【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及汽車制造，特別涉及一種車身輸送系統。
技術介紹
1、目前，在焊裝生產線輸送設計中，白車身總成的輸送系統通常與夾具本體結合在一起，輸送系統頂升通常采用大氣缸形式，白車身置于滑橇上，滑撬行走通常采用電機帶動滾輪給滑撬一個行走的摩擦力形式，進而通過滑橇帶動白車身行走，這種車身輸送方式在將車身升起或降下的時候，為了保證穩定性，需要通過精定位夾緊機構將滑橇夾緊，車身升起或降下后再通過精定位夾緊機構將滑橇松開，一次車身的運輸需要精定位夾緊機構作用四次（兩次夾緊和兩次松開），一般是以精定位夾緊機構每次的動作作為一次信號條件，完成了該信號條件后才能進行下一步的動作，從而導致輸送時間長；且現有的輸送系統，為了防止兩個滑橇相撞，需將前一個滑撬行走到一定位置后，后一個滑撬再進行行走，須在一個循環過程中完成2次的前進或后退工作，導致輸送時間長。
技術實現思路
1、針對現有技術的不足，本專利技術的目的在于提供一種車身輸送系統，旨在解決
技術介紹
中提到的技術問題。
2、為了實現上述目的，本專利技術是通過如下技術方案來實現的：
3、一種車身輸送系統，包括滑橇機構、以及呈直線設置的主頂升機構、滑橇動力機構和輔助頂升機構，所述主頂升機構包括頂升動力組件、及與所述頂升動力組件連接的第一支撐組件，所述滑橇動力機構包括垂直安裝組件、垂直滑動設于所述垂直安裝組件上的第二支撐組件、及設于所述第二支撐組件上的行走動力組件，所述輔助頂升機構包括第三支撐組件，所述車身輸送系統還包括連接所述第一支
4、根據上述技術方案的一方面，所述頂升動力組件包括電機底座、設于所述電機底座上的頂升電機、設于所述頂升電機上的頂升連接軸、與所述頂升連接軸固定連接的旋轉連桿、及與所述旋轉連桿轉動連接的拉伸連桿，所述第一支撐組件包括第一頂升連桿，所述第一頂升連桿呈彎鉤狀，具有第一彎折桿和第二彎折桿、及連接所述第一彎折桿和所述第二彎折桿的第一連接端，所述第一連接端處設有第一轉軸，所述拉伸連桿轉動設于所述第一轉軸上，所述第一支撐組件還包括第一頂升底座、位于所述第一頂升底座上方的第一頂升臺、及設于所述第一頂升臺上的第一滑輪組，所述第一滑輪組與所述滑橇機構滑動連接，所述第一彎折桿通過第二轉軸與所述第一頂升底座轉動連接，所述第二彎折桿通過第三轉軸與所述第一頂升臺轉動連接，部分所述拉桿結構與所述第一轉軸轉動連接。
5、根據上述技術方案的一方面，所述垂直安裝組件包括第二頂升底座、及垂直設于所述第二頂升底座上的上下滑動導軌，所述第二支撐組件包括第二頂升連桿，所述第二頂升連桿呈彎鉤狀，具有第三彎折桿和第四彎折桿、及連接所述第三彎折桿和所述第四彎折桿的第二連接端，所述第二連接端處設有第四轉軸，所述第二支撐組件還包括位于所述第二頂升底座上方的第二頂升臺、及設于所述第二頂升臺上的第二滑輪組，所述第二頂升臺滑動設于所述上下滑動導軌上，所述第二滑輪組與所述滑橇機構滑動連接，所述第三彎折桿通過第五轉軸與所述第二頂升底座轉動連接，所述第四彎折桿上轉動設有連接塊，所述第二頂升臺上設有供所述連接塊滑動的前后滑動導軌，所述行走動力組件包括固接于所述第二頂升臺上的行走電機、與所述行走電機連接的行走連接軸、及設于所述行走連接軸上的行走齒輪，部分所述拉桿結構與所述第四轉軸轉動連接。
6、根據上述技術方案的一方面，所述第三支撐組件包括第三頂升連桿，所述第三頂升連桿呈彎鉤狀，具有第五彎折桿和第六彎折桿、及連接所述第五彎折桿和所述第六彎折桿的第三連接端，所述第三連接端處設有第六轉軸，所述第三支撐組件還包括第三頂升底座、位于所述第三頂升底座上方的第三頂升臺、及設于所述第三頂升臺上的第三滑輪組，所述第三滑輪組與所述滑橇機構滑動連接，所述第五彎折桿通過第七轉軸與所述第三頂升底座轉動連接，所述第六彎折桿通過第八轉軸與所述第三頂升臺轉動連接，部分所述拉桿結構與所述第六轉軸轉動連接。
