【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及路緣石生產(chǎn)，尤其是涉及一種路緣石生產(chǎn)用抓取裝置。
技術(shù)介紹
1、路緣石是設(shè)置在路面與其他構(gòu)造物之間的標(biāo)石，主要用于分隔不同道路功能區(qū)域、保障行車安全以及美化城市環(huán)境。
2、路緣石生產(chǎn)過程中，在制得路緣石毛坯后，需要使用抓取裝置將毛坯轉(zhuǎn)運至其他地方進(jìn)行后續(xù)加工處理，為了避免機(jī)械爪與毛坯表面接觸，在毛坯表面形成抓痕，損壞毛坯，現(xiàn)有技術(shù)中，如公告號為cn216661692u的中國技術(shù)專利公開了一種用于仿石路緣石生產(chǎn)設(shè)備的轉(zhuǎn)運裝置，通過負(fù)壓板與毛坯接觸后，利用負(fù)壓裝置使負(fù)壓板內(nèi)部及負(fù)壓孔處產(chǎn)生負(fù)壓，將毛坯吸附，再依靠平移組件和升降組件帶動負(fù)壓板移動，進(jìn)而帶動毛坯移動，實現(xiàn)毛坯的搬運工作。
3、但是，上述裝置在抓取并搬運毛坯時，負(fù)壓裝置需要保持持續(xù)運行的狀態(tài)，以維持負(fù)壓孔處有足夠的負(fù)壓，將毛坯牢固吸附，避免毛坯掉落損壞，由于路緣石毛坯具有一定的體型和密度，使得路緣石毛坯重量較大，因此，在進(jìn)行長距離搬運時，負(fù)壓裝置需要維持長期運行狀態(tài)，導(dǎo)致整個轉(zhuǎn)移裝置能耗高。
4、因此，有必要對現(xiàn)有技術(shù)中的路緣石生產(chǎn)用抓取裝置進(jìn)行改進(jìn)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種節(jié)約能耗的路緣石生產(chǎn)用抓取裝置。
2、為實現(xiàn)上述技術(shù)效果，本技術(shù)的技術(shù)方案為：一種路緣石生產(chǎn)用抓取裝置，包括：
3、移動架，所述移動架被配置為由平移裝置驅(qū)動；
4、負(fù)壓殼，所述負(fù)壓殼設(shè)置于所述移動架的下方，所述負(fù)壓殼的底面密布有
5、支撐臂，所述支撐臂具有支撐部，所述支撐臂沿所述負(fù)壓殼的周向分布且活動設(shè)置于支撐工位和釋放工位之間，支撐工位下，所述支撐部位于所述負(fù)壓殼的正下方以支撐路緣石毛坯，釋放工位下，所述支撐臂之間位于所述負(fù)壓殼所吸附的路緣石毛坯一側(cè)；
6、驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述支撐臂活動。
7、優(yōu)選的，為了減小支撐臂的活動空間，使得結(jié)構(gòu)更緊湊，所述支撐臂轉(zhuǎn)動于所述負(fù)壓殼上且轉(zhuǎn)動軸心線平行于所述負(fù)壓殼的底面。
8、優(yōu)選的，為了驅(qū)動支撐臂轉(zhuǎn)動，所述支撐臂和所述驅(qū)動組件之間設(shè)置有傳動組件，所述傳動組件包括傳動缸筒、傳動活塞和傳動連桿，所述傳動缸筒的軸向和所述傳動活塞的軸向均平行于所述負(fù)壓殼的底面且與所述支撐臂的轉(zhuǎn)動軸心線垂直，所述傳動缸筒固定于所述負(fù)壓殼上，所述傳動活塞的一端沿所述傳動缸筒的軸向密封滑動于所述傳動缸筒內(nèi)，另一端通過傳動連桿與所述支撐臂鉸接，所述驅(qū)動組件包括調(diào)壓單元，所述調(diào)壓單元用于調(diào)節(jié)所述傳動缸筒內(nèi)的壓力。
9、優(yōu)選的，為了實現(xiàn)對傳動缸筒內(nèi)的壓力調(diào)節(jié)，所述調(diào)壓單元包括調(diào)壓缸筒、調(diào)壓活塞和往復(fù)單元，所述調(diào)壓缸筒固定于所述負(fù)壓殼上且與所述傳動缸筒連通，所述調(diào)壓活塞的一端沿所述調(diào)壓缸筒的軸向密封滑動于所述調(diào)壓缸筒內(nèi)，所述往復(fù)單元與所述調(diào)壓活塞的另一端連接，以實現(xiàn)所述調(diào)壓活塞沿自身軸向的往復(fù)一端。
