【技術實現步驟摘要】
本申請涉及龍門吊技術的領域，尤其是涉及一種龍門吊斷鏈檢測方法、系統、智能終端及存儲介質。
技術介紹
1、龍門吊作為港口碼頭等堆場重要的集裝箱裝卸設備，四驅龍門吊具有利用率高、堆垛能力強、機動性好、轉場靈活等優點。
2、相關技術中，四驅龍門吊相較于兩驅龍門吊的優點在于四驅龍門吊的大車機構運行穩定，通過四根大車鏈條連接驅動裝置和行走輪，從而將驅動裝置產生的動力有效傳遞給行走輪，以實現設備的移動，當某個大車驅動失效或鏈條斷裂時，依舊具有移動大車的能力。
3、針對上述中的相關技術，正因為實際使用過程中，四驅龍門吊存在大車一驅動鏈條斷裂時，四驅龍門吊依舊繼續正常工作，導致司機以及維修人員無法及時得知四驅龍門吊存在斷鏈情況，從而出現故障發現滯后性的問題，還有改進的空間。
技術實現思路
1、為了提高龍門吊斷鏈故障發現的及時性，本申請提供一種龍門吊斷鏈檢測方法、系統、智能終端及存儲介質。
2、第一方面，本申請提供一種龍門吊斷鏈檢測方法，采用如下的技術方案：
3、一種龍門吊斷鏈檢測方法，包括：
4、獲取龍門吊的啟動觸發信息；
5、基于啟動觸發信息確定預設大車的正常運行參數信息，并控制預設的監測裝置對大車進行監測生成實際運行參數信息；
6、根據實際運行參數信息和正常運行參數信息進行分析確定參數差距信息；
7、判斷參數差距信息是否符合預設的報警閾值信息的要求；
8、若不符合，則繼續確定大車的正常運
9、若符合，則根據預設的故障報警信息進行提示。
10、通過采用上述技術方案，在龍門吊啟動后，確定大車的正常運行參數信息，并對大車的實際運行參數信息進行檢測，從而根據兩者分析出參數差距信息，在確定參數差距信息符合報警閾值信息的要求時，則表明雖然大車在正常運行，但是大車上的鏈條斷鏈，造成大車的運行參數與正常運行參數差距過大，因此根據故障報警提示信息進行提示，使人員及時發現大車鏈條斷鏈，進而提高龍門吊斷鏈故障發現的及時性。
11、可選的，基于啟動觸發信息確定預設大車的正常運行參數信息的步驟包括：
12、基于啟動觸發信息獲取大車的第一工作模式信息和運行速度信息；
13、根據第一工作模式信息、運行速度信息和預設的模式調整參數關系信息確定大車的基礎調整參數信息；
14、獲取大車的工作環境信息；
15、根據工作環境信息對基礎調整參數信息進行調整確定實際調整參數信息；
16、根據實際調整參數信息和預設的正常參數信息進行分析確定正常運行參數信息。
17、通過采用上述技術方案，根據打車的工作模式、運行速度和工作環境確定大車的實際調整參數信息，從而根據實際調整參數信息和正常參數信息確定大車在此時的狀態下應該具有的正常運行參數信息，通過實時調整正常運行參數信息，保證判斷大車是否斷鏈的準確性。
18、可選的，根據工作環境信息對基礎調整參數信息進行調整確定實際調整參數信息的步驟包括：
19、根據工作環境信息進行分析確定大車的實時負載信息和路面平整度信息；
20、根據實時負載信息和預設的負載參數關系信息確定負載調整參數信息；
21、根據路面平整度信息和預設的平整度參數關系信息確定平整度調整參數信息；
22、根據基礎調整參數信息、負載調整參數信息和平整度調整參數信息進行分析確定實際調整參數信息。
23、通過采用上述技術方案，根據大車的負載確定負載調整參數信息，根據路面平整度確定平整度調整參數信息，從而綜合考慮大車負載和路面狀況對大車運行參數的影響得到實際調整參數信息，使大車的正常運行參數信息更加符合實際的工作狀態，進而提高判斷大車是否斷鏈的準確性。
24、可選的，控制預設的監測裝置對大車進行監測生成實際運行參數信息的步驟包括：
25、基于啟動觸發信息獲取大車的第二工作模式信息；
26、根據第二工作模式信息和預設的模式延時關系信息確定監測延時信息；
27、獲取大車的實際運行時間信息；
28、判斷實際運行時間信息是否符合監測延時信息的要求；
29、若不符合，則繼續獲取大車的實際運行時間信息進行循環判斷；
30、若符合，則控制監測裝置對大車進行監測生成實際運行參數信息。
31、通過采用上述技術方案，根據大車的工作模式確定監測延時信息，在實際運行時間信息達到監測延時信息后，再控制監測裝置對大車進行監測生成實際運行參數信息，從而防止大車起步時運行參數的瞬時高值造成系統誤判，進而提高判斷大車是否斷鏈的準確性。
32、可選的，控制監測裝置對大車進行監測生成實際運行參數信息的步驟包括：
33、獲取大車的行進平整度信息；
34、判斷行進平整度信息是否符合預設的平坦平整度信息的要求；
