【技術實現步驟摘要】
本申請涉及按摩儀領域，具體涉及一種按摩裝置及按摩設備。
技術介紹
1、在日常生活工作中，人們經常會因長期保持同一姿勢而出現身體肌肉或骨骼部位的不適。為了緩解肌肉或骨骼部位的不適，市面上出現了各種類型的按摩儀，比如腰部按摩儀。相關技術中，腰部按摩儀設有動力機構以及按摩頭，其中，按摩頭轉動連接于動力機構的偏心輪，偏心輪用于驅動按摩頭做偏心運動，以使按摩頭形成類似于手掌“揉”的按摩動作，其中，手掌在進行“揉”的按摩動作時，手掌上各個位置的運動軌跡可大致看做為形狀大小相同且圓心位置不同的“圓”。然而，由于按摩頭轉動連接于偏心輪，導致按摩頭在被偏心輪驅動的過程中會出現自轉行為，自轉的按摩頭會扭轉皮膚而造成不適。
技術實現思路
1、本申請提供一種可以進行非自轉環形運動的按摩裝置及按摩設備。
2、第一方面，本申請提供一種按摩裝置，所述按摩裝置包括：
3、殼體；
4、動力機構，所述動力機構設置于所述殼體內，所述動力機構包括驅動器、第一輸出件，所述驅動器傳動連接于所述第一輸出件且可驅動所述第一輸出件旋轉；以及
5、第一按摩頭，所述第一按摩頭設于所述殼體外，且所述第一輸出件轉動連接于所述第一按摩頭，所述驅動器可通過所述第一輸出件驅動所述第一按摩頭運動；
6、其中，所述殼體和所述第一按摩頭中的任意一者設有至少兩個約束部，另一者設有至少兩個配合部，所述約束部具有呈環形的約束路徑，所述配合部可活動的設置于所述約束路徑上，且不同的所述配合部配合連接于
7、其中，所述第一輸出件包括輸出本體和偏心軸，所述偏心軸固連于所述輸出本體，且所述偏心軸還轉動連接于所述第一按摩頭，所述輸出本體具有第一軸線，所述偏心軸具有第二軸線，所述第一軸線和所述第二軸線間隔設置，所述驅動器用于驅動所述輸出本體以所述第一軸線為中心軸旋轉，所述約束部和所述配合部用于阻止所述第一按摩頭以所述第二軸線為中心軸自轉。
8、其中，所述殼體具有兩個約束部，所述第一按摩頭具有兩個配合部，兩個所述約束部分別連接于不同的所述配合部，所述偏心軸位于兩個所述配合部之間。
9、其中，兩個所述約束部的相對方向為所述殼體的延伸方向，且兩個所述配合部位于所述第二軸線的相背兩側。
10、其中，所述第一軸線與所述第二軸線的間隔距離為第一尺寸h1，所述約束部形成有環形槽，所述環形槽構成所述約束路徑，所述配合部為柱形結構且可滑動的設于所述環形槽內，所述約束部具有第三軸線，所述配合部具有第四軸線，所述第三軸線與所述第四軸線的間隔距離為第二尺寸h2，其中，h1/h2的取值為0.9至1.1。
11、其中，所述約束部包括第一約束子部和第二約束子部，所述第一約束子部環繞于所述第二約束子部的外周且與所述第二約束子部間隔設置，所述第一約束子部和所述第二約束子部之間限定形成環形槽，所述環形槽構成所述約束路徑；
12、所述配合部為凸設于所述第一按摩頭上的凸起結構，所述配合部可滑動的設于所述環形槽內，且接觸于所述第二約束子部和/或所述第一約束子部。
13、其中，所述殼體包括第一殼體、第二殼體、連接件，所述第一殼體和所述第二殼體連接而形成收容腔，所述收容腔用于收容所述動力機構，所述第二約束子部設于所述第一殼體背離所述第二殼體的一側，所述第二約束子部限定形成容納空間，所述第一殼體設有連通所述容納空間的第一安裝孔，所述第二殼體設有與所述第一安裝孔對應的第二安裝孔，所述容納空間用于供所述連接件穿過，以使所述連接件穿設于所述第一安裝孔、第二安裝孔中，以將所述第一殼體和所述第二殼體固定在一起。
14、其中，所述按摩裝置還包括第二按摩頭，所述第二按摩頭可在所述驅動器的驅動下進行非自轉運動，所述第一按摩頭具有第五軸線，所述第二按摩頭具有第六軸線，所述第五軸線和所述第六軸線非平行設置，以使所述第一按摩頭和所述第二按摩頭相互靠近。
15、其中，所述殼體分為第一殼部和第二殼部，所述第一按摩頭承載于所述第一殼部，所述第二按摩頭承載于所述第二殼部，所述第一殼部和所述第二殼部彎折連接，以使所述第一殼部和所述第二殼部的所成夾角小于180°，所述按摩裝置還包括第一抵持件、第二抵持件，所述第一抵持件設于所述第一殼部背離所述第一按摩頭的一側，所述第二抵持件設于所述第二殼部背離所述第二按摩頭的一側，所述第一抵持件和所述第二抵持件用于抵持腰帶。
