【技術實現步驟摘要】
本技術涉及機器人，尤其涉及一種電機模組及機械臂。
技術介紹
1、隨著科技的發展，機器人已被廣泛應用于家庭、醫療、餐飲、建筑等行業，給人們的生活、生產帶來諸多便利。隨著機器人技術的發展及普及，無論是機械臂、腿部關節還是人形機器人頭部活動關節都需要用到減速電機，作為核心元件的關節模組越來越重要，特別是需要關節模組減速電機具備高精度的控制能力。傳統的減速電機多為單編碼器結構，無法形成閉環控制，部分減速電機為齒輪式雙編碼器結構，控制精度不能滿足要求，且雙編碼器結構占用空間較大。
技術實現思路
1、本技術旨在至少解決相關技術中存在的技術問題之一。為此，本技術提出一種電機模組，旨在提高電機模組的控制精度，降低電機模組的占用空間。
2、本技術第二方面的實施例，提供一種機械臂。
3、根據本技術第一方面實施例的電機模組，包括：
4、安裝部件，設置有驅動組件；
5、傳動組件，包括輸入軸和輸出軸，所述輸入軸與所述驅動組件連接，且所述輸入軸套設于所述輸出軸；
6、驅動板，安裝于所述安裝部件；
7、編碼器組件，包括第一磁性盤、第二磁性盤和傳感器，所述第一磁性盤連接所述輸入軸，所述第二磁性盤連接所述輸出軸；所述第一磁性盤和所述第二磁性盤的其中一個形成有容納腔，另一個至少部分設置于所述容納腔，所述傳感器連接所述驅動板，且所述傳感器用于檢測所述第一磁性盤和所述第二磁性盤的轉動狀態。
8、本技術實施例的電機模組，包括安裝部件、傳動組
9、根據本技術實施例的電機模組，所述第二磁性盤的至少一個端面與所述第一磁性盤的端面平齊。
10、根據本技術實施例的電機模組，所述第一磁性盤包括第一安裝架和安裝于所述第一安裝架的第一磁環，所述第一安裝架、所述第一磁環和所述輸入軸同軸設置，所述第一安裝架的中部形成所述容納腔；
11、和/或，
12、所述第二磁性盤包括第二安裝架和安裝于所述第二安裝架的第二磁環，所述第二安裝架、所述第二磁環和所述輸出軸同軸設置，且所述第二安裝架至少部分設置于所述容納腔。
13、根據本技術實施例的電機模組，所述第一磁環和所述第二磁環的至少其中一個設置有多個第一磁極和第二磁極，且所述第一磁極和所述第二磁極沿所述第一磁環或所述第二磁環的周向交替設置。
14、根據本技術實施例的電機模組，所述第一安裝架與所述輸入軸螺紋連接；
15、和/或，
16、所述第二安裝架與所述輸出軸螺紋連接。
17、根據本技術實施例的電機模組，所述輸入軸設置有第一定位臺階，所述第一磁性盤套設于所述輸入軸，且所述第一磁性盤的一端與所述第一定位臺階抵接；或，
18、所述輸入軸和所述第一磁性盤的其中一個設置有定位凸起，另一個設置有與所述定位凸起配合的定位槽，所述定位凸起插設于所述定位槽，且所述第一磁性盤的端面與所述高速軸的端面抵接。
19、根據本技術實施例的電機模組，所述輸出軸設置有第二定位臺階，所述第二磁性盤套設于所述輸入軸，且所述第二磁性盤的一端與所述第二定位臺階抵接。
20、根據本技術實施例的電機模組，所述第一安裝架和所述第二安裝架的至少其中一個設置有用于與安裝工裝配合以擰動所述第一安裝架或所述第二安裝架的凹槽或凸起。
21、根據本技術實施例的電機模組，所述傳感器包括第一磁編芯片和第二磁編芯片，所述第一磁編芯片對應所述第一磁性盤設置，所述第二磁編芯片對應所述第二磁性盤設置。
22、本技術第二方面的實施例，提供一種機械臂，包括機架和上述任一項實施例所述的電機模組，所述電機模組安裝于所述機架。
23、本技術第三方面的實施例，提供一種機器人，包括上述任一項實施例所述的電機模組或上述實施例所述的機械臂。
24、本技術的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本技術的實踐了解到。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種電機模組，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的電機模組，其特征在于，所述第二磁性盤的至少一個端面與所述第一磁性盤的端面平齊。
3.根據權利要求1所述的電機模組，其特征在于，所述第一磁性盤包括第一安裝架和安裝于所述第一安裝架的第一磁環，所述第一安裝架、所述第一磁環和所述輸入軸同軸設置，所述第一安裝架的中部形成所述容納腔；
4.根據權利要求3所述的電機模組，其特征在于，所述第一磁環和所述第二磁環的至少其中一個設置有多個第一磁極和第二磁極，且所述第一磁極和所述第二磁極沿所述第一磁環或所述第二磁環的周向交替設置。
5.根據權利要求3所述的電機模組，其特征在于，所述第一安裝架與所述輸入軸螺紋連接；
6.根據權利要求1所述的電機模組，其特征在于，所述輸入軸設置有第一定位臺階，所述第一磁性盤套設于所述輸入軸，且所述第一磁性盤的一端與所述第一定位臺階抵接；或，
7.根據權利要求1所述的電機模組，其特征在于，所述輸出軸設置有第二定位臺階，所述第二磁性盤套設于所述輸入軸，且所述第二磁性盤的一端與所述第二定位臺階抵
8.根據權利要求3所述的電機模組，其特征在于，所述第一安裝架和所述第二安裝架的至少其中一個設置有用于與安裝工裝配合以擰動所述第一安裝架或所述第二安裝架的凹槽或凸起。
9.根據權利要求1-8任一項所述的電機模組，其特征在于，所述傳感器包括第一磁編芯片和第二磁編芯片，所述第一磁編芯片對應所述第一磁性盤設置，所述第二磁編芯片對應所述第二磁性盤設置。
10.一種機械臂，其特征在于，包括機架和權利要求1-9任一項所述的電機模組，所述電機模組安裝于所述機架。
...【技術特征摘要】
1.一種電機模組，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的電機模組，其特征在于，所述第二磁性盤的至少一個端面與所述第一磁性盤的端面平齊。
3.根據權利要求1所述的電機模組，其特征在于，所述第一磁性盤包括第一安裝架和安裝于所述第一安裝架的第一磁環，所述第一安裝架、所述第一磁環和所述輸入軸同軸設置，所述第一安裝架的中部形成所述容納腔；
4.根據權利要求3所述的電機模組，其特征在于，所述第一磁環和所述第二磁環的至少其中一個設置有多個第一磁極和第二磁極，且所述第一磁極和所述第二磁極沿所述第一磁環或所述第二磁環的周向交替設置。
5.根據權利要求3所述的電機模組，其特征在于，所述第一安裝架與所述輸入軸螺紋連接；
6.根據權利要求1所述的電機模組，其特征在于，所述輸入軸設置有第一定位臺...
【專利技術屬性】
技術研發人員：郭武輝，王澤，
申請(專利權)人：美的集團上海有限公司，
類型：新型
國別省市：
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