7、根據上述技術方案的一方面，所述滑橇機構包括兩相對設置的往復桿、固接于所述往復桿下方的行走齒條、及間隔設于所述往復桿上方的多個車身定位支撐塊，所述行走齒條與所述行走齒輪嚙合，所述往復桿滑動設于所述第一滑輪組、所述第二滑輪組和所述第三滑輪組上。
8、根據上述技術方案的一方面，所述輔助頂升機構有兩個，一個所述輔助頂升機構位于所述主頂升機構和所述滑橇動力機構之間，另一個所述輔助頂升機構位于所述滑橇動力機構遠離所述主頂升機構的一端。
9、根據上述技術方案的一方面，所述拉桿結構中間隔設有多個定位孔，多個所述定位孔分別與所述第一轉軸、所述第四轉軸和所述第六轉軸轉動連接。
10、根據上述技術方案的一方面，所述主頂升機構還包括第一輔助頂升組件，所述第一輔助頂升組件包括第一氣缸連接底座、及轉動設于所述第一氣缸連接底座上的第一氣缸本體，所述第一連接端處還設有第九轉軸，所述第一氣缸本體的伸出端與所述第九轉軸轉動連接。
11、根據上述技術方案的一方面，所述滑橇動力機構還包括第二輔助頂升組件，所述第二輔助頂升組件包括第二氣缸連接底座、及轉動設于所述第二氣缸連接底座上的第二氣缸本體，所述第二氣缸本體的伸出端與所述第四轉軸轉動連接。
12、根據上述技術方案的一方面，所述輔助頂升機構還包括第三輔助頂升組件，所述第三輔助頂升組件包括第三氣缸連接底座、及轉動設于所述第三氣缸連接底座上的第三氣缸本體，所述第三氣缸本體的伸出端與所述第六轉軸轉動連接。
13、與現有技術相比，本專利技術的有益效果在于：
14、通過呈直線設置主頂升機構、滑橇動力機構和輔助頂升機構，這些機構之間可以形成很長的跨度，然后將滑橇機構置于其上，進而使得滑橇機構可以有很長的跨度，可容納多個車身，進而減少了輸送時長；在將滑橇機構頂起或放下時，可以通過主頂升機構上的頂升動力組件來帶動第一支撐組件上升或下降，由于拉桿結構的存在，在第一支撐組件上升或下降的時候，會通過拉桿結構帶動滑橇動力機構上的第二支撐組件和輔助頂升機構上的第三支撐組件同步上升或下降，由于第二支撐組件是垂直滑動設于垂直安裝組件上的，因此第二支撐組件可以穩定地帶動滑橇機構上升或下降，第三支撐組件是為了輔助滑橇機構上升或下降的，可以起到減少第一支撐組件和第二支撐組件距離的作用，進而降低了滑橇機構跨度的作用，使得車身運輸過程中更加穩定，進而無需使用精定位夾緊機構來夾緊或放松滑橇機構也能實現穩定地上升或下降，以減少輸送時間，行走動力組件的作用在于驅動滑橇機構在第一支撐組件、第二支撐組件和第三支撐組件間行走；
15、本專利技術可以增加滑橇機構上升或下降的精度，以及大大減少車身的輸送時長。
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1.一種車身輸送系統，其特征在于，包括滑橇機構、以及呈直線設置的主頂升機構、滑橇動力機構和輔助頂升機構，所述主頂升機構包括頂升動力組件、及與所述頂升動力組件連接的第一支撐組件，所述滑橇動力機構包括垂直安裝組件、垂直滑動設于所述垂直安裝組件上的第二支撐組件、及設于所述第二支撐組件上的行走動力組件，所述輔助頂升機構包括第三支撐組件，所述車身輸送系統還包括連接所述第一支撐組件、所述第二支撐組件和所述第三支撐組件的拉桿結構，所述第一支撐組件、所述第二支撐組件和所述第三支撐組件均用于承載所述滑橇機構，所述行走動力組件用于驅動所述滑橇機構行走。
