【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及終端控制領域，具體涉及一種角度測量方法、角度通信裝置以及計算機可讀存儲介質。
技術介紹
1、隨著終端設備的使用功能不斷完善，終端設備所涉及的應用場景也越來越豐富。相關技術中，為滿足終端設備可以對環境信息進行測量的需求，則需要預先在終端設備中預置多個用于環境測量的專用傳感器進行測量，從而增加終端設備的系統成本。
技術實現思路
1、為克服相關技術中存在的問題，本公開的示例性實施例一種角度測量方法，應用于第一基準設備，第一基準設備為與目標設備通信連接的兩個基準設備中的其中一個，方法包括：基于與目標設備以及與第二基準設備之間的通信連接，確定目標設備在多個信號頻率下分別與每一個基準設備進行信號交互的多個相位測量值，相位測量值與信號頻率一一對應，第二基準設備為兩個基準設備中的另一個；基于多個相位測量值，分別確定每一個信號頻率對應的信號相位變化估計值，得到多個信號相位變化估計值；基于多個信號相位變化估計值，確定目標設備與兩個基準設備之間的距離差值；基于兩個基準設備之間的基線長度以及距離差值，確定目標設備與兩個基準設備之間的偏轉角，其中，基線為兩個基準設備之間的連線，偏轉角為目標設備至基線中點的連線與基線中點在目標平面的法線之間的夾角，目標平面為目標設備與兩個基準設備所在平面。
2、第二方面，本公開還提供了一種角度測量方法，應用于第一基準設備，第一基準設備為與目標設備通信連接的兩個基準設備中的其中一個，方法包括：接收目標設備發送的多個第一信號，并確定多個第一信號的多個第一
3、第三方面，本公開還提供了一種角度測量方法，應用于與兩個基準設備通信連接的目標設備，方法包括：確定在多個信號頻率下分別與每一個基準設備進行信號交互的多個相位測量值，相位測量值與信號頻率一一對應；基于多個相位測量值，分別確定每一個信號頻率對應的信號相位變化估計值，得到多個信號相位變化估計值；基于多個信號相位變化估計值，確定目標設備與兩個基準設備之間的距離差值；基于兩個基準設備之間的基線長度以及距離差值，確定目標設備與兩個基準設備之間的偏轉角，其中，基線為兩個基準設備之間的連線，偏轉角為目標設備至基線中點的連線與基線中點在目標平面的法線之間的夾角，目標平面為目標設備與兩個基準設備所在平面。
4、第四方面，本公開還提供了一種角度測量方法，應用于與兩個基準設備通信連接的目標設備，方法包括：向兩個基準設備發送多個第一信號，以使兩個基準設備能夠確定接收到與多個第一信號對應的第一相位值，并同步到目標測量設備，目標測量設備為兩個基準設備中的其中一個或者第三設備，多個第一信號與多個信號頻率對應；接收兩個第二通信設備發送的多個第二信號，第二信號與第一信號的信號頻率相同；確定多個第二信號的第二相位值，并將多個第二信號的第二相位值發送至目標測量設備，以使目標測量設備基于每一個第一相位測量值以及對應的兩個第二相位測量值，確定在多個信號頻率下目標設備分別與每一個基準設備進行信號交互的相位測量值，并多個相位測量值，分別確定每一個信號頻率對應的信號相位變化估計值，得到多個信號相位變化估計值；以及基于多個信號相位變化估計值，確定目標設備與兩個基準設備之間的距離差值；基于兩個基準設備之間的基線長度以及距離差值，確定目標設備與兩個基準設備之間的偏轉角，其中，基線為兩個基準設備之間的連線，偏轉角為目標設備至基線中點的連線與基線中點在目標平面的法線之間的夾角，目標平面為目標設備與兩個基準設備所在平面。
