【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及鋰電池生產(chǎn)，具體涉及一種毛刺在線(xiàn)檢測(cè)和超聲波除塵激光模切機(jī)。
技術(shù)介紹
1、隨著新能源技術(shù)的越發(fā)成熟，鋰電池也越來(lái)越廣泛應(yīng)用于日常的方方面面。在鋰電池生產(chǎn)過(guò)程中，極片裁切是非常重要的生產(chǎn)工序，需要采用相對(duì)應(yīng)的裁切設(shè)備完成該加工工序。裁切設(shè)備是采用模切的方式裁切出極耳，如此一方面會(huì)導(dǎo)致極片邊緣毛刺過(guò)大，增加電芯短路的風(fēng)險(xiǎn)，另一方面直接切料會(huì)導(dǎo)致粉塵過(guò)大，極片掉料嚴(yán)重，切料產(chǎn)生的粉塵可能掉進(jìn)極片或隔膜表面，大大增大短路率，嚴(yán)重影響電芯安全性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專(zhuān)利技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種毛刺在線(xiàn)檢測(cè)和超聲波除塵激光模切機(jī)。
2、本專(zhuān)利技術(shù)的技術(shù)方案如下：
3、一種毛刺在線(xiàn)檢測(cè)和超聲波除塵激光模切機(jī)，從放卷到收卷依次包括放卷組件、展平輥組件、接帶平臺(tái)組件、張力檢測(cè)組件、張力擺輥組件、加強(qiáng)筋機(jī)構(gòu)、模切前正反面ccd瑕疵檢測(cè)組件、模切前行進(jìn)糾偏組件、模切前行進(jìn)糾偏檢測(cè)組件、激光測(cè)長(zhǎng)組件、激光組件、極耳風(fēng)刀除塵組件、a面ccd瑕疵檢測(cè)組件、主驅(qū)動(dòng)組件、極耳ccd尺寸檢測(cè)組件、分切前行進(jìn)糾偏組件、分切前行進(jìn)糾偏檢測(cè)組件、分切組件、b面ccd瑕疵檢測(cè)組件、毛刷除塵組件、超聲波洗邊除塵組件、毛刺檢測(cè)組件、超聲波洗面除塵組件、除鐵組件、收卷張力檢測(cè)組件、不良貼標(biāo)組件、收卷組件、收卷壓輪組件、牛皮紙卷組件和收卷推料組件；
4、料卷通過(guò)放卷組件和展平輥組件完成極片的自動(dòng)展平放卷；
5、極片經(jīng)過(guò)過(guò)輥和接帶平臺(tái)組件后通過(guò)張力檢
6、加強(qiáng)筋機(jī)構(gòu)對(duì)極片箔材區(qū)進(jìn)行壓花；
7、然后經(jīng)過(guò)模切前行進(jìn)糾偏組件和模切前行進(jìn)糾偏檢測(cè)組件對(duì)極片進(jìn)行糾偏，配合激光測(cè)長(zhǎng)組件和激光組件對(duì)極片進(jìn)行極耳切割；
8、模切前正反面ccd瑕疵檢測(cè)組件對(duì)來(lái)料極片進(jìn)行表面拍照檢測(cè)，若極片表面有瑕疵或前工序不良標(biāo)識(shí)，則反饋信號(hào)給激光組件，對(duì)不良極片進(jìn)行異步跳切或切直線(xiàn)處理；
9、極耳成型后經(jīng)過(guò)極耳風(fēng)刀除塵組件對(duì)兩側(cè)極耳進(jìn)行除塵；
10、a面ccd瑕疵檢測(cè)組件檢測(cè)模切后極片寬度和表面瑕疵，與模切前行進(jìn)糾偏組件形成閉環(huán)控制；
11、主驅(qū)動(dòng)組件對(duì)極片進(jìn)行牽引并張力隔斷，極耳ccd尺寸檢測(cè)組件對(duì)極耳尺寸和極耳瑕疵檢測(cè)反饋，ng時(shí)反饋到不良貼標(biāo)組件進(jìn)行貼標(biāo)處理；
12、再經(jīng)過(guò)分切前行進(jìn)糾偏組件和分切前行進(jìn)糾偏檢測(cè)組件對(duì)極片居中糾正，分切組件居中分切，對(duì)極片一分為二，b面ccd瑕疵檢測(cè)組件對(duì)分切后極片進(jìn)行寬度檢測(cè)和表面瑕疵檢測(cè)，與分切前行進(jìn)糾偏檢測(cè)組件形成閉環(huán)控制，分切后上下走帶均配有毛刷除塵組件和除鐵組件，對(duì)極片表面進(jìn)行初步除塵和除鐵；
