【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及管道拋光設備，具體是一種基于外驅力作業的彎管內壁修補機器人。
技術介紹
1、在化工、石油、天然氣等領域常使用圓形管道進行輸送油、氣等物質，但由于管道不但細長、狹窄，而且還有彎曲部分，給管道的檢查、修補(生銹補漆)等帶來了不便。目前市面上的管道裝置變徑機構普遍較為簡單，大多數管道蠕動裝置甚至沒有變徑機構，這意味著它們只能面對單一管徑的管道，極大地限制了可適用范圍與通過性。而即使是帶有一定變徑機構的三相立體裝置，一般采用在裝置上內置整合驅動機構，且整個線路、供電、電路板等均集成一體，結構受限較大，裝配不便且后續維修使用成本大，長期在管內應用出現問題容易在內部停機難以取出。
2、為了解決上述問題，本案由此而生。
技術實現思路
1、(一)解決的技術問題
2、針對現有技術的不足，本專利技術提供了一種基于外驅力作業的彎管內壁修補機器人，解決了上述
技術介紹
中提出的問題。
3、(二)技術方案
4、為實現以上目的，本專利技術通過以下技術方案予以實現：一種基于外驅力作業的彎管內壁修補機器人，外驅力采用外部泵入的水壓驅動，包括連接主管，所述連接主管的前側通過外圍周向連接的支桿套有阻滯構件，其后側連接有風輪架，所述風輪架上開設有通槽，所述連接主管的后端連通有橫管，橫管的側端連通有l形出水管，且l形出水管的出水端位于風輪架的內置側邊，所述風輪架的外周壁上周向設有噴涂機構。
5、作為優選方案，進一步地，該修補裝置內置于細管，其外驅力通過
6、作為優選方案，進一步地，所述連接主管外壁上轉動連接有套座，套座上周向連接有多根長桿，該長桿分別連接于風輪架后側周向邊沿。
7、作為優選方案，進一步地，所述風輪架的半徑加上噴涂機構的高度和小于細管內壁的半徑。
8、作為優選方案，進一步地，所述連接主管中部設置套架，并在套架的底部兩側連接支桿，所述支桿上設置有滾輪。
9、作為優選方案，進一步地，所述阻滯構件包括阻滯架，阻滯架上周向等間隔固定有筒套，所述筒套上轉動連接有轉座，相鄰兩個轉座之間分別鉸接有一u形桿，所述u形桿前側處包繞有柔性幕布，該幕布采用常規的柔性材質，所述幕布的內圍包繞于連接主管的外管壁。
10、作為優選方案，進一步地，所述阻滯架的內側周向設置有微微向前傾的支桿，為幕布形成前擋力的緩沖。
11、作為優選方案，進一步地，位于底部的一個所述轉座處設置一齒輪，阻滯架上開設有孔槽，所述孔槽上設有彈簧且彈簧上端連接有連接柱，連接柱上套接限位塊，且常態下限位塊壓制齒輪槽內。
12、(三)有益效果
13、采用上述技術方案后，本專利技術提供的一種基于外驅力作業的彎管內壁修補機器人，與現有技術相比具有以下有益效果：本專利技術通過采用簡單的水壓作為外驅力，其中通過水泵一在細管一側打入，細管另一側通過水泵二將從修補裝置處余出的水快速抽出至水箱，兩者形成水循環使用。其次，該作為外驅力的水壓部分引流至修補裝置的內側，同步形成修補噴頭的旋轉驅動力，整個裝置結構設計巧妙，可完全借助外部驅動力實現在細管內移動和修補。
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1.一種基于外驅力作業的彎管內壁修補機器人，外驅力采用外部泵入的水壓驅動，其特征在于：包括連接主管，所述連接主管的前側通過外圍周向連接的支桿套有阻滯構件，其后側連接有風輪架，所述風輪架上開設有通槽，所述連接主管的后端連通有橫管，橫管的側端連通有L形出水管，且L形出水管的出水端位于風輪架的內置側邊，所述風輪架的外周壁上周向設有噴涂機構。
2.根據權利要求1所述一種基于外驅力作業的彎管內壁修補機器人，其特征在于：該修補裝置內置于細管，其外驅力通過外置的水泵一在細管一側打入水，形成水壓驅動，細管另一側通過外置的水泵二將從修補裝置處余出的水快速抽出至水箱。
3.根據權利要求1所述一種基于外驅力作業的彎管內壁修補機器人，其特征在于：所述連接主管外壁上轉動連接有套座，套座上周向連接有多根長桿，該長桿分別連接于風輪架后側周向邊沿。
4.根據權利要求1所述一種基于外驅力作業的彎管內壁修補機器人，其特征在于：所述風輪架的半徑加上噴涂機構的高度和小于細管內壁的半徑。
5.根據權利要求1所述一種基于外驅力作業的彎管內壁修補機器人，其特征在于：所述連接主管
6.根據權利要求1所述一種基于外驅力作業的彎管內壁修補機器人，其特征在于：所述阻滯構件包括阻滯架，阻滯架上周向等間隔固定有筒套，所述筒套上轉動連接有轉座，相鄰兩個轉座之間分別鉸接有一U形桿，所述U形桿前側處包繞有柔性幕布，該幕布采用常規的柔性材質，所述幕布的內圍包繞于連接主管的外管壁。
7.根據權利要求6所述一種基于外驅力作業的彎管內壁修補機器人，其特征在于：所述阻滯架的內側周向設置有微微向前傾的支桿，為幕布形成前擋力的緩沖。
8.根據權利要求6所述一種基于外驅力作業的彎管內壁修補機器人，其特征在于：位于底部的一個所述轉座處設置有齒輪，阻滯架上開設有孔槽，所述孔槽上設有彈簧且彈簧上端連接有連接柱，連接柱上套接限位塊，常態下限位塊壓制齒輪上最上側的齒牙槽內。
...【技術特征摘要】
1.一種基于外驅力作業的彎管內壁修補機器人，外驅力采用外部泵入的水壓驅動，其特征在于：包括連接主管，所述連接主管的前側通過外圍周向連接的支桿套有阻滯構件，其后側連接有風輪架，所述風輪架上開設有通槽，所述連接主管的后端連通有橫管，橫管的側端連通有l形出水管，且l形出水管的出水端位于風輪架的內置側邊，所述風輪架的外周壁上周向設有噴涂機構。
2.根據權利要求1所述一種基于外驅力作業的彎管內壁修補機器人，其特征在于：該修補裝置內置于細管，其外驅力通過外置的水泵一在細管一側打入水，形成水壓驅動，細管另一側通過外置的水泵二將從修補裝置處余出的水快速抽出至水箱。
3.根據權利要求1所述一種基于外驅力作業的彎管內壁修補機器人，其特征在于：所述連接主管外壁上轉動連接有套座，套座上周向連接有多根長桿，該長桿分別連接于風輪架后側周向邊沿。
4.根據權利要求1所述一種基于外驅力作業的彎管內壁修補機器人，其特征在于：所述風輪架的半徑加上噴涂機構的高度和小于細...
【專利技術屬性】
技術研發人員：龍清泉，吳金忠，沈言澤，徐杭生，李少炎，吳福忠，叢錦玲，宋磊博，王倫，
申請(專利權)人：紹興文理學院，
類型：發明
國別省市：
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