【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及灌裝領域，具體涉及一種直線灌裝裝置。
技術介紹
1、直線灌裝技術中容器以步進方式在直線輸送路徑上前行，在直線輸送路徑上分布有多個工作，例如進瓶工位、除塵工位、殺菌工位、烘干工位、灌裝工位、封口工位、出瓶工位等。當容器逐一經過各個工位，最后以容納物料和封口的狀態呈現為獨立包裝的單元。
2、現有的直線灌裝設備設有供瓶部件、直線輸送部件、供蓋部件。供瓶部件采用旋轉方式理瓶并逐一輸出的供瓶結構，這種旋轉理瓶技術只能對應于單一型號的瓶型。直線輸送部件上設有輸送瓶子的模板，每兩塊模板為一組，一組模板服務于一組間隔排列的瓶子，由于模板間距不可調，使得直線輸送部件只能對應于單一型號的瓶型。供蓋部件同樣采用旋轉方式理蓋并逐一輸出的供蓋結構，這種旋轉理蓋技術只能對應于單一型號的蓋子。所以，當直線灌裝設備對應于一種型號的瓶子和蓋子后，該直線灌裝設備就僅僅適用于該類瓶子和蓋子。若要對其它類型的瓶子進行灌裝以及處理其它類型蓋子時，整臺直線灌裝設備上的多個結構需要進行更換或者調節，此時直線灌裝設備停機整改所需的時間非常長，一般需要數十個工作日，整改后還需要經歷漫長的調試階段，以確保整機能夠正常運行，所以，現有技術中直線灌裝設備對不同型號的瓶子進行灌裝時需要花費較長時間的改造作業，使得這類直線灌裝設備不能快速兼容多種瓶型的直線灌裝作業。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種直線灌裝裝置，能夠有效解決現有直線灌裝裝置在更改瓶子型號后需要很長的調試時間的問題。
2、為
3、一種直線灌裝裝置，包括柔性運輸組件、位于柔性運輸組件上游的柔性供瓶組件和位于柔性運輸組件側邊的柔性供蓋組件；
4、所述柔性供瓶組件包括取瓶機械手和瓶子夾取機構，所述瓶子夾取機構包括第一導軌機構和多組瓶夾組件，所述瓶夾組件包括兩個第一夾臂，兩個所述第一夾臂獨立滑動設置在第一導軌機構上；
5、所述柔性運輸組件包括多組夾板，每組所述夾板包括前夾板和后夾板，所有前夾板均設置在第一輸送帶上，所有后夾板均設置在第二輸送帶上，通過調整所述第一輸送帶和第二輸送帶的初始位置差，調節所述前夾板和所述后夾板的間距；
6、所述柔性供蓋組件包括蓋體機械手和蓋體夾取機構，所述蓋體夾取機構包括第二導軌機構和多組蓋夾組件，所述蓋夾組件包括兩個第二夾臂，兩個所述第二夾臂獨立滑動設置在第二導軌機構上，所述第二導軌機構從蓋體機械手覆蓋區域延伸至所述柔性運輸組件上方。
7、在上述一種直線灌裝裝置中，所述第一導軌機構包括第一磁性導軌和多個獨立滑動設置在所述第一磁性導軌上的第一動子，每個所述第一動子上固定一個第一夾臂。
8、在上述一種直線灌裝裝置中，相鄰的所述瓶夾組件相互獨立設置。
9、在上述一種直線灌裝裝置中，所有瓶夾組件在所述第一導軌機構上成一字形排列，相鄰的所述瓶夾組件共用一個第一夾臂。
10、在上述一種直線灌裝裝置中，所述取瓶機械手有兩組，兩組所述取瓶機械手之間設有放瓶區，所述第一導軌機構延伸至兩組所述取瓶機械手覆蓋的區域內。
11、在上述一種直線灌裝裝置中，兩組所述取瓶機械手均位于所述柔性運輸組件的端部，且沿柔性運輸組件輸送方向的軸線對稱分布。
