【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及到閥球生產制造，尤其涉及到一鋼制閥球去毛刺設備。
技術介紹
1、球閥是一種常用的閥門，其結構一般包括閥座、閥蓋、閥球、閥桿以及驅動閥桿轉動的驅動機構，閥座設置有閥腔以及與閥腔相導通的介質進口與介質出口，閥球設置在閥腔內并與閥桿相連接，能夠通過轉動改變介質的流向。因此，球閥被廣泛的應用在石油煉制、長輸管線、化工、造紙、制藥、水利、電力、市政、鋼鐵等行業。但在應用時，閥球在轉動過程中與閥座產生摩擦，磨損嚴重，易造成泄漏，降低了球閥的工作可靠性，縮短了球閥的使用壽命，一旦閥球損壞，需要停止整個管道或者設備，拆下整個球閥對閥球進行維修，維修成本較高。
2、目前應用的閥球有非不銹鋼材質和不銹鋼材質的，非不銹鋼材質的閥球在球坯的基礎上通過對閥球的內外壁就行拋光開槽后，可以直接作為成品進行應用，在外壁開槽過程中不會產生毛刺，無需去毛刺步驟，但如上述所說，非不銹鋼材質的閥球由于硬度不夠，在應用過程中由于摩擦及介質的流動，比較容易被磨損。
3、因此，為降低維修成本及閥球被損壞后造成的嚴重損失，在有些領域普遍采用不銹鋼材質的閥球，不銹鋼材質的閥球耐磨性較好，被廣泛應用。但是不銹鋼材質的閥球在生產時，對外壁開槽的過程中會在槽的邊緣產生毛刺，目前沒有專門針對開槽產生的毛刺進行去除的設備，普通的做法是人工拿工具去磨掉毛刺，然后作為成品去應用。人工去毛刺，工作效率低，人工成本高，而且無法保證去毛刺的統一，全憑工人的經驗，產品的質量管控無法做到統一，在去毛刺的過程中也會損壞產品，另外一種是對整個鋼制閥球的外壁進行磨削拋光
技術實現思路
1、本專利技術的一個優勢在于提供一鋼制閥球去毛刺設備，通過對鋼制閥球進行定位，可以精準的去除開槽產生的毛刺，保證質量的統一。
2、本專利技術的另一優勢在于提供一鋼制閥球去毛刺設備，通過逐步打磨的方式進行去毛刺，不會磨損外壁。
3、本專利技術的另一優勢在于提供一鋼制閥球去毛刺設備，上料組件和抓取組件按照預設程序放置和抓取閥球的預定位置，便于后續定位，以保證定位的位置的統一。
4、本專利技術的另一優勢在于提供一鋼制閥球去毛刺設備，上料、定位、打磨及出料全自動化，減少了人工參與，降低了成本，提高了產品質量。
5、本專利技術的另一優勢在于提供一鋼制閥球去毛刺設備，定位精準，去毛刺準確，有利于工業化生產的質量管控。
6、本專利技術的另一優勢在于提供一鋼制閥球去毛刺設備，通過預設程序的設置，能夠適應多種規格的閥球，應用范圍廣泛。
7、根據本專利技術的一方面，本專利技術提供了一鋼制閥球去毛刺設備，包括：
8、一上料組件；
9、一抓取組件；
10、一定位組件；
11、一去毛刺組件；和
12、一裝置本體，所述上料組件、所述抓取組件、所述定位組件和所述去毛刺組件均被設置于所述裝置本體，一鋼制閥球原料被放置于所述上料組件等待上料，所述抓取組件抓取所述鋼制閥球原料并轉移至所述定位組件，所述定位組件調整所述鋼制閥球原料至待打磨位置并固定，所述去毛刺組件對所述鋼制閥球原料銑槽產生的毛刺進行逐步打磨。
13、其中所述抓取組件包括一夾具、一連接臂、一傳送帶和一第二驅動單元，所述夾具連接于所述連接臂的一端部，所述連接臂連接于所述傳送帶，所述傳送帶在所述第二驅單元的驅動下進行移動，且所述夾具在所述第二驅動單元的驅動下進行開啟與閉合。
14、其中所述定位組件包括一固定軸、一旋轉單元、一滑移單元和一第三驅動單元，所述固定軸連接于所述旋轉單元和所述滑移單元，所述旋轉單元和所述滑移單元連接于所述第三驅動單元，在所述第三驅動單元的驅動下，所述固定軸適于帶動所述鋼制閥球原料進行旋轉以及沿著y軸方向運動。
