【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及夾具，特別是涉及一種氣動(dòng)夾取工具。
技術(shù)介紹
1、夾具是指在工業(yè)生產(chǎn)中用于工件固定和定位的一種機(jī)械設(shè)備，尤其的，在小批量產(chǎn)品的搬運(yùn)過(guò)程中，也常需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行裝夾固定，以避免產(chǎn)品在搬運(yùn)過(guò)程因掉落造成損壞。目前，市面上常見(jiàn)的搬運(yùn)夾具多利用杠桿原理來(lái)降低產(chǎn)品的抓持難度，以達(dá)到省力的目的。圖1-3公開(kāi)了一種手動(dòng)操作的夾緊鉗，其包括下夾爪1、通過(guò)彈簧2與下夾爪1連接的上夾爪3、與下夾爪1固定連接的座體4、通過(guò)支桿5和轉(zhuǎn)壓塊6安裝在座體4上并驅(qū)動(dòng)上夾爪3靠近或遠(yuǎn)離下夾爪1的壓把7，轉(zhuǎn)壓塊6通過(guò)滾動(dòng)軸承8與上夾爪3配合，支桿5與座體4連接處形成第一支點(diǎn)9，轉(zhuǎn)壓塊6與座體4連接處形成第二支點(diǎn)10，壓把7與支桿5和轉(zhuǎn)壓塊6的共同連接處形成第一鉸點(diǎn)11。在使用的過(guò)程中，通過(guò)人工抓取的握力使壓把7下移，同時(shí)在支桿5的限位作用下使得第一鉸點(diǎn)11向左移動(dòng)，并產(chǎn)生向左的推力，該推力通過(guò)第二支點(diǎn)10產(chǎn)生下壓力，第一鉸點(diǎn)11向左的移動(dòng)將通過(guò)第二支點(diǎn)10轉(zhuǎn)換成滾動(dòng)軸承8的向下運(yùn)動(dòng)。如此，通過(guò)人工握力使上夾爪3下移，下夾爪1保持不動(dòng)，產(chǎn)生夾緊的動(dòng)作，握力通過(guò)杠桿原理轉(zhuǎn)換成使上夾爪3下移的力，從而夾緊產(chǎn)品。
2、在上述結(jié)構(gòu)中，通過(guò)將杠桿作用于夾緊機(jī)構(gòu)上達(dá)到省力的目的，為了便于支桿5可以順利滑動(dòng)，夾緊機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)部件間留有較大配合縫隙12，因此，在夾緊狀態(tài)下，上夾爪3與下夾爪1之間存在較大夾角，夾持力傾斜作用于產(chǎn)品的夾持面，產(chǎn)品存在滑脫風(fēng)險(xiǎn)。且由于杠桿結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，每次僅能夾持到固定位置以保證產(chǎn)品夾緊，當(dāng)產(chǎn)品存在公差的時(shí)候，夾持力會(huì)發(fā)生改變，導(dǎo)致產(chǎn)品
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、基于此，有必要針對(duì)上述不足，提供一種夾持力垂直于產(chǎn)品夾持面、夾持力大小可控、產(chǎn)品裝夾穩(wěn)定不易受損、操作難度低且作業(yè)效率高的氣動(dòng)夾取工具。
2、一種氣動(dòng)夾取工具，包括相對(duì)設(shè)置的第一夾爪和第二夾爪、與第一夾爪位于同一平面內(nèi)并與第一夾爪的一側(cè)面固定連接的第一把手、位于第一夾爪與第二夾爪之間的滑臺(tái)氣缸，第二夾爪位于第一夾爪的下方，且第二夾爪與第一夾爪之間形成用于夾持產(chǎn)品的抓夾區(qū)，所述滑臺(tái)氣缸包括與第二夾爪的上表面固定連接并與外部氣壓裝置連通的缸體、滑動(dòng)插設(shè)于缸體內(nèi)并與第一夾爪的下表面固定連接的滑桿，第一夾爪的下表面和第二夾爪的上表面分別垂直于缸體的高度方向，在缸體內(nèi)氣壓變化時(shí)，所述滑桿帶動(dòng)第一夾爪移動(dòng)，以調(diào)節(jié)抓夾區(qū)的高度。
3、在其中一個(gè)實(shí)施例中，氣動(dòng)夾取工具還包括位于第一把手的下方并與第一把手固定連接的鈕子閥、固定在第一把手的下表面并分別與鈕子閥和外部氣壓裝置連通的氣管，所述鈕子閥與缸體連通。