13、然后極片經(jīng)過(guò)超聲波洗邊除塵組件對(duì)極片端面進(jìn)行除塵后，再經(jīng)過(guò)毛刺檢測(cè)組件對(duì)分切端面上的毛刺進(jìn)行在線(xiàn)檢測(cè)，根據(jù)工藝設(shè)定要求進(jìn)行識(shí)別，不達(dá)標(biāo)則反饋到不良貼標(biāo)組件進(jìn)行貼標(biāo)處理；
14、然后極片經(jīng)過(guò)超聲波洗面除塵組件對(duì)極片表面進(jìn)行除塵；
15、除塵后的極片來(lái)到收卷組件，收卷張力檢測(cè)組件配合收卷軸上的磁粉離合器，控制收卷時(shí)的極片張力穩(wěn)定性，并配合收卷壓輪組件對(duì)極片進(jìn)行收卷?yè)崞剑?/p>
16、接著人工牽拉牛皮紙卷組件對(duì)收卷后的極片外層進(jìn)行包覆除塵，最后通過(guò)收卷推料組件對(duì)極卷進(jìn)行下料。
17、進(jìn)一步的，所述加強(qiáng)筋機(jī)構(gòu)包括包膠輪組件及設(shè)置在包膠輪組件上方的壓花輪組件；
18、所述包膠輪組件包括包膠輪固定座和包膠輪，所述包膠輪樞轉(zhuǎn)設(shè)置在包膠輪固定座上；
19、所述壓花輪組件包括旋鈕調(diào)節(jié)模組、第一壓花輪升降氣缸、第二壓花輪升降氣缸、第一壓花輪和第二壓花輪，所述第一壓花輪升降氣缸和第二壓花輪升降氣缸相對(duì)活動(dòng)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)模組上，所述第一壓花輪升降氣缸的氣缸軸朝向包膠輪并連接第一壓花輪，所述第二壓花輪升降氣缸的氣缸軸朝向包膠輪并連接第二壓花輪。
20、進(jìn)一步的，所述加強(qiáng)筋機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在包膠輪組件下方的包膠輪自清潔組件，所述包膠輪自清潔組件包括粘塵紙收放卷組件和包膠壓輪組件；
21、所述粘塵紙收放卷組件包括主動(dòng)放卷電機(jī)、第一磁粉離合器、粘塵紙放卷輥和粘塵紙收卷輥，所述粘塵紙放卷輥和粘塵紙收卷輥前后樞轉(zhuǎn)設(shè)置在包膠輪的下方，所述主動(dòng)放卷電機(jī)通過(guò)第一磁粉離合器與粘塵紙放卷輥連接；
22、所述包膠壓輪組件位于粘塵紙放卷輥與粘塵紙收卷輥之間，其包括調(diào)節(jié)滑軌、第一包膠壓輪伸縮氣缸、第二包膠壓輪伸縮氣缸、第一包膠壓輪和第二包膠壓輪，所述第一包膠壓輪伸縮氣缸和第二包膠壓輪伸縮氣缸相對(duì)活動(dòng)設(shè)置在調(diào)節(jié)滑軌上，所述第一包膠壓輪伸縮氣缸的氣缸軸朝向包膠輪并連接第一包膠壓輪，所述第二包膠壓輪伸縮氣缸的氣缸軸朝向包膠輪并連接第二包膠壓輪。
23、進(jìn)一步的，所述模切前正反面ccd瑕疵檢測(cè)組件包括正面ccd瑕疵檢測(cè)相機(jī)、反面ccd瑕疵檢測(cè)相機(jī)、第一拍照輥和第二拍照輥，所述第一拍照輥和第二拍照輥沿著極片走帶方向前后設(shè)置，所述正面ccd瑕疵檢測(cè)相機(jī)對(duì)應(yīng)第一拍照輥設(shè)置，所述反面ccd瑕疵檢測(cè)相機(jī)對(duì)應(yīng)第二拍照輥設(shè)置，通過(guò)正面ccd瑕疵檢測(cè)相機(jī)和反面ccd瑕疵檢測(cè)相機(jī)分別對(duì)極片兩面進(jìn)行拍照檢測(cè)，若極片表面拍到有ng不良缺陷時(shí)，反饋位置脈沖信號(hào)給到plc的測(cè)長(zhǎng)計(jì)米模塊及激光組件；
24、所述激光測(cè)長(zhǎng)組件包括測(cè)長(zhǎng)輥和壓輥，plc的測(cè)長(zhǎng)計(jì)米模塊通過(guò)測(cè)長(zhǎng)輥計(jì)算極片的不良位置，所述壓輥位于測(cè)長(zhǎng)輥的一側(cè)。
25、進(jìn)一步的，所述超聲波洗邊除塵組件包括第一除塵頭固定支座、超聲波洗邊除塵頭和第一除塵管道，所述超聲波洗邊除塵頭和第一除塵管道均設(shè)置在第一除塵頭固定支座上，所述第一除塵管道與超聲波洗邊除塵頭連接。
