【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及自動化的焊接工裝，尤其是指一種基于換能器振子的自定心焊接輔助裝置。
技術介紹
1、所生產產線上某型號換能器振子的焊接部位焊接面比較窄，焊縫為圓形焊縫，采用人工焊接的方式難以精確控制焊縫的軌跡，容易造成焊縫不均勻、焊瘤等缺陷。焊接機器人可以憑借其靈活的關節和高精度的運動控制，輕松完成焊接任務。但是在焊接機器人上實現焊接，需要輔助裝置將振子固定，并確保圓形焊縫的中心在焊接機器人回轉盤的回轉中心上。
2、其中振子經硫化后，底部套筒外徑會有不同程度的增大，并且底部橡膠不平整，只能靠邊緣1mm寬的圓環面作為支撐面。在裝配時，因預緊力的影響，導致底部外徑繼續變大，從而底部的圓度較差，此套筒的外徑不能作為焊接時的基準。經過實際測量，大外圓上端部分的外徑幾乎不受影響，所以亟需設計一種方案，是采用套筒底端的1mm圓環作為定位面，以大外圓上端不受影響的外徑為定中心的夾持面，用自定心的彈性夾頭的方式設計焊接輔助裝置，實現在焊接機器人上的自動焊接。
技術實現思路
1、為解決上述技術問題，本專利技術提供了一種基于換能器振子的自定心焊接輔助裝置，所述輔助裝置服務于焊接機器人所在的自動焊接工藝產線，包括固定螺母、定位盤，所述的定位盤一側設有外螺紋特征，且定位盤上端為外圓錐面特征體，同時在外圓錐面特征體上設有12處開口，其中的開口內側設有小臺階面特征體；
2、所述固定螺母設于定位盤的外圓端，且內側設有內錐面特征結構及內螺紋特征結構，其中的內錐面特征結構與外圓錐面特征體在裝配過
3、在本專利技術的一個實施例中，所述輔助裝置在自身與振子裝配后，放置在焊接機器人回轉中心盤，同時需校正定位盤的最大外圓尺寸上端與工作臺回轉中心盤之間的同軸度不大于0.04mm。
4、在本專利技術的一個實施例中，其中換能器振子的底端是放置在小臺階面特征體上，起到在高度方向的自由度限定。
5、在本專利技術的一個實施例中，其中固定螺母在與定位盤通過螺紋擰緊相連后，同時擠壓開口的部分向中心收緊，使得振子固定，起到橫向縱向以及旋轉方向的自由度限定。
6、本專利技術的上述技術方案相比現有技術具有以下優點：本專利技術所述的自定心焊接輔助裝置，解決了振子失圓變形基準不好確定的問題，且具有自定心作用，使得焊接精度更高，為后續采用焊接機器人焊接大批量的振子做好了技術準備。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種基于換能器振子的自定心焊接輔助裝置，所述輔助裝置服務于焊接機器人所在的自動焊接的振子(1)工藝產線，其特征在于，包括固定螺母(2)、定位盤(3)，所述的定位盤(3)一側設有外螺紋特征，且定位盤(3)上端為外圓錐面特征體，同時在外圓錐面特征體上設有12處開口，其中的開口內側設有小臺階面特征體；
2.根據權利要求1所述的自定心焊接輔助裝置，其特征在于：所述輔助裝置在自身與振子(1)裝配后，放置在焊接機器人回轉中心盤，同時需校正定位盤(3)的最大外圓尺寸上端與工作臺回轉中心盤之間的同軸度不大于0.04mm。
3.根據權利要求1所述的自定心焊接輔助裝置，其特征在于：其中換能器振子(1)的底端是放置在小臺階面特征體上，起到在高度方向的自由度限定。
4.根據權利要求1所述的自定心焊接輔助裝置，其特征在于：其中固定螺母(2)在與定位盤(3)通過螺紋擰緊相連后，同時擠壓開口的部分向中心收緊，使得振子(1)固定，起到橫向縱向以及旋轉方向的自由度限定。
【技術特征摘要】
1.一種基于換能器振子的自定心焊接輔助裝置，所述輔助裝置服務于焊接機器人所在的自動焊接的振子(1)工藝產線，其特征在于，包括固定螺母(2)、定位盤(3)，所述的定位盤(3)一側設有外螺紋特征，且定位盤(3)上端為外圓錐面特征體，同時在外圓錐面特征體上設有12處開口，其中的開口內側設有小臺階面特征體；
2.根據權利要求1所述的自定心焊接輔助裝置，其特征在于：所述輔助裝置在自身與振子(1)裝配后，放置在焊接機器人回轉中心盤，同時需校...
【專利技術屬性】
技術研發人員：呂明樺，聶禮物，吳建昌，
申請(專利權)人：海鷹企業集團有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。