5、第五方面，本公開還提供了一種角度測量方法，應用于第三設備，第三設備分別與目標設備以及兩個基準設備通信連接，且目標設備與兩個基準設備通信連接，方法包括：確定目標設備在多個信號頻率下分別與每一個基準設備進行信號交互的多個相位測量值，相位測量值與信號頻率一一對應；基于多個相位測量值，分別確定每一個信號頻率對應的信號相位變化估計值，得到多個信號相位變化估計值；基于多個信號相位變化估計值，確定目標設備與兩個基準設備之間的距離差值；
6、基于兩個基準設備之間的基線長度以及距離差值，確定目標設備與兩個基準設備之間的偏轉角，其中，基線為兩個基準設備之間的連線，偏轉角為目標設備至基線中點的連線與基線中點在目標平面的法線之間的夾角，目標平面為目標設備與兩個基準設備所在平面。
7、第六方面，本公開還提供了一種角度測量裝置，應用于第一基準設備，第一基準設備為與目標設備通信連接的兩個基準設備中的其中一個，裝置包括：第一處理模塊，用于基于與目標設備以及與第二基準設備之間的通信連接，確定目標設備在多個信號頻率下分別與每一個基準設備進行信號交互的多個相位測量值，相位測量值與信號頻率一一對應，第二基準設備為兩個基準設備中的另一個；第二處理模塊，用于基于多個相位測量值，分別確定每一個信號頻率對應的信號相位變化估計值，得到多個信號相位變化估計值；第三處理模塊，用于基于多個信號相位變化估計值，確定目標設備與兩個基準設備之間的距離差值；第四處理模塊，用于基于兩個基準設備之間的基線長度以及距離差值，確定目標設備與兩個基準設備之間的偏轉角，其中，基線為兩個基準設備之間的連線，偏轉角為目標設備至基線中點的連線與基線中點在目標平面的法線之間的夾角，目標平面為目標設備與兩個基準設備所在平面。
8、第七方面，本公開還提供了一種角度測量裝置，應用于第一基準設備，第一基準設備為與目標設備通信連接的兩個基準設備中的其中一個，裝置包括：第一接收模塊，用于接收目標設備發送的多個第一信號，并確定多個第一信號的多個第一相位值，多個第一信號與多個信號頻率對應；第一發送模塊，用于向目標設備發送多個第二信號，以使目標設備能夠確定接收到的多個第二信號的多個第二相位值，并同步至目標測量設備，目標測量設備為目標設備、第二基準設備或者第三設備，第二信號與第一信號的信號頻率相同；第二發送模塊，用于將多個第一相位值發送至目標測量設備，以使目標測量設備基于每一個第一相位值以及對應在同一信號頻率下的兩個第二相位值，確定在多個信號頻率下目標設備分別與每一個基準設備進行信號交互的相位測量值本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種角度測量方法，應用于第一基準設備，所述第一基準設備為與目標設備通信連接的兩個基準設備中的其中一個，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的角度測量方法，其中，所述基于與所述目標設備以及與第二基準設備之間的通信連接，確定所述目標設備在多個信號頻率下分別與每一個基準設備進行信號交互的多個相位測量值，包括：
3.根據權利要求2所述的角度測量方法，其中，所述基于與所述目標設備之間的通信連接，確定與所述目標設備在第一信號頻率下進行信號交互的第一相位測量值，包括：
4.根據權利要求3所述的角度測量方法，其中，所述基于與所述第二基準設備之間的通信連接，確定所述目標設備與所述第二基準設備在所述第一信號頻率下進行信號交互的第二相位測量值，包括：
5.根據權利要求4所述的角度測量方法，其中，所述第一信號是被所述目標設備以廣播的形式同步發送的；或者
6.根據權利要求1所述的角度測量方法，其中，所述基于多個所述相位測量值，分別確定每一個信號頻率對應的信號相位變化估計值，得到多個所述信號相位變化估計值，包括：
7.根據權利要求
8.根據權利要求1所述角度測量方法，其中，所述基于所述兩個基準設備之間的基線長度以及所述距離差值，確定所述目標設備與兩個所述基準設備之間的偏轉角，包括：