15、其中所述定位組件進一步包括一定位元件、一限位元件和一限位驅動單元，其中所述定位元件包括一定位軸和一定位板，所述定位板被設置于所述裝置本體，所述限位軸被設置于所述限位板并與所述鋼制閥球原料的通孔相匹配，所述定位元件與所述固定軸相互作用將所述鋼制閥球原料進行限位固定，所述限位元件被設置于所述限位驅動單元，并位于所述固定軸的側方，所述限位驅動單元被設置于所述定位板，其中在所述第三驅動單元的驅動下，所述限位元件適于沿著x軸方向進行往復運動。
16、其中所述限位元件運動的最大距離為預設距離d，當所述限位元件運動的距離小于所述預設距離d時，需要啟動所述第三驅動單元驅動所述旋轉單元和所述滑移單元，對所述固定軸支撐的所述鋼制閥球原料的固定位置進行調整，并且所述限位驅動單元驅動所述限位元件進行運動。
17、其中所述固定軸和所述定位軸的尺寸與所述鋼制閥球原料的通孔的尺寸相匹配，使得所述固定軸和所述定位軸適于進入所述鋼制閥球原料的通孔內部以支撐固定所述鋼制閥球原料。
18、其中所述去毛刺組件包括一第一去毛刺驅動單元、一第二去毛刺驅動單元和一去毛刺刀具，所述第一去毛刺驅動單元和所述第二去毛刺驅動單元均連接于所述去毛刺刀具，分別控制所述去毛刺刀具沿著y走和沿著z軸運動，所述去毛刺刀具對所述鋼制閥球原料的毛刺進行逐步打磨，支撐外壁光滑的一鋼制閥球成品。
19、其中所述上料組件包括一存儲單元、一運輸單元、一上料單元和一第一驅動單元，多個所述鋼制閥球原料被放置至所述存儲單元，在所述第一驅動單元的驅動下，所述運輸單元將所述存儲單元存儲的所述鋼制閥球原料運輸至所述上料單元，以備所述抓取單元抓取。
20、根據一實施例，其中所述抓取組件將所述鋼制閥球原料被所述去毛刺組件打磨后制成的所述鋼制閥球成品轉運至一出料組件進行出料。
21、根據另一實施例，所述鋼制閥球去毛刺設備進一步包括一轉運組件，所述轉運組件被設置于所述裝置本體，其中所述轉運組件將所述鋼制閥球原料被所述去毛刺組件打磨后制成的所述鋼制閥球成品轉運至一出料組件進行出料。
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1.一鋼制閥球去毛刺設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的鋼制閥球去毛刺設備，其中所述抓取組件包括一夾具、一連接臂、一傳送帶和一第二驅動單元，所述夾具連接于所述連接臂的一端部，所述連接臂連接于所述傳送帶，所述傳送帶在所述第二驅單元的驅動下進行移動，且所述夾具在所述第二驅動單元的驅動下進行開啟與閉合。
3.根據權利要求2所述的鋼制閥球去毛刺設備，其中所述定位組件包括一固定軸、一旋轉單元、一滑移單元和一第三驅動單元，所述固定軸連接于所述旋轉單元和所述滑移單元，所述旋轉單元和所述滑移單元連接于所述第三驅動單元，在所述第三驅動單元的驅動下，所述固定軸適于帶動所述鋼制閥球原料進行旋轉以及沿著Y軸方向運動。
4.根據權利要求3所述的鋼制閥球去毛刺設備，其中所述定位組件進一步包括一定位元件、一限位元件和一限位驅動單元，其中所述定位元件包括一定位軸和一定位板，所述定位板被設置于所述裝置本體，所述限位軸被設置于所述限位板并與所述鋼制閥球原料的通孔相匹配，所述定位元件與所述固定軸相互作用將所述鋼制閥球原料進行限位固定，所述限位元件被設置于所述限位驅動單
5.根據權利要求4所述的鋼制閥球去毛刺設備，其中所述限位元件運動的最大距離為預設距離d，當所述限位元件運動的距離小于所述預設距離d時，需要啟動所述第三驅動單元驅動所述旋轉單元和所述滑移單元，對所述固定軸支撐的所述鋼制閥球原料的固定位置進行調整，并且所述限位驅動單元驅動所述限位元件進行運動。