12、在上述一種直線灌裝裝置中，所述第二導軌機構包括第二磁性導軌和多個獨立滑動設置在所述第二磁性導軌上的第二動子，每個所述第二動子上固定一個第二夾臂。
13、在上述一種直線灌裝裝置中，相鄰的所述蓋夾組件相互獨立設置。
14、在上述一種直線灌裝裝置中，所有蓋夾組件在所述第二導軌機構上成一字形排列，相鄰的所述蓋夾組件共用一個第二夾臂。
15、在上述一種直線灌裝裝置中，所述柔性供蓋組件下游的還設有氣囊抱緊組件，所述氣囊抱緊組件包括對應每個瓶子設置的第一氣囊和第二氣囊，所述第一氣囊和第二氣囊分設于所述瓶子的兩側，所述氣囊抱緊組件的上方設有擰蓋組件。
16、與現有技術相比，本專利技術的優點是：
17、通過設置柔性運輸組件、柔性供瓶組件和柔性供蓋組件，解決目前直線灌裝裝置在更改瓶子型號后需要很長的調試時間的問題。由于柔性供瓶組件采取瓶機械手，可以輕易識別和抓取瓶子，而瓶子夾取機構的第一夾臂可以在第一導軌機構上滑動以方便調整相鄰第一夾臂的間距，因此可以自由適配不同型號的瓶子。柔性運輸組件也可以通過第一輸送帶和第二輸送帶調整初始位置差，進而同時調整所有前夾板和后夾板之間的間距，適配不同型號的瓶子。而柔性供蓋組件包括多個獨立設置的第二夾臂，第二夾臂可以在第二導軌機構上滑動，從而方便調整相鄰第二夾臂之間的間距，適應不同尺寸的瓶蓋。通過上述結構的直線灌裝裝置可以方便的調整瓶夾組件、蓋夾組件和夾板的裝夾尺寸，適應不同規格的瓶子和瓶蓋，縮短更換瓶子和瓶蓋型號后的調整時間。
18、進一步的，所述第一導軌機構包括第一磁性導軌和多個獨立滑動設置在所述第一磁性導軌上的第一動子，每個所述第一動子上固定一個第一夾臂。通過第一磁性導軌和第一動子的配合，利用磁極的變化快速調整第一動子在第一磁性導軌上的位置，從而實現快速調整相鄰第一夾臂位置，組合成不同尺寸的瓶夾組件。
19、進一步的，相鄰的所述瓶夾組件相互獨立設置。在控制上更加簡單，指定的瓶夾組件移動時并不會牽連到相鄰的瓶夾，而且裝夾瓶子的瓶夾組件就可以移動指定位置準備進入下一道工序。
20、進一步的，所有瓶夾組件在所述第一導軌機構上成一字形排列，相鄰的所述瓶夾組件共用一個第一夾臂。減少第一夾臂的數量，降低生產成本，讓整個柔性供瓶組件的結構更加緊湊。
21、進一步的，所述取瓶機械手有兩組，兩組所述取瓶機械手之間設有放瓶區，所述第一導軌機構延伸至兩組所述取瓶機械手覆蓋的區域內。在一組取瓶機械手裝夾瓶子的時候，另一組已經裝夾好瓶子的瓶夾組件可以與柔性運輸組件對接傳遞瓶子，提高向柔性運輸組件上輸送瓶子的效率，并且兩組取瓶機械手對應的瓶夾組件可以共用一條磁性導軌，有利于降低整體成本并且使整個裝置結構更加緊湊。
22、進一步的，兩組所述取瓶機械手均位于所述柔性運輸組件的端部，且沿柔性運輸組件輸送方向的軸線對稱分布。對稱分布的兩組取瓶機械手在裝夾完瓶子后，瓶夾組件移動到搬運位置的距離相等，更容易控制兩個取瓶機械手裝夾瓶子的時間。
23、進一步的，所述第二導軌機構包括第二磁性導軌和多個獨立滑動設置在所述第二磁性導軌上的第二動子，每個所述第二動子上固定一個第二夾臂。每個第二夾臂對應一個第二動子，使得相鄰第二夾臂的位置更容易控制，通過調整第二動子在第二磁性導軌上的位置就能輕易的調整夾蓋組件適配瓶蓋。