26、進(jìn)一步的，所述毛刺檢測(cè)組件包括調(diào)節(jié)模組、檢測(cè)相機(jī)和糾偏探頭，所述糾偏探頭通過(guò)檢測(cè)相機(jī)活動(dòng)設(shè)置在調(diào)節(jié)模組上。
27、進(jìn)一步的，所述超聲波洗面除塵組件包括除塵頭伸縮氣缸、第二除塵頭固定支座、超聲波洗面除塵頭、第二除塵管道和過(guò)輥，所述第二除塵頭固定支座與除塵頭伸縮氣缸的氣缸軸連接，所述超聲波洗面除塵頭設(shè)置在第二除塵頭固定支座上，所述過(guò)輥樞轉(zhuǎn)設(shè)置在超聲波洗面除塵頭的一端，所述第二除塵管道與超聲波洗面除塵頭的另一端連接。
28、進(jìn)一步的，所述牛皮紙卷組件包括第二磁粉離合器、連接軸心和氣脹軸，所述第二磁粉離合器通過(guò)連接軸心連接氣脹軸。
29、相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本專(zhuān)利技術(shù)的有益效果在于：
30、(1)維護(hù)成本低：其加強(qiáng)筋機(jī)構(gòu)配置有包膠輪自清潔組件，提高了包膠輥的使用壽命，減少后期維護(hù)的材料和人工成本；
31、(2)智能化：通過(guò)毛刺檢測(cè)組件可實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)對(duì)極片分切端面上的毛刺進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)工藝設(shè)定要求進(jìn)行識(shí)別，不達(dá)標(biāo)則反饋到不良貼標(biāo)組件進(jìn)行貼標(biāo)處理，取締了以往人工線(xiàn)下二次元檢測(cè)方式，大大提高了工作效率，降低人工成本；
32、(3)高效除塵：采用了超聲波除塵的高效無(wú)接觸除塵方式，減少了極片表面粉塵附著，進(jìn)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種毛刺在線(xiàn)檢測(cè)和超聲波除塵激光模切機(jī)，其特征在于：從放卷到收卷依次包括放卷組件、展平輥組件、接帶平臺(tái)組件、張力檢測(cè)組件、張力擺輥組件、加強(qiáng)筋機(jī)構(gòu)、模切前正反面CCD瑕疵檢測(cè)組件、模切前行進(jìn)糾偏組件、模切前行進(jìn)糾偏檢測(cè)組件、激光測(cè)長(zhǎng)組件、激光組件、極耳風(fēng)刀除塵組件、A面CCD瑕疵檢測(cè)組件、主驅(qū)動(dòng)組件、極耳CCD尺寸檢測(cè)組件、分切前行進(jìn)糾偏組件、分切前行進(jìn)糾偏檢測(cè)組件、分切組件、B面CCD瑕疵檢測(cè)組件、毛刷除塵組件、超聲波洗邊除塵組件、毛刺檢測(cè)組件、超聲波洗面除塵組件、除鐵組件、收卷張力檢測(cè)組件、不良貼標(biāo)組件、收卷組件、收卷壓輪組件、牛皮紙卷組件和收卷推料組件；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種毛刺在線(xiàn)檢測(cè)和超聲波除塵激光模切機(jī)，其特征在于：所述加強(qiáng)筋機(jī)構(gòu)包括包膠輪組件及設(shè)置在包膠輪組件上方的壓花輪組件；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種毛刺在線(xiàn)檢測(cè)和超聲波除塵激光模切機(jī)，其特征在于：所述加強(qiáng)筋機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在包膠輪組件下方的包膠輪自清潔組件，所述包膠輪自清潔組件包括粘塵紙收放卷組件和包膠壓輪組件；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種毛刺在線(xiàn)檢測(cè)和超聲波除