6.根據權利要求4至5任一所述的鋼制閥球去毛刺設備，其中所述固定軸和所述定位軸的尺寸與所述鋼制閥球原料的通孔的尺寸相匹配，使得所述固定軸和所述定位軸適于進入所述鋼制閥球原料的通孔內部以支撐固定所述鋼制閥球原料。
7.根據權利要求1至5任一所述的鋼制閥球去毛刺設備，其中所述去毛刺組件包括一第一去毛刺驅動單元、一第二去毛刺驅動單元和一去毛刺刀具，所述第一去毛刺驅動單元和所述第二去毛刺驅動單元均連接于所述去毛刺刀具，分別控制所述去毛刺刀具沿著Y走和沿著Z軸運動，所述去毛刺刀具對所述鋼制閥球原料的毛刺進行逐步打磨，支撐外壁光滑的一鋼制閥球成品。
8.根據權利要求7所述的鋼制閥球去毛刺設備，其中所述上料組件包括一存儲單元、一運輸單元、一上料單元和一第一驅動單元，多個所述鋼制閥球原料被放置至所述存儲單元，在所述第一驅動單元的驅動下，所述運輸單元將所述存儲單元存儲的所述鋼制閥球原料運輸至所述上料單元，以備所述抓取單元抓取。
9.根據權利要求8所述的鋼制閥球去毛刺設備，其中所述抓取組件將所述鋼制閥球原料被所述去毛刺組件打磨后制成的所述鋼制閥球成品轉運至一出料組件進行出料。
10.根據權利要求8所述的鋼制閥球去毛刺設備，進一步包括一轉運組件，所述轉運組件被設置于所述裝置本體，其中所述轉運組件將所述鋼制閥球原料被所述去毛刺組件打磨后制成的所述鋼制閥球成品轉運至一出料組件進行出料。
...【技術特征摘要】
1.一鋼制閥球去毛刺設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的鋼制閥球去毛刺設備，其中所述抓取組件包括一夾具、一連接臂、一傳送帶和一第二驅動單元，所述夾具連接于所述連接臂的一端部，所述連接臂連接于所述傳送帶，所述傳送帶在所述第二驅單元的驅動下進行移動，且所述夾具在所述第二驅動單元的驅動下進行開啟與閉合。
3.根據權利要求2所述的鋼制閥球去毛刺設備，其中所述定位組件包括一固定軸、一旋轉單元、一滑移單元和一第三驅動單元，所述固定軸連接于所述旋轉單元和所述滑移單元，所述旋轉單元和所述滑移單元連接于所述第三驅動單元，在所述第三驅動單元的驅動下，所述固定軸適于帶動所述鋼制閥球原料進行旋轉以及沿著y軸方向運動。
4.根據權利要求3所述的鋼制閥球去毛刺設備，其中所述定位組件進一步包括一定位元件、一限位元件和一限位驅動單元，其中所述定位元件包括一定位軸和一定位板，所述定位板被設置于所述裝置本體，所述限位軸被設置于所述限位板并與所述鋼制閥球原料的通孔相匹配，所述定位元件與所述固定軸相互作用將所述鋼制閥球原料進行限位固定，所述限位元件被設置于所述限位驅動單元，并位于所述固定軸的側方，所述限位驅動單元被設置于所述定位板，其中在所述第三驅動單元的驅動下，所述限位元件適于沿著x軸方向進行往復運動。
5.根據權利要求4所述的鋼制閥球去毛刺設備，其中所述限位元件運動的最大距離為預設距離d，當所述限位元件運動的距離小于所述預設距離d時，需要啟動所述第三驅動單元驅動所述旋轉單元和所述滑移單元，對...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王錫忠，唐茗，方晨杰，章科迪，
申請(專利權)人：寧波鈺印智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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