35、若符合，則根據預設的間隔檢測方法控制監測裝置對大車進行監測生成實際運行參數信息；
36、若不符合，則根據預設的實時檢測方法控制監測裝置對大車進行監測生成實際運行參數信息。
37、通過采用上述技術方案，在行進平整度信息符合平坦平整度信息的要求時，則表明大車此時行進在較為平坦的路面上，外界環境對于大車斷鏈的影響較小，因此間隔檢測實際運行參數信息即可，而不符合時，則表明此時的路面起伏不平，容易造成大車斷鏈，因此實時檢測實際運行參數信息，進而提高實際運行參數信息的準確性。
38、可選的，根據實際運行參數信息和正常運行參數信息進行分析確定參數差距信息的步驟包括：
39、獲取大車的胎壓檢測信息；
40、判斷胎壓檢測信息是否符合預設的異常胎壓觸發信息的要求；
41、若不符合，則計算正常運行參數信息和實際運行參數信息之間的差值，并將計算得到的差值定義為參數差距信息；
42、若符合，則獲取異常胎壓信息，并根據異常胎壓信息對實際運行參數信息進行校驗生成校驗運行參數信息；
43、計算正常運行參數信息和校驗運行參數信息之間的差值，并將計算得到的差值定義為參數差距信息。
44、通過采用上述技術方案，在確定大車的胎壓檢測信息符合異常胎壓觸發信息的要求時，則表明實際運行參數信息中存在因為胎壓異常造成的參數異常情況，因此根據異常胎壓信息對實際運行參數信息進行校驗，并以校驗參數信息和正常運行參數信息計算差值得到參數差距信息，進而提高參數差距信息的準確性。
45、可選的，根據異常胎壓信息對實際運行參數信息進行校驗生成校驗運行參數信息的步驟包括：
46、基于異常胎壓信息獲取關聯胎壓信息；
47、根據異常胎壓信息、關聯胎壓信息和實際運行參數信息進行分析確定基準運行參數信息和需校驗參數信息；
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1.一種龍門吊斷鏈檢測方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種龍門吊斷鏈檢測方法，其特征在于，基于啟動觸發信息確定預設大車的正常運行參數信息的步驟包括：
3.根據權利要求2所述的一種龍門吊斷鏈檢測方法，其特征在于，根據工作環境信息對基礎調整參數信息進行調整確定實際調整參數信息的步驟包括：
4.根據權利要求1所述的一種龍門吊斷鏈檢測方法，其特征在于，控制預設的監測裝置對大車進行監測生成實際運行參數信息的步驟包括：
5.根據權利要求4所述的一種龍門吊斷鏈檢測方法，其特征在于，控制監測裝置對大車進行監測生成實際運行參數信息的步驟包括：
6.根據權利要求1所述的一種龍門吊斷鏈檢測方法，其特征在于，根據實際運行參數信息和正常運行參數信息進行分析確定參數差距信息的步驟包括：
7.根據權利要求6所述的一種龍門吊斷鏈檢測方法，其特征在于，根據異常胎壓信息對實際運行參數信息進行校驗生成校驗運行參數信息的步驟包括：
8.一種龍門吊斷鏈檢測系統，其特征在于，包括：
9.一種智能終端，其特征在于
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，存儲有能夠被處理器加載并執行如權利要求1至7中任一項所述的一種龍門吊斷鏈檢測方法的計算機程序。
...【技術特征摘要】
1.一種龍門吊斷鏈檢測方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種龍門吊斷鏈檢測方法，其特征在于，基于啟動觸發信息確定預設大車的正常運行參數信息的步驟包括：
3.根據權利要求2所述的一種龍門吊斷鏈檢測方法，其特征在于，根據工作環境信息對基礎調整參數信息進行調整確定實際調整參數信息的步驟包括：
4.根據權利要求1所述的一種龍門吊斷鏈檢測方法，其特征在于，控制預設的監測裝置對大車進行監測生成實際運行參數信息的步驟包括：
5.根據權利要求4所述的一種龍門吊斷鏈檢測方法，其特征在于，控制監測裝置對大車進行監測生成實際運行參數信息的步驟包括：
6.根據權利要求1所述的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：谷國杰，胡孫樓，劉力，胡成，俞錢健，王勇，賀金金，朱志陽，李志軒，
申請(專利權)人：寧波北侖涌和集裝箱碼頭有限公司，
類型：發明
國別省市：
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