16、其中，所述動力機構還包括動力引入件、第一輸入件，所述動力引入件連接于所述驅動器，且可在所述驅動器的驅動下轉動，所述第一輸入件分別傳動連接于所述動力引入件和所述第一輸出件，所述動力引入件可通過所述第一輸入件驅動所述第一輸出件以旋轉；
17、所述動力引入件為蝸桿，且具有第七軸線，所述第七軸線為所述蝸桿在旋轉中心軸，所述第一輸入件為蝸輪，且具有相背離的第一端面和第二端面，所述第七軸線位于所述第一端面和所述第二端面之間。
18、其中，所述第一端面和所述第二端面之間具有平行面，所述平行面平行于所述第一端面和所述第二端面，且所述平行面分別到所述第一端面和所述第二端面的距離相等，所述蝸桿的中心位于所述平行面上。
19、其中，所述殼體包括第一殼體、第二殼體、連接件，所述第一殼體和所述第二殼體連接形成收容腔，所述收容腔用于收容所述動力機構，所述第一殼體包括第一子殼和第二子殼，所述第一子殼和所述第二子殼為分體式結構，且均設有至少一個第一安裝孔，所述第二殼體具有第二安裝孔，所述連接件穿設于所述第一安裝孔和所述第二安裝孔內，以將所述第一殼體和所述第二殼體連接在一起。
20、第二方面，本申請還提供一種按摩設備，所述按摩設備包括腰帶以及上述按摩裝置，所述按摩裝置連接于所述腰帶。
21、本申請提供的按摩裝置中設置了至少兩個約束部和至少兩個配合部，不同的配合部配合連接于不同的約束部，如此則可以形成至少兩對配合關系，進而也就能夠通過殼體來阻止第一按摩頭產生自轉行為。進一步的，當第一輸出件驅動第一按摩頭相對殼體運動時，配合部與約束部也將產生相對運動，由于約束部形成有呈環形的約束路徑，配合部則相對于約束部沿約束路徑做環繞運動，在至少兩對約束部和配合部的配合作用下，第一按摩頭上的各個位置都被限定為圓形運動軌跡，圓形運動軌跡的走向與約束路徑的走向相同，如此則使得第一按摩頭呈現為非自轉環形運動，第一按摩頭的非自轉環形運動即相當于手掌“揉”的按摩動作。
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1.一種按摩裝置，其特征在于，所述按摩裝置包括：
2.如權利要求1所述的按摩裝置，其特征在于，所述第一輸出件包括輸出本體和偏心軸，所述偏心軸固連于所述輸出本體，且所述偏心軸還轉動連接于所述第一按摩頭，所述輸出本體具有第一軸線，所述偏心軸具有第二軸線，所述第一軸線和所述第二軸線間隔設置，所述驅動器用于驅動所述輸出本體以所述第一軸線為中心軸旋轉，所述約束部和所述配合部用于阻止所述第一按摩頭以所述第二軸線為中心軸自轉。
3.如權利要求2所述的按摩裝置，其特征在于，所述殼體具有兩個約束部，所述第一按摩頭具有兩個配合部，兩個所述約束部分別連接于不同的所述配合部，所述偏心軸位于兩個所述配合部之間。
4.如權利要求3所述的按摩裝置，其特征在于，兩個所述約束部的相對方向為所述殼體的延伸方向。
5.如權利要求2所述的按摩裝置，其特征在于，所述第一軸線與所述第二軸線的間隔距離為第一尺寸H1，所述約束部形成有環形槽，所述環形槽構成所述約束路徑，所述配合部為柱形結構且可滑動的設于所述環形槽內，所述約束部具有第三軸線，所述配合部具有第四軸線，所述第三軸線與所
6.如權利要求1所述的按摩裝置，其特征在于，所述約束部包括第一約束子部和第二約束子部，所述第一約束子部環繞于所述第二約束子部的外周且與所述第二約束子部間隔設置，所述第一約束子部和所述第二約束子部之間限定形成環形槽，所述環形槽構成所述約束路徑；
7.如權利要求6所述的按摩裝置，其特征在于，所述殼體包括第一殼體、第二殼體、連接件，所述第一殼體和所述第二殼體連接而形成收容腔，所述收容腔用于收容所述動力機構，所述第二約束子部設于所述第一殼體背離所述第二殼體的一側，所述第二約束子部限定形成容納空間，所述第一殼體設有連通所述容納空間的第一安裝孔，所述第二殼體設有與所述第一安裝孔對應的第二安裝孔，所述容納空間用于供所述連接件穿過，以使所述連接件穿設于所述第一安裝孔、第二安裝孔中，以將所述第一殼體和所述第二殼體固定在一起。
8.如權利要求1所述的按摩裝置，其特征在于，所述按摩裝置還包括第二按摩頭，所述第二按摩頭可在所述驅動器的驅動下進行非自轉運動，所述第一按摩頭具有第五軸線，所述第二按摩頭具有第六軸線，所述第五軸線和所述第六軸線非平行設置，以使所述第一按摩頭和所述第二按摩頭相互靠近。
