【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及機(jī)器人，尤其涉及充電樁及機(jī)器人系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、相關(guān)技術(shù)中充電樁產(chǎn)品，通常通過(guò)導(dǎo)光柱將印刷電路板上的指示燈組的燈光引導(dǎo)至充電樁的殼體外側(cè)，便于用戶(hù)觀察，存在對(duì)于印刷電路板的安裝位置產(chǎn)生局限的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)旨在至少解決相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本技術(shù)提出一種充電樁，通過(guò)設(shè)置導(dǎo)光管，充電樁無(wú)需單獨(dú)設(shè)置指示燈板；且通過(guò)設(shè)置入射口和出射口不共線，針對(duì)不同位置的印刷電路板的指示燈組實(shí)現(xiàn)適配。
2、本技術(shù)還提出一種機(jī)器人系統(tǒng)。
3、根據(jù)本技術(shù)第一方面實(shí)施例的充電樁，包括：
4、導(dǎo)光管，所述導(dǎo)光管設(shè)有入射口和出射口，所述入射口和所述出射口之間形成光線通道，所述入射口的入射方向和所述出射口的出射方向不共線；
5、指示燈組，設(shè)置于所述入射口，適于向所述光線通道內(nèi)發(fā)射光線。
6、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的充電樁，指示燈組發(fā)射的光線從入射口進(jìn)入光線通道中，被光線通道的內(nèi)壁面反射后從出射口射出，射出的光線發(fā)散至空氣中，由用戶(hù)接收，用戶(hù)根據(jù)當(dāng)前的光線的狀態(tài)確定充電樁的工作狀態(tài)(如通過(guò)同顏色的光線確定充電樁是否完成對(duì)待充電物體充電)。
7、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的充電樁，通過(guò)設(shè)置導(dǎo)光管，可以將充電樁內(nèi)的印刷電路板上自帶的指示燈組發(fā)射的光線反射至充電樁外，充電樁無(wú)需單獨(dú)設(shè)置用于表征充電樁狀態(tài)的指示燈板(如led燈板)，有效減少充電樁內(nèi)部部件的數(shù)量，減小充電樁自身的體積；且通過(guò)設(shè)置入射口和出射口不共線，指示燈組在充
8、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述入射口的截面積大于所述出射口的截面積。
9、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述出射口朝向上方，且所述出射口位于所述入射口的上方；
10、和/或，
11、所述入射口的入射方向水平設(shè)置。
12、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述導(dǎo)光管包括至少兩個(gè)導(dǎo)光段，沿所述入射口指向所述出射口方向依次排布的所述導(dǎo)光段相對(duì)于水平方向的傾角逐漸增大，且所述傾角小于九十度。
13、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述充電樁還包括遮光件，所述遮光件套設(shè)于所述導(dǎo)光管外，適于遮擋所述光線通道中的光線。
14、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述遮光件與所述入射口和所述出射口中的至少一個(gè)對(duì)應(yīng)的端部形成安裝缺口。
15、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述導(dǎo)光管對(duì)應(yīng)所述安裝缺口設(shè)有固定部，以將所述遮光件上與所述安裝缺口對(duì)應(yīng)的一端固定于所述導(dǎo)光管的表面。
16、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述固定部包括通槽，所述通槽沿平行于所述光線通道的走向延伸，所述通槽內(nèi)穿設(shè)有至少部分所述遮光件的側(cè)壁。
17、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述遮光件與所述導(dǎo)光管之間設(shè)有限位部，適于沿所述光線通道的走向限制所述遮光件與所述導(dǎo)光管的相對(duì)位置。
18、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述導(dǎo)光管內(nèi)并列設(shè)置若干隔離部，所述隔離部將所述光線通道分隔為若干光線子通道，所述光線子通道對(duì)應(yīng)所述指示燈組的燈體設(shè)置。
19、根據(jù)本技術(shù)第二方面實(shí)施例的機(jī)器人系統(tǒng)，包括：
20、機(jī)器人本體；
21、如上所述的充電樁，所述充電樁與所述機(jī)器人本體電性連接，所述充電樁用于對(duì)所述機(jī)器人本體進(jìn)行充電。
22、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的機(jī)器人系統(tǒng)，其有益效果與本技術(shù)第一方面實(shí)施例的充電樁類(lèi)似，此處不再贅述。
23、本技術(shù)的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本技術(shù)的實(shí)踐了解到。
本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種充電樁，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電樁，其特征在于，所述入射口的截面積大于所述出射口的截面積。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電樁，其特征在于，所述出射口朝向上方，且所述出射口位于所述入射口的上方；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電樁，其特征在于，所述導(dǎo)光管包括至少兩個(gè)導(dǎo)光段，沿所述入射口指向所述出射口方向依次排布的所述導(dǎo)光段相對(duì)于水平方向的傾角逐漸增大，且所述傾角小于九十度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的充電樁，其特征在于，所述充電樁還包括遮光件，所述遮光件套設(shè)于所述導(dǎo)光管外，適于遮擋所述光線通道中的光線。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的充電樁，其特征在于，所述遮光件與所述入射口和所述出射口中的至少一個(gè)對(duì)應(yīng)的端部形成安裝缺口。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的充電樁，其特征在于，所述導(dǎo)光管對(duì)應(yīng)所述安裝缺口設(shè)有固定部，以將所述遮光件上與所述安裝缺口對(duì)應(yīng)的一端固定于所述導(dǎo)光管的表面。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的充電樁，其特征在于，所述固定部包括通槽，所述通槽沿平行于所述光線通道的走向延伸
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的充電樁，其特征在于，所述遮光件與所述導(dǎo)光管之間設(shè)有限位部，適于沿所述光線通道的走向限制所述遮光件與所述導(dǎo)光管的相對(duì)位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的充電樁，其特征在于，所述導(dǎo)光管內(nèi)并列設(shè)置若干隔離部，所述隔離部將所述光線通道分隔為若干光線子通道，所述光線子通道對(duì)應(yīng)所述指示燈組的燈體設(shè)置。
11.一種機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，包括：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種充電樁，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電樁，其特征在于，所述入射口的截面積大于所述出射口的截面積。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電樁，其特征在于，所述出射口朝向上方，且所述出射口位于所述入射口的上方；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電樁，其特征在于，所述導(dǎo)光管包括至少兩個(gè)導(dǎo)光段，沿所述入射口指向所述出射口方向依次排布的所述導(dǎo)光段相對(duì)于水平方向的傾角逐漸增大，且所述傾角小于九十度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的充電樁，其特征在于，所述充電樁還包括遮光件，所述遮光件套設(shè)于所述導(dǎo)光管外，適于遮擋所述光線通道中的光線。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的充電樁，其特征在于，所述遮光件與所述入射口和所述出射口中的至少一個(gè)對(duì)應(yīng)的端部形成安裝缺口...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：胡化超，王澤，畢備，劉冬，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：美的集團(tuán)上海有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：
還沒(méi)有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。