【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及采礦設(shè)備，具體為一種無(wú)人駕駛采礦車防撞結(jié)構(gòu)。
技術(shù)介紹
1、無(wú)人駕駛采礦車通過(guò)采用智能機(jī)器人和車輛線控技術(shù)，能夠在礦山現(xiàn)場(chǎng)流暢、精準(zhǔn)、平穩(wěn)地完成倒車入位、精準(zhǔn)停靠、自動(dòng)傾卸、軌跡運(yùn)行、自主避障等動(dòng)作。同時(shí)，安裝激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)能夠?qū)崿F(xiàn)環(huán)境探測(cè)雙重保障，達(dá)到360°無(wú)死角感知，有效解決了礦區(qū)內(nèi)揚(yáng)塵較多、常規(guī)攝像頭難以發(fā)揮作用的難題。
2、由于礦井下環(huán)境復(fù)雜，地面會(huì)存留掉落的石塊，無(wú)人駕駛采礦車在自動(dòng)行駛時(shí)，容易撞擊到石塊上，導(dǎo)致采礦車損壞，并影響采礦車的正常行進(jìn)，對(duì)采礦的運(yùn)輸工作造成阻礙。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的在于提供一種無(wú)人駕駛采礦車防撞結(jié)構(gòu)，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種無(wú)人駕駛采礦車防撞結(jié)構(gòu)，包括采礦車，所述采礦車下部外側(cè)固定連接有下安裝座，所述下安裝座中部固定連接有中安裝座，所述中安裝座下部固定連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)動(dòng)力端穿透中安裝座固定連接有動(dòng)力錐齒輪，所述動(dòng)力錐齒輪上部?jī)蓚?cè)嚙合連接有兩組從動(dòng)錐齒輪，所述從動(dòng)錐齒輪尾端固定連接有絲杠，所述絲杠與下安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述絲杠外側(cè)螺紋連接有移動(dòng)座，所述移動(dòng)座一側(cè)固定連接有推動(dòng)桿，所述推動(dòng)桿穿透下安裝座固定連接有套筒，所述套筒內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸外側(cè)固定連接有若干組探頭。
3、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定板，所述固定板一側(cè)固定連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)動(dòng)力端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接，所述下安裝座后側(cè)固定
4、優(yōu)選的，所述套筒上部固定連接有容納盒，所述容納盒內(nèi)部開設(shè)有若干組正對(duì)探頭的容納槽，所述容納槽兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿下部固定連接有保護(hù)門，所述保護(hù)門上部固定連接有扭簧，所述扭簧套設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)桿外側(cè)，所述扭簧上部與容納槽內(nèi)壁固定連接。
5、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸外側(cè)固定連接有嵌入塊，所述套筒內(nèi)部開設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)槽，所述嵌入塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接于轉(zhuǎn)動(dòng)槽內(nèi)部。
6、優(yōu)選的，所述下安裝座前后兩側(cè)固定連接有升降架，所述升降架內(nèi)部開設(shè)有第二滑動(dòng)槽，所述第二滑動(dòng)槽內(nèi)部滑動(dòng)連接有第二滑動(dòng)桿，所述第二滑動(dòng)桿一端固定連接有第二限位片，所述第二滑動(dòng)桿另一端內(nèi)部轉(zhuǎn)軸連接有轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊另一端固定連接有保護(hù)板，所述保護(hù)板上端固定連接有安裝片，所述安裝片內(nèi)部螺紋連接有固定螺桿。
7、優(yōu)選的，所述下安裝座前后兩側(cè)固定連接有定位片，所述保護(hù)板滑動(dòng)連接于定位片內(nèi)部。
8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：
9、1、本技術(shù)通過(guò)第一電機(jī)、動(dòng)力錐齒輪、從動(dòng)錐齒輪、絲杠、移動(dòng)座、推動(dòng)桿、套筒、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第二電機(jī)、探頭、容納槽的配合使用，電機(jī)帶動(dòng)動(dòng)力錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)從動(dòng)錐齒輪帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，兩側(cè)移動(dòng)座移動(dòng)通過(guò)推動(dòng)桿帶動(dòng)套筒移動(dòng)，將轉(zhuǎn)動(dòng)軸移動(dòng)至合適距離，第二電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，將探頭由容納槽轉(zhuǎn)出，能夠根據(jù)環(huán)境將探頭伸出至合適距離，探頭接觸石塊后提示采礦車，防止采礦車撞擊石塊；
10、2、本技術(shù)還通過(guò)第二滑動(dòng)槽、第二滑動(dòng)桿、轉(zhuǎn)動(dòng)塊、保護(hù)板、固定螺桿、安裝片的配合使用，沿第二滑動(dòng)槽向上移動(dòng)第二滑動(dòng)桿，繞第二滑動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊，使保護(hù)板轉(zhuǎn)動(dòng)至水平，通過(guò)固定螺桿將兩側(cè)安裝片連接，實(shí)現(xiàn)保護(hù)板的安裝，用于保護(hù)采礦車上部，防止石塊掉落損壞采礦車。