9.如權利要求8所述的按摩裝置，其特征在于，所述殼體分為第一殼部和第二殼部，所述第一按摩頭承載于所述第一殼部，所述第二按摩頭承載于所述第二殼部，所述第一殼部和所述第二殼部彎折連接，以使所述第一殼部和所述第二殼部的所成夾角小于180°，所述按摩裝置還包括第一抵持件、第二抵持件，所述第一抵持件設于所述第一殼部背離所述第一按摩頭的一側，所述第二抵持件設于所述第二殼部背離所述第二按摩頭的一側，所述第一抵持件和所述第二抵持件用于抵持腰帶。
10.如權利要求1所述的按摩裝置，其特征在于，所述動力機構還包括動力引入件、第一輸入件，所述動力引入件連接于所述驅動器，且可在所述驅動器的驅動下轉動，所述第一輸入件分別傳動連接于所述動力引入件和所述第一輸出件，所述動力引入件可通過所述第一輸入件驅動所述第一輸出件以旋轉；
11.如權利要求10所述的按摩裝置，其特征在于，所述第一端面和所述第二端面之間具有平行面，所述平行面平行于所述第一端面和所述第二端面，且所述平行面分別到所述第一端面和所述第二端面的距離相等，所述蝸桿的中心位于所述平行面上。
12.如權利要求1所述的按摩裝置，其特征在于，所述殼體包括第一殼體、第二殼體、連接件，所述第一殼體和所述第二殼體連接形成收容腔，所述收容腔用于收容所述動力機構，所述第一殼體包括第一子殼和第二子殼，所述第一子殼和所述第二子殼為分體式結構，且均設有至少一個第一安裝孔，所述第二殼體具有第二安裝孔，所述連接件穿設于所述第一安裝孔和所述第二安裝孔內，以將所述第一殼體和所述第二殼體連接在一起。
13.一種按摩設備，其特征在于，所述按摩設備包括腰帶以及如權利要求1至12任意一項所述的按摩裝置，所述按摩裝置連接于所述腰帶。
...【技術特征摘要】
1.一種按摩裝置，其特征在于，所述按摩裝置包括：
2.如權利要求1所述的按摩裝置，其特征在于，所述第一輸出件包括輸出本體和偏心軸，所述偏心軸固連于所述輸出本體，且所述偏心軸還轉動連接于所述第一按摩頭，所述輸出本體具有第一軸線，所述偏心軸具有第二軸線，所述第一軸線和所述第二軸線間隔設置，所述驅動器用于驅動所述輸出本體以所述第一軸線為中心軸旋轉，所述約束部和所述配合部用于阻止所述第一按摩頭以所述第二軸線為中心軸自轉。
3.如權利要求2所述的按摩裝置，其特征在于，所述殼體具有兩個約束部，所述第一按摩頭具有兩個配合部，兩個所述約束部分別連接于不同的所述配合部，所述偏心軸位于兩個所述配合部之間。
4.如權利要求3所述的按摩裝置，其特征在于，兩個所述約束部的相對方向為所述殼體的延伸方向。
5.如權利要求2所述的按摩裝置，其特征在于，所述第一軸線與所述第二軸線的間隔距離為第一尺寸h1，所述約束部形成有環形槽，所述環形槽構成所述約束路徑，所述配合部為柱形結構且可滑動的設于所述環形槽內，所述約束部具有第三軸線，所述配合部具有第四軸線，所述第三軸線與所述第四軸線的間隔距離為第二尺寸h2，其中，h1/h2的取值為0.9至1.1。
6.如權利要求1所述的按摩裝置，其特征在于，所述約束部包括第一約束子部和第二約束子部，所述第一約束子部環繞于所述第二約束子部的外周且與所述第二約束子部間隔設置，所述第一約束子部和所述第二約束子部之間限定形成環形槽，所述環形槽構成所述約束路徑；
7.如權利要求6所述的按摩裝置，其特征在于，所述殼體包括第一殼體、第二殼體、連接件，所述第一殼體和所述第二殼體連接而形成收容腔，所述收容腔用于收容所述動力機構，所述第二約束子部設于所述第一殼體背離所述第二殼體的一側，所述第二約束子部限定形成容納空間，所述第一殼體設有連通所述容納空間的第一安裝孔，所述第二殼體設有與所述第一安裝孔對應的第二安裝孔，所述容納空間用于供所述連接件穿過，以使所述連接件穿設于所述第一安裝孔、第二安裝孔中，以將所述第一殼體和所述第二殼...
【專利技術屬性】
技術研發人員：徐巍濤，
申請(專利權)人：未來穿戴健康科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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