2.根據權利要求1所述的車身輸送系統，其特征在于，所述頂升動力組件包括電機底座、設于所述電機底座上的頂升電機、設于所述頂升電機上的頂升連接軸、與所述頂升連接軸固定連接的旋轉連桿、及與所述旋轉連桿轉動連接的拉伸連桿，所述第一支撐組件包括第一頂升連桿，所述第一頂升連桿呈彎鉤狀，具有第一彎折桿和第二彎折桿、及連接所述第一彎折桿和所述第二彎折桿的第一連接端，所述第一連接端處設有第一轉軸，所述拉伸連桿轉動設于所述第一轉軸上，所述第一支撐組件還包括第
3.根據權利要求2所述的車身輸送系統，其特征在于，所述垂直安裝組件包括第二頂升底座、及垂直設于所述第二頂升底座上的上下滑動導軌，所述第二支撐組件包括第二頂升連桿，所述第二頂升連桿呈彎鉤狀，具有第三彎折桿和第四彎折桿、及連接所述第三彎折桿和所述第四彎折桿的第二連接端，所述第二連接端處設有第四轉軸，所述第二支撐組件還包括位于所述第二頂升底座上方的第二頂升臺、及設于所述第二頂升臺上的第二滑輪組，所述第二頂升臺滑動設于所述上下滑動導軌上，所述第二滑輪組與所述滑橇機構滑動連接，所述第三彎折桿通過第五轉軸與所述第二頂升底座轉動連接，所述第四彎折桿上轉動設有連接塊，所述第二頂升臺上設有供所述連接塊滑動的前后滑動導軌，所述行走動力組件包括固接于所述第二頂升臺上的行走電機、與所述行走電機連接的行走連接軸、及設于所述行走連接軸上的行走齒輪，部分所述拉桿結構與所述第四轉軸轉動連接。
4.根據權利要求3所述的車身輸送系統，其特征在于，所述第三支撐組件包括第三頂升連桿，所述第三頂升連桿呈彎鉤狀，具有第五彎折桿和第六彎折桿、及連接所述第五彎折桿和所述第六彎折桿的第三連接端，所述第三連接端處設有第六轉軸，所述第三支撐組件還包括第三頂升底座、位于所述第三頂升底座上方的第三頂升臺、及設于所述第三頂升臺上的第三滑輪組，所述第三滑輪組與所述滑橇機構滑動連接，所述第五彎折桿通過第七轉軸與所述第三頂升底座轉動連接，所述第六彎折桿通過第八轉軸與所述第三頂升臺轉動連接，部分所述拉桿結構與所述第六轉軸轉動連接。
5.根據權利要求4所述的車身輸送系統，其特征在于，所述滑橇機構包括兩相對設置的往復桿、固接于所述往復桿下方的行走齒條、及間隔設于所述往復桿上方的多個車身定位支撐塊，所述行走齒條與所述行走齒輪嚙合，所述往復桿滑動設于所述第一滑輪組、所述第二滑輪組和所述第三滑輪組上。
6.根據權利要求4所述的車身輸送系統，其特征在于，所述輔助頂升機構有兩個，一個所述輔助頂升機構位于所述主頂升機構和所述滑橇動力機構之間，另一個所述輔助頂升機構位于所述滑橇動力機構遠離所述主頂升機構的一端。
7.根據權利要求6所述的車身輸送系統，?其特征在于，所述拉桿結構中間隔設有多個定位孔，多個所述定位孔分別與所述第一轉軸、所述第四轉軸和所述第六轉軸轉動連接。
8.根據權利要求2所述的車身輸送系統，其特征在于，所述主頂升機構還包括第一輔助頂升組件，所述第一輔助頂升組件包括第一氣缸連接底座、及轉動設于所述第一氣缸連接底座上的第一氣缸本體，所述第一連接端處還設有第九轉軸，所述第一氣缸本體的伸出端與所述第九轉軸轉動連接。
9.根據權利要求3所述的車身輸送系統，其特征在于，所述滑橇動力機構還包括第二輔助頂升組件，所述第二輔助頂升組件包括第二氣缸連接底座、及轉動設于所述第二氣缸連接底座上的第二氣缸本體，所述第二氣缸本體的伸出端與所述第四轉軸轉動連接。
10.根據權利要求4所述的車身輸送系統，其特征在于，所述輔助頂升機構還包括第三輔助頂升組件，所述第三輔助頂升組件包括第三氣缸連接底座、及轉動設于所述第三氣缸連接底座上的第三氣缸本體，所述第三氣缸本體的伸出端與所述第六轉軸轉動連...
