【技術實現步驟摘要】
本技術涉及鋼筋焊接，尤其是涉及一種橋梁鋼筋焊接自動化設備。
技術介紹
1、傳統的焊接技術是通過人工進行焊接，由于人工焊接時需要工作人員全程手動操作，工作人員需要手動固定待焊接鋼筋，然后工作人員對待焊接鋼筋進行手動焊接，導致焊接時穩定性較差，焊接后的產品質量參差不齊，而且工作人員手工焊接效率較低，生產成本高，因為焊接一件產品至少需要兩位工作人員，而且焊接過程中釋放的有害氣體和焊接激光，對工作人員的身體有一定的傷害。因此，需要設計一種工作人員參與度低的設備進行鋼筋焊接，提高焊接效率，降低生產成本，同時能夠改善工作人員的生產環境。
技術實現思路
1、本技術的目的在于克服上述現有技術中的不足，提供一種橋梁鋼筋焊接自動化設備，通過第一機器人和第二機器人進行鋼筋焊接件的夾取和焊接，第一機器人基于當前位置坐標和彎箍機的位置坐標進行鋼筋焊接件夾取，并結合焊接夾具的位置坐標將鋼筋焊接件放置到焊接夾具內，第二機器人基于當前位置坐標和焊接點位的位置坐標進行焊接，提高了設備的夾取效率和焊接質量。
2、為實現上述目的，本技術采用的技術方案是：一種橋梁鋼筋焊接自動化設備，包括彎箍機、第一機器人、第二機器人、傳送帶、焊接工作臺和控制裝置，所述彎箍機獨立設置在一處，所述第一機器人和第二機器人分別設置在焊接工作臺的左右兩側，所述焊接工作臺為中空結構，所述傳送帶設置在焊接工作臺的中空腔體內便于運輸鋼筋焊接件，所述控制裝置分別與彎箍機、第一機器人、第二機器人和焊接工作臺電控連接，所述第一機器人包括第一機器人
3、優選的，所述機器人本體包括旋轉底座、第一連接臂和第二連接臂，所述旋轉底座安裝在機器人基座上，所述第一連接臂的一端與旋轉底座轉動連接，所述第一連接臂遠離旋轉底座的端部與第二連接臂轉動連接。
4、優選的，所述第一工作組件和第二工作組件均為夾持組件或焊接組件。
5、優選的，所述夾持組件包括安裝座、第一夾持件和第二夾持件，所述安裝座與第二連接臂相連接，所述第一夾持件和第二夾持件均設置在安裝座遠離第二連接臂的一側，所述第一夾持件與第二夾持件沿安裝座的長度方向間隔設置。
6、優選的，所述第二夾持件與第一夾持件結構相同，所述第一夾持件包括連接部和夾持部，所述連接部的端部與安裝座相連接，所述連接部遠離安裝座的一側設置有滑道，所述夾持部設于滑道內，所述夾持部包括第一夾持部和第二夾持部，所述第一夾持部與第二夾持部沿長度方向相向設置，所述第一夾持部與第二夾持部相靠近的一側均設置有橡膠墊。
7、優選的，所述焊接工作臺包括臺面、焊接夾具、氣動裝置和支撐桿，所述支撐桿的數量為多個，多個所述支撐桿分別設置在臺面的下側四角位置處，所述焊接夾具的數量為多個，多個所述焊接夾具間隔設于臺面上，每個所述焊接夾具處均設置有多個氣動裝置便于氣動裝置推動焊接夾具夾緊或松開鋼筋焊接件。
8、優選的，所述控制裝置包括機器人控制柜和系統控制柜，所述機器人控制柜與系統控制柜電控連接，所述機器人控制柜還與第一機器人和第二機器人電控連接，所述系統控制柜還與彎箍機和焊接工作臺電控連接。
9、優選的，所述焊接自動化設備還包括儲料箱、安全圍欄和基座，所述安全圍欄沿基座的邊沿設置，所述儲料箱設于傳送帶的端部，所述第一機器人、第二機器人、焊接工作臺和控制裝置均設置在基座上，所述第一機器人、第二機器人和焊接工作臺均位于安全圍欄內，所述彎箍機、儲料箱和控制裝置均位于安全圍欄的外側。
10、優選的，所述氣動裝置為液壓氣缸。
11、優選的，所述焊接組件為焊接頭且通過焊接頭實現自動焊接。
12、本技術與現有技術相比具有以下優點：
13、1、本技術通過第一機器人和第二機器人進行鋼筋焊接件的夾取和焊接，第一機器人基于當前位置坐標和彎箍機的位置坐標進行鋼筋焊接件夾取，并結合焊接夾具的位置坐標將鋼筋焊接件放置到焊接夾具內，第二機器人基于當前位置坐標和焊接點位的位置坐標進行焊接，提高了設備的夾取效率和焊接質量。
