【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本技術涉及升降減速機相關，具體涉及同步升降減速機。
技術介紹
1、目前，工業(yè)機器人廣泛應用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領域，它的主要職能是搬取零件和裝配工作，大幅減少了工人的工作強度，提高了生產線的實際產能，使產品質量穩(wěn)定，效率高，方便技術人員及時了解現(xiàn)場實際生產情況，控制產品質量，減少人為的操作失誤造成產品尺寸超差，可追溯性強，在搬運升降過程中需要使用到減速機對升降機進行制動。
2、目前，現(xiàn)有的agv小車上在移動結束后，需要升降的時候采用的減速機進行升降，但是現(xiàn)有升降減速機的精度低導致平臺升降不穩(wěn)定，力矩和重復定位精度無法滿足目前市場的使用要求，成本較高，強度低，采用同步升降減速機由一個伺服電機提供動力，兩個輸出軸推動平臺升降。輸出軸的輸出扭矩大小一樣，方向相同，對此，本方案特提出同步升降減速機。
技術實現(xiàn)思路
1、為克服現(xiàn)有技術的缺陷，本技術提出同步升降減速機，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為達到所述目的，本技術的技術方案是這樣實現(xiàn)的：同步升降減速機，包括有輸出軸、行星減速機、換向減速箱、中間減速箱、軸承、中間軸和齒輪，所述換向減速箱的頂部兩端中心處活動設置有所述輸出軸，且所述輸出軸的頂部貫穿延伸至所述換向減速箱的頂部外側，所述換向減速箱的底部一側中央處通過螺栓固定安裝有所述中間減速箱，所述中間減速箱上遠離所述換向減速箱的一側底部中心處固定安裝有所述行星減速機，所述換向減速箱中位于所述輸出軸之間均勻設置有若干個所述中間
3、優(yōu)選的，所述中間軸的中端外周均焊接固定有所述齒輪，而所述輸出軸上在所述換向減速箱中均焊接固定有所述齒輪，且所述中間軸和所述輸出軸上的齒輪均相鄰嚙合連接。
4、優(yōu)選的，所述軸承固定安裝在所述換向減速箱的內部上下兩側處，且所述中間軸和所述輸出軸均通過所述軸承活動連接在所述換向減速箱中。
5、優(yōu)選的，所述中間軸和所述輸出軸均位于所述換向減速箱的同一中軸線上。
6、優(yōu)選的，所述行星減速機的輸出端通過所述中間減速箱增大扭矩，降低轉速。
7、優(yōu)選的，所述換向減速箱使上的兩個所述輸出軸的方向一致，且所述輸出軸的扭矩大小一樣。
8、本技術的有益效果體現(xiàn)在：
9、本技術agv小車運行到指定位置，減速機帶動工作臺緩慢上升或下降，將物料輸送到指定高度，由一個伺服電機提供動力，兩個輸出軸推動平臺升降，輸出軸的輸出扭矩大小一樣，方向相同，行星減速機通過中間減速箱增大扭矩，降低轉速，再通過換向減速箱使兩個輸出軸的方向一致，扭矩大小一樣，精度高，平臺升降平穩(wěn)，由于兩個輸出軸由同一個減速機帶動，不存在角度誤差和安裝誤差，升降高度保持一致；成本低，由原來的兩臺減速機變成一臺減速機，強度高；齒輪采用一體成型工藝；整體滲碳，增加齒輪的強度和耐磨。
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1.同步升降減速機，包括有輸出軸（1）、行星減速機（2）、換向減速箱（3）、中間減速箱（4）、軸承（5）、中間軸（6）和齒輪（7），其特征在于，所述換向減速箱的頂部兩端中心處活動設置有所述輸出軸（1），且所述輸出軸（1）的頂部貫穿延伸至所述換向減速箱（3）的頂部外側，所述換向減速箱的底部一側中央處通過螺栓固定安裝有所述中間減速箱（4），所述中間減速箱（4）上遠離所述換向減速箱（3）的一側底部中心處固定安裝有所述行星減速機（2），所述換向減速箱（3）中位于所述輸出軸（1）之間均勻設置有若干個所述中間軸（6），所述中間軸（6）的中端外周均固定安裝有所述齒輪（7），所述換向減速箱（3）中在所述中間軸（6）的兩端設置若干個所述軸承（5）。
2.根據(jù)權利要求1所述的同步升降減速機，其特征在于，所述中間軸（6）的中端外周均焊接固定有所述齒輪（7），而所述輸出軸（1）上在所述換向減速箱（3）中均焊接固定有所述齒輪（7），且所述中間軸（6）和所述輸出軸（1）上的齒輪（7）均相鄰嚙合連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的同步升降減速機，其特征在于，所述軸承（5）固定安裝在所述換向
4.根據(jù)權利要求1所述的同步升降減速機，其特征在于，所述中間軸（6）和所述輸出軸（1）均位于所述換向減速箱（3）的同一中軸線上。
5.根據(jù)權利要求1所述的同步升降減速機，其特征在于，所述行星減速機（2）的輸出端通過所述中間減速箱（4）增大扭矩，降低轉速。
6.根據(jù)權利要求1所述的同步升降減速機，其特征在于，所述換向減速箱（3）使上的兩個所述輸出軸（1）的方向一致，且所述輸出軸（1）的扭矩大小一樣。
...【技術特征摘要】
1.同步升降減速機，包括有輸出軸（1）、行星減速機（2）、換向減速箱（3）、中間減速箱（4）、軸承（5）、中間軸（6）和齒輪（7），其特征在于，所述換向減速箱的頂部兩端中心處活動設置有所述輸出軸（1），且所述輸出軸（1）的頂部貫穿延伸至所述換向減速箱（3）的頂部外側，所述換向減速箱的底部一側中央處通過螺栓固定安裝有所述中間減速箱（4），所述中間減速箱（4）上遠離所述換向減速箱（3）的一側底部中心處固定安裝有所述行星減速機（2），所述換向減速箱（3）中位于所述輸出軸（1）之間均勻設置有若干個所述中間軸（6），所述中間軸（6）的中端外周均固定安裝有所述齒輪（7），所述換向減速箱（3）中在所述中間軸（6）的兩端設置若干個所述軸承（5）。
2.根據(jù)權利要求1所述的同步升降減速機，其特征在于，所述中間軸（6）的中端外周均焊接固定有所述齒輪（7），而所述輸出軸（1）...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：陳鈞，
申請(專利權)人：上海歐特傳動機電有限公司，
類型：新型
國別省市：
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