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    一種立體多平面相控陣雷達制造技術
    
                            
    技術編號：44284964 閱讀：9 留言：0更新日期：2025-02-14 22:21
    
                        
    
                        
    
                            
                            本發明專利技術提供了一種立體多平面相控陣雷達，所述雷達包括控制模塊和多個相控陣天線板。多個所述相控陣天線板處于空間中不同的平面，用于向填充介質發射雷達波與接收經所述填充介質表面反射的反射波，以獲取填充介質所在空間中不同角度區域的測量信號。所述控制模塊用于接收與處理所述相控陣天線板傳輸的測量信號。本發明專利技術提供的雷達可以通過簡單的機械連接實現大角度的雷達掃描。
    
                            
                            
    


    
                            

                            
    【技術實現步驟摘要】
    
                                
    本專利技術涉及掃描裝置，特別是涉及一種立體多平面相控陣雷達。

    技術介紹
    1、隨著科技的不斷發展，雷達技術也有著長足的進步。3d雷達掃描儀一般是基于在多個方向上發射調頻連續波進行物位測量的。隨著工業自動化智能化的發展，工業現場對3d雷達掃描儀的需求越來越多。目前，3d雷達掃描儀多采用電機驅動機構進行循環掃描，以獲取物料物位信息。其中，電機驅動循環掃描式3d雷達掃描儀，一般都是依靠電機帶動雷達探頭在水平方向和俯仰方向做循環往復運動，達到對料倉內物料物位的三維掃描。由于電機驅動循環掃描式3d雷達掃描儀存在復雜的機械結構，導致這種掃描方式的3d雷達掃描儀的體積較大，組裝工藝復雜，線纜在多次驅動使用過程中會導致使用壽命降低。并且，該掃描方式的3d雷達掃描儀的掃描速度也受到電機驅動結構的限制，單次測量周期較長。
    2、因此，如何通過簡單的結構實現對料倉內物料的3d快速掃描成為了本領域技術人員亟需解決的技術問題。

    技術實現思路
    1、基于上述問題，本專利技術提供了一種立體多平面相控陣雷達，通過簡單的結構實現對料倉內物料料面的3d快速掃描。
    2、本專利技術提供了一種立體多平面相控陣雷達，所述雷達包括控制模塊和多個相控陣天線板；
    3、多個所述相控陣天線板處于空間中不同的平面，用于向填充介質發射雷達波與接收經所述填充介質表面反射的反射波，以獲取填充介質所在空間中不同角度區域的測量信號；
    4、所述控制模塊用于接收與處理所述相控陣天線板傳輸的測量信號。
    <p>5、在一種可能的實現方式中，所述控制模塊還用于基于多個所述相控陣天線板傳輸的測量信號解析出不同的所述相控陣天線板發射的雷達波在空間中存在的重合區域。
    6、在一種可能的實現方式中，所述控制模塊根據所述重合區域結合空間中不同平面的所述相控陣天線板的相位以控制多個所述相控陣天線板中的一個所述相控陣天線板對所述重合區域進行掃描。
    7、在一種可能的實現方式中，所述控制模塊包括分時單元，所述分時單元用于根據所述測量信號分時控制對應的所述相控陣天線板進行掃描。
    8、在一種可能的實現方式中，所述控制模塊按照預設時間或預設相位控制所述相控陣天線板進行掃描。
    9、在一種可能的實現方式中，任意兩個所述相控陣天線板形成的夾角角度值相同或不同。
    10、在一種可能的實現方式中，多個所述相控陣天線板對稱或非對稱設置。
    11、在一種可能的實現方式中，多個所述相控陣天線板相鄰或非相鄰設置。
    12、在一種可能的實現方式中，每個所述相控陣天線板與至少一個所述相控陣天線板相鄰設置。
    13、在一種可能的實現方式中，多個所述相控陣天線板中的任意兩個所述相控陣天線板均不相鄰設置。
    14、在一種可能的實現方式中，還包括固定支架，多個所述相控陣天線板通過所述固定支架安裝至所述雷達的殼體內。
    15、在一種可能的實現方式中，多個所述相控陣天線板中的部分相控陣天線板通過所述固定支架安裝至所述雷達的殼體內。
    16、在一種可能的實現方式中，每個所述相控陣天線板均通過獨立的固定支架安裝至所述雷達的殼體內。
    17、在一種可能的實現方式中，所述控制模塊包括通訊單元，所述通訊單元用于接收多個所述相控陣天線板采集的測量信號進行通訊傳輸。
    18、在一種可能的實現方式中，還包括供電單元，所述供電單元用于為所述控制模塊和多個所述相控陣天線板進行電源供電。
    19、在一種可能的實現方式中，還包括罩體，罩體與殼體固定連接，并形成密閉空間，多個相控陣天線板設置在所述密閉空間內，所述罩體采用透波材質。
    20、在一種可能的實現方式中，多個所述相控陣天線板的掃描范圍為-90°~90°，或多個所述相控陣天線板的掃描范圍為0°~180°。
    21、相較于現有技術，本專利技術具有以下有益效果：
    22、本專利技術所提出的立體多平面相控陣雷達，采用位于空間中多個平面以及呈多個角度的多個相控陣天線板進行填充介質三維掃描，突破了傳統電機驅動結構的限制，顯著提高了測量速度。由于相控陣天線板可以在不同方向上同時進行信號發射和接收，測量周期大大縮短，從而提高了整體工作效率，滿足了測量現場對快速響應的需求。通過設置多個天線板并優化其角度，本專利技術能夠實現更為全面的物位信息采集。這種多平面、多角度的測量方式相較于固定測量角度的傳統方法，顯著提高了測量結果的精度，適用于對高精度要求的實際應用場景。本專利技術的設計取消了復雜的電機驅動機構，減少了機械結構的復雜性。這一設計不僅降低了設備的體積和重量，同時也簡化了組裝工藝，降低了生產和維護成本。由于本專利技術中不再依賴于電機驅動結構，消除了傳統設備中因線纜磨損和電機故障導致的使用壽命降低問題，從而提高了設備的整體可靠性與耐用性。簡化的設計也減少了潛在的故障點，進一步延長了設備的使用壽命。
    本文檔來自技高網    ...
                            