14、2、本技術的第二機器人包括旋轉底座、第一連接臂及第二連接臂，先通過旋轉底座旋轉，然后第一連接臂和第二連接臂帶動焊接組件向鋼筋焊接件處移動，且第一連接臂和第二連接臂可對焊接組件的位置進行微調，提高設備的焊接效率和焊接精度。
15、3、本技術的夾持組件和焊接組件均可拆卸安裝在第二連接臂的端部，提高了設備的適用性。
16、4、本技術的夾持組件包括第一夾持部和第二夾持部，且第一夾持部和第二夾持部均可沿連接部上的滑道上下滑動，便于夾持部夾取不同大小的鋼筋焊接件。
17、下面通過附圖和實施例，對本技術做進一步的詳細描述。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種橋梁鋼筋焊接自動化設備，其特征在于：包括彎箍機(1)、第一機器人(2)、第二機器人(3)、傳送帶(4)、焊接工作臺(5)和控制裝置(6)，所述彎箍機(1)獨立設置在一處，所述第一機器人(2)和第二機器人(3)分別設置在焊接工作臺(5)的左右兩側，所述焊接工作臺(5)為中空結構，所述傳送帶(4)設置在焊接工作臺(5)的中空腔體內便于運輸鋼筋焊接件，所述控制裝置(6)分別與彎箍機(1)、第一機器人(2)、第二機器人(3)和焊接工作臺(5)電控連接，所述第一機器人(2)包括第一機器人組件(12)和第一工作組件(2-11)，所述第二機器人(3)包括第二機器人組件(13)和第二工作組件(2-12)，所述第一機器人組件(12)和第二機器人組件(13)結構相同且均包括機器人基座(2-1)和機器人本體(2-10)，所述機器人本體(2-10)安裝在機器人基座(2-1)上，所述第一工作組件(2-11)和第二工作組件(2-12)均可拆卸安裝在機器人本體(2-10)上。
2.按照權利要求1所述的一種橋梁鋼筋焊接自動化設備，其特征在于：所述機器人本體(2-10)包括旋轉底座(2-2)、
3.按照權利要求2所述的一種橋梁鋼筋焊接自動化設備，其特征在于：第一工作組件(2-11)和第二工作組件(2-12)均為夾持組件(2-5)或焊接組件(2-6)。
4.按照權利要求3所述的一種橋梁鋼筋焊接自動化設備，其特征在于：所述夾持組件(2-5)包括安裝座(2-7)、第一夾持件(2-8)和第二夾持件(2-9)，所述安裝座(2-7)與第二連接臂(2-4)相連接，所述第一夾持件(2-8)和第二夾持件(2-9)均設置在安裝座(2-7)遠離第二連接臂(2-4)的一側，所述第一夾持件(2-8)與第二夾持件(2-9)沿安裝座(2-7)的長度方向間隔設置。
5.按照權利要求4所述的一種橋梁鋼筋焊接自動化設備，其特征在于：所述第二夾持件(2-9)與第一夾持件(2-8)結構相同，所述第一夾持件(2-8)包括連接部(9)和夾持部(10)，所述連接部(9)的端部與安裝座(2-7)相連接，所述連接部(9)遠離安裝座(2-7)的一側設置有滑道(9-1)，所述夾持部(10)設于滑道(9-1)內，所述夾持部(10)包括第一夾持部(10-1)和第二夾持部(10-2)，所述第一夾持部(10-1)與第二夾持部(10-2)沿長度方向相向設置，所述第一夾持部(10-1)與第二夾持部(10-2)相靠近的一側均設置有橡膠墊(2-13)。
6.按照權利要求1所述的一種橋梁鋼筋焊接自動化設備，其特征在于：所述焊接工作臺(5)包括臺面(5-1)、焊接夾具(5-2)、氣動裝置(5-3)和支撐桿(5-4)，所述支撐桿(5-4)的數量為多個，多個所述支撐桿(5-4)分別設置在臺面(5-1)的下側四角位置處，所述焊接夾具(5-2)的數量為多個，多個所述焊接夾具(5-2)間隔設于臺面(5-1)上，每個所述焊接夾具(5-2)處均設置有多個氣動裝置(5-3)便于氣動裝置(5-3)推動焊接夾具(5-2)夾緊或松開鋼筋焊接件。