9.根據權利要求1所述的角度測量方法，其中，所述目標設備與兩個所述基準設備進行信號交互的信號類型為單音信號。
10.一種角度測量方法，應用于第一基準設備，所述第一基準設備為與目標設備通信連接的兩個基準設備中的其中一個，所述方法包括：
11.一種角度測量方法，應用于與兩個基準設備通信連接的目標設備，所述方法包括：
12.根據權利要求11所述的角度測量方法，其中，所述確定在多個信號頻率下分別與每一個所述基準設備進行信號交互的多個相位測量值，包括：
13.根據權利要求12所述的角度測量方法，其中，所述按照第一信號頻率向所述基準設備發送第一信號，包括：
14.一種角度測量方法，應用于與兩個基準設備通信連接的目標設備，所述方法包括：
15.一種角度測量方法，應用于第三設備，所述第三設備分別與目標設備以及兩個基準設備通信連接，且所述目標設備與所述兩個基準設備通信連接，所述方法包括：
16.一種角度測量裝置，應用于第一基準設備，所述第一基準設備為與目標設備通信連接的兩個基準設備中的其中一個，所述裝置包括：
17.一種角度測量裝置，應用于第一基準設備，所述第一基準設備為與目標設備通信連接的兩個基準設備中的其中一個，所述裝置包括：
18.一種角度測量裝置，應用于與兩個基準設備通信連接的目標設備，所述裝置包括：
19.一種角度測量裝置，應用于與兩個基準設備通信連接的目標設備，所述裝置包括：
20.一種角度測量裝置，應用于第三設備，所述第三設備分別與目標設備以及兩個基準設備通信連接，且所述目標設備與所述兩個基準設備通信連接，所述裝置包括：
21.一種計算機可讀存儲介質，該計算機可讀存儲介質存儲有以下程序，所述程序用于執行權利要求1-15中任一項所述的角度測量方法。
...【技術特征摘要】
1.一種角度測量方法，應用于第一基準設備，所述第一基準設備為與目標設備通信連接的兩個基準設備中的其中一個，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的角度測量方法，其中，所述基于與所述目標設備以及與第二基準設備之間的通信連接，確定所述目標設備在多個信號頻率下分別與每一個基準設備進行信號交互的多個相位測量值，包括：
3.根據權利要求2所述的角度測量方法，其中，所述基于與所述目標設備之間的通信連接，確定與所述目標設備在第一信號頻率下進行信號交互的第一相位測量值，包括：
4.根據權利要求3所述的角度測量方法，其中，所述基于與所述第二基準設備之間的通信連接，確定所述目標設備與所述第二基準設備在所述第一信號頻率下進行信號交互的第二相位測量值，包括：
5.根據權利要求4所述的角度測量方法，其中，所述第一信號是被所述目標設備以廣播的形式同步發送的；或者
6.根據權利要求1所述的角度測量方法，其中，所述基于多個所述相位測量值，分別確定每一個信號頻率對應的信號相位變化估計值，得到多個所述信號相位變化估計值，包括：
7.根據權利要求1所述的角度測量方法，其中，所述基于多個所述信號相位變化估計值，確定所述目標設備與兩個所述基準設備之間的距離差值，包括：
8.根據權利要求1所述角度測量方法，其中，所述基于所述兩個基準設備之間的基線長度以及所述距離差值，確定所述目標設備與兩個所述基準設備之間的偏轉角，包括：
9.根據權利要求1所述的角度測量方法，其中，所述目標設備與兩個所述基準設備進行信號交互的信號類型為單音信號。
10.一種角度測量方法，應用于第一基...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳凱，涂春江，童偉峰，
申請(專利權)人：恒玄科技北京有限公司，
類型：發明
國別省市：
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