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種毛刺在線(xiàn)檢測(cè)和超聲波除塵激光模切機(jī)，其特征在于：所述超聲波洗邊除塵組件包括第一除塵頭固定支座、超聲波洗邊除塵頭和第一除塵管道，所述超聲波洗邊除塵頭和第一除塵管道均設(shè)置在第一除塵頭固定支座上，所述第一除塵管道與超聲波洗邊除塵頭連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種毛刺在線(xiàn)檢測(cè)和超聲波除塵激光模切機(jī)，其特征在于：所述毛刺檢測(cè)組件包括調(diào)節(jié)模組、檢測(cè)相機(jī)和糾偏探頭，所述糾偏探頭通過(guò)檢測(cè)相機(jī)活動(dòng)設(shè)置在調(diào)節(jié)模組上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種毛刺在線(xiàn)檢測(cè)和超聲波除塵激光模切機(jī)，其特征在于：所述超聲波洗面除塵組件包括除塵頭伸縮氣缸、第二除塵頭固定支座、超聲波洗面除塵頭、第二除塵管道和過(guò)輥，所述第二除塵頭固定支座與除塵頭伸縮氣缸的氣缸軸連接，所述超聲波洗面除塵頭設(shè)置在第二除塵頭固定支座上，所述過(guò)輥樞轉(zhuǎn)設(shè)置在超聲波洗面除塵頭的一端，所述第二除塵管道與超聲波洗面除塵頭的另一端連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種毛刺在線(xiàn)檢測(cè)和超聲波除塵激光模切機(jī)，其特征在于：所述牛皮紙卷組件包括第二磁粉離合器、連接軸心和氣脹軸，所述第二磁粉離合器通過(guò)連接軸心連接氣脹軸。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種毛刺在線(xiàn)檢測(cè)和超聲波除塵激光模切機(jī)，其特征在于：從放卷到收卷依次包括放卷組件、展平輥組件、接帶平臺(tái)組件、張力檢測(cè)組件、張力擺輥組件、加強(qiáng)筋機(jī)構(gòu)、模切前正反面ccd瑕疵檢測(cè)組件、模切前行進(jìn)糾偏組件、模切前行進(jìn)糾偏檢測(cè)組件、激光測(cè)長(zhǎng)組件、激光組件、極耳風(fēng)刀除塵組件、a面ccd瑕疵檢測(cè)組件、主驅(qū)動(dòng)組件、極耳ccd尺寸檢測(cè)組件、分切前行進(jìn)糾偏組件、分切前行進(jìn)糾偏檢測(cè)組件、分切組件、b面ccd瑕疵檢測(cè)組件、毛刷除塵組件、超聲波洗邊除塵組件、毛刺檢測(cè)組件、超聲波洗面除塵組件、除鐵組件、收卷張力檢測(cè)組件、不良貼標(biāo)組件、收卷組件、收卷壓輪組件、牛皮紙卷組件和收卷推料組件；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種毛刺在線(xiàn)檢測(cè)和超聲波除塵激光模切機(jī)，其特征在于：所述加強(qiáng)筋機(jī)構(gòu)包括包膠輪組件及設(shè)置在包膠輪組件上方的壓花輪組件；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種毛刺在線(xiàn)檢測(cè)和超聲波除塵激光模切機(jī)，其特征在于：所述加強(qiáng)筋機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在包膠輪組件下方的包膠輪自清潔組件，所述包膠輪自清潔組件包括粘塵紙收放卷組件和包膠壓輪組件；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種毛刺在線(xiàn)檢測(cè)和超聲波除塵激光模切機(jī)，其特征在于：<...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黃勝武，陳金炎，李華杰，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：東莞市雅康精密機(jī)械有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
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