10、優(yōu)選的，為了簡化裝置結(jié)構(gòu)，使得裝置更為緊湊，所述調(diào)壓缸筒與各支撐臂對應(yīng)傳動組件中的傳動缸筒連通。
11、優(yōu)選的，為了進(jìn)一步簡化裝置結(jié)構(gòu)，保證裝置結(jié)構(gòu)的緊湊性，所述調(diào)壓缸筒沿鉛垂方向延伸且固定于各支撐臂所對應(yīng)傳動組件中的傳動缸筒之間。
12、優(yōu)選的，為了能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)搬運路緣石毛坯，支撐工位下，所述支撐部水平設(shè)置于所述負(fù)壓殼的正下方。
13、優(yōu)選的，為了保證支撐臂能夠精準(zhǔn)活動至支撐工位，所述負(fù)壓殼的周向外緣設(shè)置有定位凸起，支撐工位下，所述支撐臂與所述定位凸起相抵接。
14、優(yōu)選的，為了保證負(fù)壓殼吸取路緣石毛坯時二者緊密貼合，所述移動架和所述負(fù)壓殼通過彈性件連接。
15、優(yōu)選的，為了方便穩(wěn)定搬運路緣石毛坯，所述負(fù)壓殼固定連通有負(fù)壓管，所述負(fù)壓管包括沿鉛垂方向延伸且與所述負(fù)壓殼連通的導(dǎo)向管，所述導(dǎo)向管滑動穿設(shè)于所述移動架上。
16、綜上所述，本技術(shù)路緣石生產(chǎn)用抓取裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過負(fù)壓泵在負(fù)壓殼和吸附孔處產(chǎn)生負(fù)壓，吸附起路緣石毛坯后，利用驅(qū)動組件將支撐臂調(diào)整至支撐工位，利用支撐臂支撐路緣石毛坯，方便負(fù)壓泵停止運行后路緣石毛坯仍能隨裝置進(jìn)行移動，無需保持負(fù)壓泵的持續(xù)運行狀態(tài)，從而降低了運輸?shù)哪芎摹?/p>本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種路緣石生產(chǎn)用抓取裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路緣石生產(chǎn)用抓取裝置，其特征在于：所述支撐臂(4)轉(zhuǎn)動于所述負(fù)壓殼(2)上且轉(zhuǎn)動軸心線平行于所述負(fù)壓殼(2)的底面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的路緣石生產(chǎn)用抓取裝置，其特征在于：所述支撐臂(4)和所述驅(qū)動組件(5)之間設(shè)置有傳動組件(6)，所述傳動組件(6)包括傳動缸筒(61)、傳動活塞(62)和傳動連桿(63)，所述傳動缸筒(61)的軸向和所述傳動活塞(62)的軸向均平行于所述負(fù)壓殼(2)的底面且與所述支撐臂(4)的轉(zhuǎn)動軸心線垂直，所述傳動缸筒(61)固定于所述負(fù)壓殼(2)上，所述傳動活塞(62)的一端沿所述傳動缸筒(61)的軸向密封滑動于所述傳動缸筒(61)內(nèi)，另一端通過傳動連桿(63)與所述支撐臂(4)鉸接，所述驅(qū)動組件(5)包括調(diào)壓單元(51)，所述調(diào)壓單元(51)用于調(diào)節(jié)所述傳動缸筒(61)內(nèi)的壓力。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的路緣石生產(chǎn)用抓取裝置，其特征在于：所述調(diào)壓單元(51)包括調(diào)壓缸筒(511)、調(diào)壓活塞(512)和往復(fù)單元(513)，所述調(diào)壓缸筒(511)