24、進一步的，相鄰的所述蓋夾組件相互獨立設置。簡化蓋夾組件的控制邏輯，當一組蓋夾組件接住蓋夾機械手傳遞的瓶蓋后就可以移動到指定位置等待下一道工序，而無需受到其他蓋夾組件影響。
25、進一步的，所有蓋夾組件在所述第二導軌機本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種直線灌裝裝置，其特征在于，包括柔性運輸組件、位于柔性運輸組件上游的柔性供瓶組件和位于柔性運輸組件側邊的柔性供蓋組件；
2.如權利要求1所述的一種直線灌裝裝置，其特征在于，所述第一導軌機構包括第一磁性導軌和多個獨立滑動設置在所述第一磁性導軌上的第一動子，每個所述第一動子上固定一個第一夾臂。
3.如權利要求2所述的一種直線灌裝裝置，其特征在于，相鄰的所述瓶夾組件相互獨立設置。
4.如權利要求2所述的一種直線灌裝裝置，其特征在于，所有瓶夾組件在所述第一導軌機構上成一字形排列，相鄰的所述瓶夾組件共用一個第一夾臂。
5.如權利要求1所述的一種直線灌裝裝置，其特征在于，所述取瓶機械手有兩組，兩組所述取瓶機械手之間設有放瓶區，所述第一導軌機構延伸至兩組所述取瓶機械手覆蓋的區域內。
6.如權利要求5所述的一種直線灌裝裝置，其特征在于，兩組所述取瓶機械手均位于所述柔性運輸組件的端部，且沿柔性運輸組件輸送方向的軸線對稱分布。
7.如權利要求1所述的一種直線灌裝裝置，其特征在于，所述第二導軌機構包括第二磁性導軌和多個獨立滑
8.如權利要求7所述的一種直線灌裝裝置，其特征在于，相鄰的所述蓋夾組件相互獨立設置。
9.如權利要求7所述的一種直線灌裝裝置，其特征在于，所有蓋夾組件在所述第二導軌機構上成一字形排列，相鄰的所述蓋夾組件共用一個第二夾臂。
10.如權利要求1所述的一種直線灌裝裝置，其特征在于，所述柔性供蓋組件下游的還設有氣囊抱緊組件，所述氣囊抱緊組件包括對應每個瓶子設置的第一氣囊和第二氣囊，所述第一氣囊和第二氣囊分設于所述瓶子的兩側，所述氣囊抱緊組件的上方設有擰蓋組件。
...【技術特征摘要】
1.一種直線灌裝裝置，其特征在于，包括柔性運輸組件、位于柔性運輸組件上游的柔性供瓶組件和位于柔性運輸組件側邊的柔性供蓋組件；
2.如權利要求1所述的一種直線灌裝裝置，其特征在于，所述第一導軌機構包括第一磁性導軌和多個獨立滑動設置在所述第一磁性導軌上的第一動子，每個所述第一動子上固定一個第一夾臂。
3.如權利要求2所述的一種直線灌裝裝置，其特征在于，相鄰的所述瓶夾組件相互獨立設置。
4.如權利要求2所述的一種直線灌裝裝置，其特征在于，所有瓶夾組件在所述第一導軌機構上成一字形排列，相鄰的所述瓶夾組件共用一個第一夾臂。
5.如權利要求1所述的一種直線灌裝裝置，其特征在于，所述取瓶機械手有兩組，兩組所述取瓶機械手之間設有放瓶區，所述第一導軌機構延伸至兩組所述取瓶機械手覆蓋的區域內。
6.如權利要求5所述的一種直線灌裝裝置...
【專利技術屬性】
技術研發人員：史正，史中偉，潘海飛，
申請(專利權)人：杭州中亞機械股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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