【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)，具體而言，涉及一種低空飛行巡檢的自適應(yīng)檢測(cè)及檢測(cè)系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，低空飛行巡檢在電力線路巡檢、環(huán)境監(jiān)測(cè)、災(zāi)害評(píng)估等多個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。然而，在實(shí)際應(yīng)用中，無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)面臨著諸多挑戰(zhàn)，如復(fù)雜多變的巡檢環(huán)境、無(wú)人機(jī)性能差異、任務(wù)需求多樣性等。傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)巡檢調(diào)度方法往往依賴于人工經(jīng)驗(yàn)和固定規(guī)則，難以根據(jù)巡檢任務(wù)的具體需求和無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)狀態(tài)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，導(dǎo)致巡檢效率低下、安全風(fēng)險(xiǎn)增加。
2、為了解決上述問(wèn)題，相關(guān)技術(shù)開(kāi)始探索基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的無(wú)人機(jī)巡檢調(diào)度方法。這些方法通過(guò)收集和分析無(wú)人機(jī)性能數(shù)據(jù)、巡檢環(huán)境信息以及任務(wù)需求等，利用機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等先進(jìn)算法，對(duì)無(wú)人機(jī)巡檢任務(wù)進(jìn)行智能調(diào)度和優(yōu)化。然而，現(xiàn)有方法大多聚焦于單個(gè)無(wú)人機(jī)的性能評(píng)估和任務(wù)分配，忽略了無(wú)人機(jī)集群之間的協(xié)同作用以及不同巡檢場(chǎng)景對(duì)無(wú)人機(jī)性能的影響，導(dǎo)致調(diào)度結(jié)果難以達(dá)到最優(yōu)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了至少克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本申請(qǐng)實(shí)施例的目的在于提供一種低空飛行巡檢的自適應(yīng)檢測(cè)及檢測(cè)系統(tǒng)。
2、根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面，提供一種低空飛行巡檢的自適應(yīng)檢測(cè)方法，所述方法包括：
3、獲取x個(gè)無(wú)人機(jī)描述信息集、集群描述信息和飛行巡檢任務(wù)描述信息，所述x個(gè)無(wú)人機(jī)描述信息集包括x個(gè)無(wú)人機(jī)中的各個(gè)無(wú)人機(jī)的y個(gè)知識(shí)字段描述向量，所述x個(gè)無(wú)人機(jī)是被調(diào)度到目標(biāo)低空巡檢作業(yè)中目標(biāo)巡檢執(zhí)行場(chǎng)景下的一次飛行巡檢任務(wù)的無(wú)人機(jī)，所述各個(gè)無(wú)人機(jī)的y個(gè)知識(shí)字段描述向量
4、將所述x個(gè)無(wú)人機(jī)描述信息集、集群描述信息和飛行巡檢任務(wù)描述信息加載到預(yù)先知識(shí)學(xué)習(xí)的目標(biāo)自適應(yīng)巡檢決策模型，生成所述目標(biāo)自適應(yīng)巡檢決策模型生成的目標(biāo)估計(jì)置信度，所述目標(biāo)估計(jì)置信度表征在將所述z個(gè)無(wú)人機(jī)集群作為調(diào)度到所述一次飛行巡檢任務(wù)中的各個(gè)無(wú)人機(jī)集群的條件下所述z個(gè)無(wú)人機(jī)集群對(duì)應(yīng)的在所述一次飛行巡檢任務(wù)中成功完成低空飛行巡檢任務(wù)的置信度；
5、在所述目標(biāo)估計(jì)置信度符合設(shè)定要求的條件下，將所述z個(gè)無(wú)人機(jī)集群作為調(diào)度到所述一次飛行巡檢任務(wù)中的各個(gè)無(wú)人機(jī)集群，以獲得低空飛行巡檢之前的自適應(yīng)檢測(cè)結(jié)果。
6、根據(jù)本申請(qǐng)的另一方面，提供一種檢測(cè)系統(tǒng)，所述檢測(cè)系統(tǒng)包括處理器和機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有機(jī)器可執(zhí)行指令，所述機(jī)器可執(zhí)行指令由所述處理器加載并執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)上述的低空飛行巡檢的自適應(yīng)檢測(cè)方法。
7、在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例所提供的技術(shù)方案中，本申請(qǐng)實(shí)施例通過(guò)整合并分析無(wú)人機(jī)個(gè)體、無(wú)人機(jī)集群以及飛行巡檢任務(wù)的多維度描述信息，實(shí)現(xiàn)了對(duì)無(wú)人機(jī)集群執(zhí)行巡檢任務(wù)能力的精準(zhǔn)評(píng)估，利用預(yù)先知識(shí)學(xué)習(xí)的目標(biāo)自適應(yīng)巡檢決策模型，生成目標(biāo)估計(jì)置信度，以量化無(wú)人機(jī)集群在特定巡檢任務(wù)中成功完成低空飛行巡檢的可能性。在目標(biāo)估計(jì)置信度滿足設(shè)定要求的條件下，能夠智能地將合適的無(wú)人機(jī)集群調(diào)度到巡檢任務(wù)中，從而確保了巡檢作業(yè)的高效性和安全性。也即，通過(guò)智能評(píng)估無(wú)人機(jī)集群與巡檢任務(wù)的匹配度，能夠確保被調(diào)度的無(wú)人機(jī)集群具備完成任務(wù)所需的能力，避免了因無(wú)人機(jī)性能不足或集群配置不當(dāng)導(dǎo)致的任務(wù)延誤或失敗，從而顯著提高了巡檢作業(yè)的效率。在調(diào)度無(wú)人機(jī)集群之前，通過(guò)目標(biāo)自適應(yīng)巡檢決策模型對(duì)集群的能力進(jìn)行全面評(píng)估，有效避免了因無(wú)人機(jī)或集群性能缺陷可能引發(fā)的安全風(fēng)險(xiǎn)，增強(qiáng)了巡檢任務(wù)的安全性和可靠性。此外，能夠根據(jù)巡檢任務(wù)的具體需求，智能地選擇最合適的無(wú)人機(jī)集群進(jìn)行調(diào)度，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)資源的優(yōu)化配置，提高了資源利用效率。通過(guò)引入預(yù)先知識(shí)學(xué)習(xí)的目標(biāo)自適應(yīng)巡檢決策模型，實(shí)現(xiàn)了對(duì)無(wú)人機(jī)集群巡檢能力的智能評(píng)估與決策，提升了巡檢任務(wù)調(diào)度的智能化水平，減少了人工干預(yù)和決策錯(cuò)誤的可能性。