【技術特征摘要】
1.一種車身輸送系統，其特征在于，包括滑橇機構、以及呈直線設置的主頂升機構、滑橇動力機構和輔助頂升機構，所述主頂升機構包括頂升動力組件、及與所述頂升動力組件連接的第一支撐組件，所述滑橇動力機構包括垂直安裝組件、垂直滑動設于所述垂直安裝組件上的第二支撐組件、及設于所述第二支撐組件上的行走動力組件，所述輔助頂升機構包括第三支撐組件，所述車身輸送系統還包括連接所述第一支撐組件、所述第二支撐組件和所述第三支撐組件的拉桿結構，所述第一支撐組件、所述第二支撐組件和所述第三支撐組件均用于承載所述滑橇機構，所述行走動力組件用于驅動所述滑橇機構行走。
2.根據權利要求1所述的車身輸送系統，其特征在于，所述頂升動力組件包括電機底座、設于所述電機底座上的頂升電機、設于所述頂升電機上的頂升連接軸、與所述頂升連接軸固定連接的旋轉連桿、及與所述旋轉連桿轉動連接的拉伸連桿，所述第一支撐組件包括第一頂升連桿，所述第一頂升連桿呈彎鉤狀，具有第一彎折桿和第二彎折桿、及連接所述第一彎折桿和所述第二彎折桿的第一連接端，所述第一連接端處設有第一轉軸，所述拉伸連桿轉動設于所述第一轉軸上，所述第一支撐組件還包括第一頂升底座、位于所述第一頂升底座上方的第一頂升臺、及設于所述第一頂升臺上的第一滑輪組，所述第一滑輪組與所述滑橇機構滑動連接，所述第一彎折桿通過第二轉軸與所述第一頂升底座轉動連接，所述第二彎折桿通過第三轉軸與所述第一頂升臺轉動連接，部分所述拉桿結構與所述第一轉軸轉動連接。
3.根據權利要求2所述的車身輸送系統，其特征在于，所述垂直安裝組件包括第二頂升底座、及垂直設于所述第二頂升底座上的上下滑動導軌，所述第二支撐組件包括第二頂升連桿，所述第二頂升連桿呈彎鉤狀，具有第三彎折桿和第四彎折桿、及連接所述第三彎折桿和所述第四彎折桿的第二連接端，所述第二連接端處設有第四轉軸，所述第二支撐組件還包括位于所述第二頂升底座上方的第二頂升臺、及設于所述第二頂升臺上的第二滑輪組，所述第二頂升臺滑動設于所述上下滑動導軌上，所述第二滑輪組與所述滑橇機構滑動連接，所述第三彎折桿通過第五轉軸與所述第二頂升底座轉動連接，所述第四彎折桿上轉動設有連接塊，所述第二頂升臺上設有供所述連接塊滑動的前后滑動導軌，所述行走動力組件包括固接于所述第二頂升臺上的行走電機、與所述行走電機連接的行走連接軸、及設于所述行走連接軸上的行...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李匯誠，楊隆侖，江勇，曹開錢，羅來樹，劉鵬飛，
申請(專利權)人：江西五十鈴汽車有限公司，
類型：發明
國別省市：
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