    
                            
    【技術保護點】
    
                                
    1.一種立體多平面相控陣雷達，其特征在于，包括控制模塊和多個相控陣天線板；
    2.根據權利要求1所述的立體多平面相控陣雷達，其特征在于，所述控制模塊還用于基于多個所述相控陣天線板傳輸的測量信號解析出不同的所述相控陣天線板發射的雷達波在空間中存在的重合區域。
    3.根據權利要求2所述的立體多平面相控陣雷達，其特征在于，所述控制模塊根據所述重合區域結合空間中不同平面的所述相控陣天線板的相位以控制多個所述相控陣天線板中的一個所述相控陣天線板對所述重合區域進行掃描。
    4.根據權利要求1所述的立體多平面相控陣雷達，其特征在于，所述控制模塊包括分時單元，所述分時單元用于根據所述測量信號分時控制對應的所述相控陣天線板進行掃描。
    5.根據權利要求1所述的立體多平面相控陣雷達，其特征在于，所述控制模塊按照預設時間或預設相位控制所述相控陣天線板進行掃描。
    6.根據權利要求1所述的立體多平面相控陣雷達，其特征在于，任意兩個所述相控陣天線板形成的夾角角度值相同或不同。
    7.根據權利要求1所述的立體多平面相控陣雷達，其特征在于，多個所述相控陣天線板對稱或非對稱設置。
    8.根據權利要求1所述的立體多平面相控陣雷達，其特征在于，多個所述相控陣天線板相鄰或非相鄰設置。
    9.根據權利要求8所述的立體多平面相控陣雷達，其特征在于，每個所述相控陣天線板與至少一個所述相控陣天線板相鄰設置。
    10.根據權利要求8所述的立體多平面相控陣雷達，其特征在于，多個所述相控陣天線板中的任意兩個所述相控陣天線板均不相鄰設置。
    11.根據權利要求1所述的立體多平面相控陣雷達，其特征在于，還包括固定支架，多個所述相控陣天線板通過所述固定支架安裝至所述雷達的殼體內。
    12.根據權利要求11所述的立體多平面相控陣雷達，其特征在于，每個所述相控陣天線板均通過獨立的固定支架安裝至所述雷達的殼體上。
    13.根據權利要求1所述的立體多平面相控陣雷達，其特征在于，所述控制模塊包括通訊單元，所述通訊單元用于接收多個所述相控陣天線板采集的測量信號進行通訊傳輸。
    14.根據權利要求1所述的立體多平面相控陣雷達，其特征在于，還包括供電單元，所述供電單元用于為所述控制模塊和多個所述相控陣天線板進行電源供電。
    15.根據權利要求11所述的立體多平面相控陣雷達，其特征在于，還包括罩體，所述罩體與殼體固定連接，并形成密閉空間，多個所述相控陣天線板設置在所述密閉空間內，所述罩體采用透波材質。
    16.根據權利要求1所述的立體多平面相控陣雷達，其特征在于，多個所述相控陣天線板的掃描范圍為-90°~90°，或多個所述相控陣天線板的掃描范圍為0°~180°。
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    【技術特征摘要】
    
                                
    1.一種立體多平面相控陣雷達，其特征在于，包括控制模塊和多個相控陣天線板；
    2.根據權利要求1所述的立體多平面相控陣雷達，其特征在于，所述控制模塊還用于基于多個所述相控陣天線板傳輸的測量信號解析出不同的所述相控陣天線板發射的雷達波在空間中存在的重合區域。
    3.根據權利要求2所述的立體多平面相控陣雷達，其特征在于，所述控制模塊根據所述重合區域結合空間中不同平面的所述相控陣天線板的相位以控制多個所述相控陣天線板中的一個所述相控陣天線板對所述重合區域進行掃描。
    4.根據權利要求1所述的立體多平面相控陣雷達，其特征在于，所述控制模塊包括分時單元，所述分時單元用于根據所述測量信號分時控制對應的所述相控陣天線板進行掃描。
    5.根據權利要求1所述的立體多平面相控陣雷達，其特征在于，所述控制模塊按照預設時間或預設相位控制所述相控陣天線板進行掃描。
    6.根據權利要求1所述的立體多平面相控陣雷達，其特征在于，任意兩個所述相控陣天線板形成的夾角角度值相同或不同。
    7.根據權利要求1所述的立體多平面相控陣雷達，其特征在于，多個所述相控陣天線板對稱或非對稱設置。
    8.根據權利要求1所述的立體多平面相控陣雷達，其特征在于，多個所述相控陣天線板相鄰或非相鄰設置。
    9.根據權利要求8所述的立體多平面相控陣雷...
                            
    
                            
    【專利技術屬性】
    
                                技術研發人員：呼秀山，李圓圓，
    
        申請(專利權)人：北京銳達儀表有限公司，
    
        類型：發明
    
        國別省市：
    
                            
    
                            
                        
    
                    
    
                    
                    
                     
                
    
                
                
    
                    
    
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