7.按照權利要求1所述的一種橋梁鋼筋焊接自動化設備，其特征在于：所述控制裝置(6)包括機器人控制柜(6-2)和系統控制柜(6-1)，所述機器人控制柜(6-2)與系統控制柜(6-1)電控連接，所述機器人控制柜(6-2)還與第一機器人(2)和第二機器人(3)電控連接，所述系統控制柜(6-1)還與彎箍機(1)和焊接工作臺(5)電控連接。
8.按照權利要求1所述的一種橋梁鋼筋焊接自動化設備，其特征在于：所述焊接自動化設備還包括儲料箱(7)、安全圍欄(8)和基座(11)，所述安全圍欄(8)沿基座(11)的邊沿設置，所述儲料箱(7)設于傳送帶(4)的端部，所述第一機器人(2)、第二機器人(3)、焊接工作臺(5)和控制裝置(6)均設置在基座(11)上，所述第一機器人(2)、第二機器人(3)和焊接工作臺(5)均位于安全圍欄(8)內，所述彎箍機(1)、儲料箱(7)和控制裝置(6)均位于安全圍欄(8)的外側。
9.按照權利要求6所述的一種橋梁鋼筋焊接自動化設備，其特征在于：所述氣動裝置(5-3)為液壓氣缸。
10.按照權利要求6所述的一種橋梁鋼筋焊接自動化設備，其特征在于：所述焊接組件(2-6)為焊接頭且通過焊接頭實現自動焊接。
...【技術特征摘要】
1.一種橋梁鋼筋焊接自動化設備，其特征在于：包括彎箍機(1)、第一機器人(2)、第二機器人(3)、傳送帶(4)、焊接工作臺(5)和控制裝置(6)，所述彎箍機(1)獨立設置在一處，所述第一機器人(2)和第二機器人(3)分別設置在焊接工作臺(5)的左右兩側，所述焊接工作臺(5)為中空結構，所述傳送帶(4)設置在焊接工作臺(5)的中空腔體內便于運輸鋼筋焊接件，所述控制裝置(6)分別與彎箍機(1)、第一機器人(2)、第二機器人(3)和焊接工作臺(5)電控連接，所述第一機器人(2)包括第一機器人組件(12)和第一工作組件(2-11)，所述第二機器人(3)包括第二機器人組件(13)和第二工作組件(2-12)，所述第一機器人組件(12)和第二機器人組件(13)結構相同且均包括機器人基座(2-1)和機器人本體(2-10)，所述機器人本體(2-10)安裝在機器人基座(2-1)上，所述第一工作組件(2-11)和第二工作組件(2-12)均可拆卸安裝在機器人本體(2-10)上。
2.按照權利要求1所述的一種橋梁鋼筋焊接自動化設備，其特征在于：所述機器人本體(2-10)包括旋轉底座(2-2)、第一連接臂(2-3)和第二連接臂(2-4)，所述旋轉底座(2-2)安裝在機器人基座(2-1)上，所述第一連接臂(2-3)的一端與旋轉底座(2-2)轉動連接，所述第一連接臂(2-3)遠離旋轉底座(2-2)的端部與第二連接臂(2-4)轉動連接。
3.按照權利要求2所述的一種橋梁鋼筋焊接自動化設備，其特征在于：第一工作組件(2-11)和第二工作組件(2-12)均為夾持組件(2-5)或焊接組件(2-6)。
4.按照權利要求3所述的一種橋梁鋼筋焊接自動化設備，其特征在于：所述夾持組件(2-5)包括安裝座(2-7)、第一夾持件(2-8)和第二夾持件(2-9)，所述安裝座(2-7)與第二連接臂(2-4)相連接，所述第一夾持件(2-8)和第二夾持件(2-9)均設置在安裝座(2-7)遠離第二連接臂(2-4)的一側，所述第一夾持件(2-8)與第二夾持件(2-9)沿安裝座(2-7)的長度方向間隔設置。
5.按照權利要求4所述的一種橋梁鋼筋焊接自動化設備，其特征在于：所述第二夾持件(2-9)與第一夾持件(2-8)結構相同，所述第一夾持件(2-8)包括連...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張鵬，馬建市，曹小盈，柳紅軍，王思贛，郝鐸，竇亮，杜澤璐，
申請(專利權)人：中鐵一局集團有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。