合形成，所述第一側板（711）和所述第二側板（712）上均開設有階梯孔（716），兩個所述階梯孔（716）被構造為同軸布置，所述階梯孔（716）包括由內至外依次布置的容置槽（7161）和第一貫通孔（7162），所述第二側板（712）連接于所述第三側壁，所述第三側板（713）被構造為直角梯形狀，所述底板（715）上開設有相互平行的至少兩個第二貫通孔（717），所述第一側板（711）或所述第二側板（712）上設有與所述階梯孔（716）同軸的連接套（71621），所述第一壓緊翻轉機構（72）對應于不具有所述連接套（71621）的所述第二側板（712）或所述第一側板（711），所述第二壓緊翻轉機構（73）對應于具有所述連接套（71621）的所述第一側板（711）或所述第二側板（712），所述第一壓緊翻轉機構（72）包括第一支撐架（721）、第四直線驅動件（722）和第一壓緊翻轉板（723），所述第四直線驅動件（722）安裝于所...
【技術特征摘要】
1.一種全自動去毛刺設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的全自動去毛刺設備，其特征在于，所述上料裝置（20）包括上料組件（21）、承載板（22）和頂料組件（23），所述承載板（22）設于所述上料組件（21）的輸出端，所述承載板（22）具有第一側壁和第二側壁，所述第一側壁與所述送料裝置（30）相對布置，所述第二側壁和所述第一側壁相互垂直布置，所述第一側壁上設有擋座（221），所述頂料組件（23）包括第一固定板（231）、第一直線驅動件（232）和頂料桿（233），所述第一固定板（231）連接于所述第二側壁，所述第一直線驅動件（232）安裝于所述第一固定板（231）上，所述頂料桿（233）設于所述第一直線驅動件（232）的輸出端。
3.根據權利要求2所述的全自動去毛刺設備，其特征在于，所述上料組件（21）包括底座（211）、進料板（212）和擋料板（213），所述進料板（212）設于所述底座（211）上，所述進料板（212）被構造為朝向所述送料裝置（30）傾斜布置，所述擋料板（213）設于所述進料板（212）上，所述承載板（22）設于所述進料板（212）靠近所述送料裝置（30）的一端，所述承載板（22）被構造為弧形狀。
4.根據權利要求3所述的全自動去毛刺設備，其特征在于，所述上料裝置（20）包括擋料組件（25），所述擋料組件（25）包括第二固定板（251）、第二直線驅動件（252）和擋料銷（253），所述第二固定板（251）設于所述進料板（212）上，所述第二直線驅動件（252）安裝于所述第二固定板（251）上，所述擋料銷（253）設于所述第二直線驅動件（252）的輸出端。
5.根據權利要求1所述的全自動去毛刺設備，其特征在于，所述送料裝置（30）包括移動機構（31）和夾具（32），所述夾具（32）設于所述移動機構（31）的輸出端。
6.根據權利要求1所述的全自動去毛刺設備，其特征在于，所述夾持機構（42）包括傳動箱（421）、第一驅動電機（422）、旋轉軸（423）、第三直線驅動件（424）和第一壓緊桿（425），所述第一驅動電機（422）的輸出端連接于所述傳動箱（421）的輸入端，所述旋轉軸（423）連接于所述傳動箱（421）的輸出端，所述第三直線驅動件（424）與所述旋轉軸（423）相對布置，所述第一壓緊桿（425）可旋轉地設于第三直線驅動件（424）的輸出端。
7.根據權利要求2所述的全自動去毛刺設備，其特征在于，包括缺口打磨裝置（60），所述缺口打磨裝置（60）設于所述直線模組（41）的輸出端上，所述缺口打磨裝置（60）包括支撐臂（61）、第二驅動電機（62）、翻轉臂（63）和打磨棒（64），所述第二驅動電機（62）安裝于所述支撐臂（61）的安裝端（611），所述翻轉臂（63）的一端與所述安裝端（611）相對布置，所述翻轉臂（63）的一端連接于所述第二驅動電機（62）的輸出端，所述打磨棒（64）與所述翻轉臂（63）的另一端相對布置，所述翻轉臂（63）內設有第三驅動電機，所述第三驅動電機位于所述翻轉臂（63）的另一端，所述翻轉臂（63）的另一端對應所述第三驅動電機的輸出端開設連接孔，所述第三驅動電機的輸出端穿過所述連接孔并連接于所述打磨棒（64）。
8.根據權利要求7所述的全自動去毛刺設備，其特征在于，所述承載板（22）具有與所述第二側壁相對的第三側壁，所述去毛刺設備包括翻轉裝置（70），所述翻轉裝置（70）包括箱體（71）、第一壓緊翻轉機構（72）、第二壓緊翻轉機構（73）和頂起機構（74），所述箱體（71）由第一側板（711）、第二側板（712）、第三側板（713）、第四側板（714）和底板（715）圍合形成，所述第一側板（711）和所述第二側板（712）上均開設有階梯孔（716），兩個所述階梯孔（716）被構造為同軸布置，所述階梯孔（716）包括由內至外依次布置的容置槽（7161）和第一貫通孔（7162），所述第二側板（712）連接于所述第三側壁，所述第三側板（713）被構造為直角梯形狀，所述底板（715）上開設有相互平行的至少兩個第二貫通孔（717），所述第一側板（711）或所述第二側板（712）上設有與所述階梯孔（716）同軸的連接套（71621），所述第一壓緊翻轉機構（72）對應于不具有所述連接套（71621）的所述第二側板（712）或所述第一側板（711），所述第二壓緊翻轉機構（73）對應于具有所述連接套（71621）的所述第一側板（711）或所述第二側板（712），所述第一壓緊翻轉機構（72）包括第一支撐架（721）、第四直線驅動件（722）和第一壓緊翻轉板（723），所述第四直線驅動件（722）安裝于所述第一支撐架（721）上，所述第一壓緊翻轉板（723）設于所述容置槽（7161）內，所述第四直線驅動件（722）的輸出端穿過所述第一貫通孔（7162）并插接于所述第一壓緊翻轉板（723）的連接端，所述第二壓緊翻轉機構（7...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張亞蕊，陳明凱，徐飛，
申請(專利權)人：武漢東方駿馳精密制造有限公司，
類型：發明
國別省市：
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