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1.一種無(wú)人駕駛采礦車防撞結(jié)構(gòu)，包括采礦車(1)，其特征在于：所述采礦車(1)下部外側(cè)固定連接有下安裝座(2)，所述下安裝座(2)中部固定連接有中安裝座(3)，所述中安裝座(3)下部固定連接有第一電機(jī)(21)，所述第一電機(jī)(21)動(dòng)力端穿透中安裝座(3)固定連接有動(dòng)力錐齒輪(4)，所述動(dòng)力錐齒輪(4)上部?jī)蓚?cè)嚙合連接有兩組從動(dòng)錐齒輪(5)，所述從動(dòng)錐齒輪(5)尾端固定連接有絲杠(6)，所述絲杠(6)與下安裝座(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述絲杠(6)外側(cè)螺紋連接有移動(dòng)座(7)，所述移動(dòng)座(7)一側(cè)固定連接有推動(dòng)桿(8)，所述推動(dòng)桿(8)穿透下安裝座(2)固定連接有套筒(9)，所述套筒(9)內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(10)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(10)外側(cè)固定連接有若干組探頭(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人駕駛采礦車防撞結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(10)一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定板(19)，所述固定板(19)一側(cè)固定連接有第二電機(jī)(20)，所述第二電機(jī)(20)動(dòng)力端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸(10)固定連接，所述下安裝座(2)后側(cè)固定連接有后安裝座(22)，所述后安裝座(22)兩側(cè)開設(shè)有第一滑動(dòng)槽(23)，
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人駕駛采礦車防撞結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述套筒(9)上部固定連接有容納盒(14)，所述容納盒(14)內(nèi)部開設(shè)有若干組正對(duì)探頭(11)的容納槽(15)，所述容納槽(15)兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿(16)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(16)下部固定連接有保護(hù)門(18)，所述保護(hù)門(18)上部固定連接有扭簧(17)，所述扭簧(17)套設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)桿(16)外側(cè)，所述扭簧(17)上部與容納槽(15)內(nèi)壁固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人駕駛采礦車防撞結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(10)外側(cè)固定連接有嵌入塊(13)，所述套筒(9)內(nèi)部開設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)槽(12)，所述嵌入塊(13)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于轉(zhuǎn)動(dòng)槽(12)內(nèi)部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人駕駛采礦車防撞結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述下安裝座(2)前后兩側(cè)固定連接有升降架(26)，所述升降架(26)內(nèi)部開設(shè)有第二滑動(dòng)槽(27)，所述第二滑動(dòng)槽(27)內(nèi)部滑動(dòng)連接有第二滑動(dòng)桿(28)，所述第二滑動(dòng)桿(28)一端固定連接有第二限位片(29)，所述第二滑動(dòng)桿(28)另一端內(nèi)部轉(zhuǎn)軸連接有轉(zhuǎn)動(dòng)塊(30)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊(30)另一端固定連接有保護(hù)板(31)，所述保護(hù)板(31)上端固定連接有安裝片(32)，所述安裝片(32)內(nèi)部螺紋連接有固定螺桿(33)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無(wú)人駕駛采礦車防撞結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述下安裝座(2)前后兩側(cè)固定連接有定位片(34)，所述保護(hù)板(31)滑動(dòng)連接于定位片(34)內(nèi)部。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種無(wú)人駕駛采礦車防撞結(jié)構(gòu)，包括采礦車(1)，其特征在于：所述采礦車(1)下部外側(cè)固定連接有下安裝座(2)，所述下安裝座(2)中部固定連接有中安裝座(3)，所述中安裝座(3)下部固定連接有第一電機(jī)(21)，所述第一電機(jī)(21)動(dòng)力端穿透中安裝座(3)固定連接有動(dòng)力錐齒輪(4)，所述動(dòng)力錐齒輪(4)上部?jī)蓚?cè)嚙合連接有兩組從動(dòng)錐齒輪(5)，所述從動(dòng)錐齒輪(5)尾端固定連接有絲杠(6)，所述絲杠(6)與下安裝座(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述絲杠(6)外側(cè)螺紋連接有移動(dòng)座(7)，所述移動(dòng)座(7)一側(cè)固定連接有推動(dòng)桿(8)，所述推動(dòng)桿(8)穿透下安裝座(2)固定連接有套筒(9)，所述套筒(9)內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(10)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(10)外側(cè)固定連接有若干組探頭(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人駕駛采礦車防撞結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(10)一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定板(19)，所述固定板(19)一側(cè)固定連接有第二電機(jī)(20)，所述第二電機(jī)(20)動(dòng)力端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸(10)固定連接，所述下安裝座(2)后側(cè)固定連接有后安裝座(22)，所述后安裝座(22)兩側(cè)開設(shè)有第一滑動(dòng)槽(23)，所述固定板(19)一側(cè)固定連接有第一滑動(dòng)桿(24)，所述第一滑動(dòng)桿(24)穿透第一滑動(dòng)槽(23)固定連接有第一限位片(25)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人駕駛采礦車防撞結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述套筒(9)上部...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：唐明軍，黃東奇，石翔，蔡偉，林開汕，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中電建云浮綠色礦業(yè)有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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