4、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述滑臺(tái)氣缸還包括位于缸體外側(cè)并與缸體內(nèi)腔連通的進(jìn)氣調(diào)速閥和排氣調(diào)速閥，所述鈕子閥包括固定在第一把手上的中空結(jié)構(gòu)的閥身、分別與閥身內(nèi)腔和外部氣壓裝置連通的第一氣嘴、分別與閥身內(nèi)腔和進(jìn)氣調(diào)速閥連通的第二氣嘴、分別與閥身內(nèi)腔和排氣調(diào)速閥連通的第三氣嘴。
5、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一把手上開(kāi)設(shè)有貫穿第一把手上表面和第一把手下表面的安裝孔，閥身的外表面設(shè)有固定螺紋，閥身由第一把手下方穿過(guò)安裝孔并通過(guò)螺母固定在第一把手上。
6、在其中一個(gè)實(shí)施例中，氣動(dòng)夾取工具還包括位于第一把手下方并與第一把手固定連接的第二把手，所述第二把手的長(zhǎng)度小于第一把手的長(zhǎng)度，且第二把手上背向第一夾爪的一端與第一把手上背向第一夾爪的一端齊平，第二把手的上表面開(kāi)設(shè)有用于穿設(shè)所述氣管的限位槽。
7、在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一夾爪的下表面于鄰近第一把手處開(kāi)設(shè)有第一安裝槽，第二夾爪的上表面開(kāi)設(shè)有對(duì)應(yīng)所述第一安裝槽的第二安裝槽，所述缸體嵌入所述第二安裝槽并與第二夾爪螺釘連接，滑桿的頂端固定有安裝板，所述安裝板嵌入所述第一安裝槽并與第一夾爪螺釘連接。
8、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一夾爪與第一把手一體式成型。
9、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一夾爪和第二夾爪分別呈c字形結(jié)構(gòu)。
10、實(shí)施本技術(shù)的氣動(dòng)夾取工具，通過(guò)調(diào)節(jié)滑臺(tái)氣缸缸體內(nèi)的氣壓大小，即可調(diào)整抓夾區(qū)的高度，以達(dá)到控制夾持力大小的目的，無(wú)需頻繁調(diào)節(jié)支點(diǎn)位置，同時(shí)可以兼容較大的產(chǎn)品公差，可使得夾持力保持在相對(duì)穩(wěn)定的范圍，每次夾持的壓力都穩(wěn)定均一，實(shí)現(xiàn)了夾持力大小可控，保證了產(chǎn)品裝夾穩(wěn)定不易受損；使第一夾爪的下表面和第二夾爪的上表面分別垂直于缸體的高度方向，保證了對(duì)產(chǎn)品的夾持力始終垂直于產(chǎn)品夾持面，通過(guò)滑臺(tái)氣缸的缸體對(duì)滑桿導(dǎo)向，保證了第一夾爪和第二夾爪活動(dòng)平穩(wěn)，避免因夾爪與產(chǎn)品上下表面之間的夾持力存在夾角引起的產(chǎn)品抓夾不牢而脫落的問(wèn)題，保證了產(chǎn)品的穩(wěn)定抓夾；取代人工夾持產(chǎn)品，減小人員勞動(dòng)強(qiáng)度，有利于改善人機(jī)工效，提高作業(yè)效率。
本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種氣動(dòng)夾取工具，其特征在于，包括相對(duì)設(shè)置的第一夾爪和第二夾爪、與第一夾爪位于同一平面內(nèi)并與第一夾爪的一側(cè)面固定連接的第一把手、位于第一夾爪與第二夾爪之間的滑臺(tái)氣缸，第二夾爪位于第一夾爪的下方，且第二夾爪與第一夾爪之間形成用于夾持產(chǎn)品的抓夾區(qū)，所述滑臺(tái)氣缸包括與第二夾爪的上表面固定連接并與外部氣壓裝置連通的缸體、滑動(dòng)插設(shè)于缸體內(nèi)并與第一夾爪的下表面固定連接的滑桿，第一夾爪的下表面和第二夾爪的上表面分別垂直于缸體的高度方向，在缸體內(nèi)氣壓變化時(shí)，所述滑桿帶動(dòng)第一夾爪移動(dòng)，以調(diào)節(jié)抓夾區(qū)的高度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)夾取工具，其特征在于，還包括位于第一把手的下方并與第一把手固定連接的鈕子閥、固定在第一把手的下表面并分別與鈕子閥和外部氣壓裝置連通的氣管，所述鈕子閥與缸體連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣動(dòng)夾取工具，其特征在于，所述滑臺(tái)氣缸還包括位于缸體外側(cè)并與缸體內(nèi)腔連通的進(jìn)氣調(diào)速閥和排氣調(diào)速閥，所述鈕子閥包括固定在第一把手上的中空結(jié)構(gòu)的閥身、分別與閥身內(nèi)腔和外部氣壓裝置連通的第一氣嘴、分別與閥身內(nèi)腔和進(jìn)氣調(diào)速閥連通的第二氣嘴、分別與閥身內(nèi)腔和排氣調(diào)速閥