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1.一種低空飛行巡檢的自適應(yīng)檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低空飛行巡檢的自適應(yīng)檢測(cè)方法，其特征在于，所述將所述X個(gè)無(wú)人機(jī)描述信息集、集群描述信息和飛行巡檢任務(wù)描述信息加載到預(yù)先知識(shí)學(xué)習(xí)的目標(biāo)自適應(yīng)巡檢決策模型，生成所述目標(biāo)自適應(yīng)巡檢決策模型生成的目標(biāo)估計(jì)置信度，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的低空飛行巡檢的自適應(yīng)檢測(cè)方法，其特征在于，所述將所述X個(gè)無(wú)人機(jī)描述編碼矢量分別與所述飛行巡檢任務(wù)描述編碼矢量進(jìn)行關(guān)聯(lián)性分析，生成X個(gè)無(wú)人機(jī)關(guān)聯(lián)編碼矢量，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的低空飛行巡檢的自適應(yīng)檢測(cè)方法，其特征在于，所述基于所述X個(gè)無(wú)人機(jī)關(guān)聯(lián)編碼矢量、所述集群描述編碼矢量和所述飛行巡檢任務(wù)描述編碼矢量，確定所述目標(biāo)估計(jì)置信度，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低空飛行巡檢的自適應(yīng)檢測(cè)方法，其特征在于，所述獲取X個(gè)無(wú)人機(jī)描述信息集，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低空飛行巡檢的自適應(yīng)檢測(cè)方法，其特征在于，所述在所述目標(biāo)估計(jì)置信度符合設(shè)定要求的條件下，將所述Z個(gè)無(wú)人機(jī)集群作為調(diào)度到所述一次飛行巡檢
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的低空飛行巡檢的自適應(yīng)檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法還包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的低空飛行巡檢的自適應(yīng)檢測(cè)方法，其特征在于，所述依據(jù)所述樣例學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)序列對(duì)初始化的自適應(yīng)巡檢決策模型進(jìn)行模型參數(shù)學(xué)習(xí)，包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的低空飛行巡檢的自適應(yīng)檢測(cè)方法，其特征在于，所述將所述X個(gè)無(wú)人機(jī)描述信息集、集群描述信息和飛行巡檢任務(wù)描述信息加載到預(yù)先知識(shí)學(xué)習(xí)的目標(biāo)自適應(yīng)巡檢決策模型，生成所述目標(biāo)自適應(yīng)巡檢決策模型生成的目標(biāo)估計(jì)置信度，包括：
10.一種檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)系統(tǒng)包括處理器和機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有機(jī)器可執(zhí)行指令，所述機(jī)器可執(zhí)行指令由所述處理器加載并執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的低空飛行巡檢的自適應(yīng)檢測(cè)方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種低空飛行巡檢的自適應(yīng)檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低空飛行巡檢的自適應(yīng)檢測(cè)方法，其特征在于，所述將所述x個(gè)無(wú)人機(jī)描述信息集、集群描述信息和飛行巡檢任務(wù)描述信息加載到預(yù)先知識(shí)學(xué)習(xí)的目標(biāo)自適應(yīng)巡檢決策模型，生成所述目標(biāo)自適應(yīng)巡檢決策模型生成的目標(biāo)估計(jì)置信度，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的低空飛行巡檢的自適應(yīng)檢測(cè)方法，其特征在于，所述將所述x個(gè)無(wú)人機(jī)描述編碼矢量分別與所述飛行巡檢任務(wù)描述編碼矢量進(jìn)行關(guān)聯(lián)性分析，生成x個(gè)無(wú)人機(jī)關(guān)聯(lián)編碼矢量，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的低空飛行巡檢的自適應(yīng)檢測(cè)方法，其特征在于，所述基于所述x個(gè)無(wú)人機(jī)關(guān)聯(lián)編碼矢量、所述集群描述編碼矢量和所述飛行巡檢任務(wù)描述編碼矢量，確定所述目標(biāo)估計(jì)置信度，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低空飛行巡檢的自適應(yīng)檢測(cè)方法，其特征在于，所述獲取x個(gè)無(wú)人機(jī)描述信息集，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低空飛行巡檢的自適應(yīng)檢測(cè)方法，其特征在...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：丁恒，劉俊德，何勇海，王晟，吳世閩，謝海霞，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：深圳市喜悅智慧實(shí)驗(yàn)室有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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