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的路緣石生產(chǎn)用抓取裝置，其特征在于：所述調(diào)壓缸筒(511)與各支撐臂(4)對應(yīng)傳動組件(6)中的傳動缸筒(61)連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的路緣石生產(chǎn)用抓取裝置，其特征在于：所述調(diào)壓缸筒(511)沿鉛垂方向延伸且固定于各支撐臂(4)所對應(yīng)傳動組件(6)中的傳動缸筒(61)之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項所述的路緣石生產(chǎn)用抓取裝置，其特征在于：支撐工位下，所述支撐部(41)水平設(shè)置于所述負(fù)壓殼(2)的正下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項所述的路緣石生產(chǎn)用抓取裝置，其特征在于：所述負(fù)壓殼(2)的周向外緣設(shè)置有定位凸起(221)，支撐工位下，所述支撐臂(4)與所述定位凸起(221)相抵接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項所述的路緣石生產(chǎn)用抓取裝置，其特征在于：所述移動架(1)和所述負(fù)壓殼(2)通過彈性件(26)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的路緣石生產(chǎn)用抓取裝置，其特征在于：所述負(fù)壓殼(2)固定連通有負(fù)壓管(25)，所述負(fù)壓管(25)包括沿鉛垂方向延伸且與所述負(fù)壓殼(2)連通的導(dǎo)向管(251)，所述導(dǎo)向管(251)滑動穿設(shè)于所述移動架(1)上。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種路緣石生產(chǎn)用抓取裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路緣石生產(chǎn)用抓取裝置，其特征在于：所述支撐臂(4)轉(zhuǎn)動于所述負(fù)壓殼(2)上且轉(zhuǎn)動軸心線平行于所述負(fù)壓殼(2)的底面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的路緣石生產(chǎn)用抓取裝置，其特征在于：所述支撐臂(4)和所述驅(qū)動組件(5)之間設(shè)置有傳動組件(6)，所述傳動組件(6)包括傳動缸筒(61)、傳動活塞(62)和傳動連桿(63)，所述傳動缸筒(61)的軸向和所述傳動活塞(62)的軸向均平行于所述負(fù)壓殼(2)的底面且與所述支撐臂(4)的轉(zhuǎn)動軸心線垂直，所述傳動缸筒(61)固定于所述負(fù)壓殼(2)上，所述傳動活塞(62)的一端沿所述傳動缸筒(61)的軸向密封滑動于所述傳動缸筒(61)內(nèi)，另一端通過傳動連桿(63)與所述支撐臂(4)鉸接，所述驅(qū)動組件(5)包括調(diào)壓單元(51)，所述調(diào)壓單元(51)用于調(diào)節(jié)所述傳動缸筒(61)內(nèi)的壓力。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的路緣石生產(chǎn)用抓取裝置，其特征在于：所述調(diào)壓單元(51)包括調(diào)壓缸筒(511)、調(diào)壓活塞(512)和往復(fù)單元(513)，所述調(diào)壓缸筒(511)固定于所述負(fù)壓殼(2)上且與所述傳動缸筒(61)連通，所述調(diào)壓活塞(512)的一端沿所述調(diào)壓缸筒(511)的軸向密封滑動于所述調(diào)壓缸筒(511)內(nèi)，所述往復(fù)單元(5...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：姚峰元，郭錦良，
申請(專利權(quán))人：昆山通海建材科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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