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的氣動(dòng)夾取工具，其特征在于，所述第一把手上開(kāi)設(shè)有貫穿第一把手上表面和第一把手下表面的安裝孔，閥身的外表面設(shè)有固定螺紋，閥身由第一把手下方穿過(guò)安裝孔并通過(guò)螺母固定在第一把手上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣動(dòng)夾取工具，其特征在于，還包括位于第一把手下方并與第一把手固定連接的第二把手，所述第二把手的長(zhǎng)度小于第一把手的長(zhǎng)度，且第二把手上背向第一夾爪的一端與第一把手上背向第一夾爪的一端齊平，第二把手的上表面開(kāi)設(shè)有用于穿設(shè)所述氣管的限位槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)夾取工具，其特征在于，第一夾爪的下表面于鄰近第一把手處開(kāi)設(shè)有第一安裝槽，第二夾爪的上表面開(kāi)設(shè)有對(duì)應(yīng)所述第一安裝槽的第二安裝槽，所述缸體嵌入所述第二安裝槽并與第二夾爪螺釘連接，滑桿的頂端固定有安裝板，所述安裝板嵌入所述第一安裝槽并與第一夾爪螺釘連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)夾取工具，其特征在于，所述第一夾爪與第一把手一體式成型。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)夾取工具，其特征在于，所述第一夾爪和第二夾爪分別呈C字形結(jié)構(gòu)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種氣動(dòng)夾取工具，其特征在于，包括相對(duì)設(shè)置的第一夾爪和第二夾爪、與第一夾爪位于同一平面內(nèi)并與第一夾爪的一側(cè)面固定連接的第一把手、位于第一夾爪與第二夾爪之間的滑臺(tái)氣缸，第二夾爪位于第一夾爪的下方，且第二夾爪與第一夾爪之間形成用于夾持產(chǎn)品的抓夾區(qū)，所述滑臺(tái)氣缸包括與第二夾爪的上表面固定連接并與外部氣壓裝置連通的缸體、滑動(dòng)插設(shè)于缸體內(nèi)并與第一夾爪的下表面固定連接的滑桿，第一夾爪的下表面和第二夾爪的上表面分別垂直于缸體的高度方向，在缸體內(nèi)氣壓變化時(shí)，所述滑桿帶動(dòng)第一夾爪移動(dòng)，以調(diào)節(jié)抓夾區(qū)的高度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)夾取工具，其特征在于，還包括位于第一把手的下方并與第一把手固定連接的鈕子閥、固定在第一把手的下表面并分別與鈕子閥和外部氣壓裝置連通的氣管，所述鈕子閥與缸體連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣動(dòng)夾取工具，其特征在于，所述滑臺(tái)氣缸還包括位于缸體外側(cè)并與缸體內(nèi)腔連通的進(jìn)氣調(diào)速閥和排氣調(diào)速閥，所述鈕子閥包括固定在第一把手上的中空結(jié)構(gòu)的閥身、分別與閥身內(nèi)腔和外部氣壓裝置連通的第一氣嘴、分別與閥身內(nèi)腔和進(jìn)氣調(diào)速閥連通的第二氣嘴、分別與閥身內(nèi)腔和排氣調(diào)速...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉于凡，張國(guó)超，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：伯恩光學(xué)惠州有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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