【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及檢測(cè)識(shí)別，具體為一種船體焊縫缺陷檢測(cè)識(shí)別裝置及方法。
技術(shù)介紹
1、船舶長(zhǎng)期行駛于海洋、江河中，由于工作環(huán)境惡劣且船體焊縫暴露在船體表面，船體焊縫容易因腐蝕而出現(xiàn)缺陷；
2、船體焊縫的質(zhì)量對(duì)船體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度至關(guān)重要，因此需要進(jìn)行嚴(yán)格的檢驗(yàn)，?檢驗(yàn)過(guò)程中要關(guān)注焊縫的外部和內(nèi)部缺陷，如焊縫外形尺寸、形狀、咬邊、焊瘤、氣孔、夾渣、焊接裂紋等進(jìn)行檢測(cè)，以此保證船體的穩(wěn)定運(yùn)行，同時(shí)在焊縫檢測(cè)過(guò)程中，需要使用檢測(cè)儀器配合完成焊縫的檢測(cè)工作?。
3、參考公開(kāi)號(hào)為cn116952944a的專利申請(qǐng)所公開(kāi)的一種船體焊縫缺陷檢測(cè)識(shí)別裝置及方法，該檢測(cè)識(shí)別裝置能夠自動(dòng)對(duì)船體焊縫的形態(tài)特征進(jìn)行圖像采集并根據(jù)采集到圖像識(shí)別焊縫上是否存在缺陷，從而能夠減少對(duì)船體焊縫缺陷進(jìn)行檢測(cè)的工作量，并配合移動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)對(duì)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的工位完成調(diào)節(jié)，以此完成船體焊縫的檢測(cè)工作。
4、目前針對(duì)船體焊縫的檢測(cè)工作多采用檢測(cè)儀器完成焊縫的檢測(cè)工作，例如上述檢測(cè)識(shí)別裝置通過(guò)檢測(cè)機(jī)構(gòu)與移動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)的配合共同完成焊縫的檢測(cè)工作，但是船體受限于其自身形狀結(jié)構(gòu)的限制，致使船體上的焊縫多為弧形面，上述檢測(cè)識(shí)別裝置無(wú)法很好的適配不同弧面焊縫完成移動(dòng)檢測(cè)，致使檢測(cè)誤差較大，且體積較大移動(dòng)不便，適配性以及靈活性不佳，無(wú)法滿足不同焊縫檢測(cè)需求完成自適應(yīng)調(diào)節(jié)，易對(duì)檢測(cè)精度造成干擾，存在大量檢測(cè)死角，無(wú)法發(fā)掘船體的焊接弱點(diǎn)，不利于船體焊接工藝的升級(jí)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于提供一種船體
2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本專利技術(shù)是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。
3、本專利技術(shù)為一種船體焊縫缺陷檢測(cè)識(shí)別裝置，包括：
4、兩個(gè)吸附座，呈對(duì)稱間隔設(shè)置；
5、行走帶，設(shè)置于兩個(gè)吸附座之間與船體完成自適應(yīng)微調(diào)，通過(guò)兩個(gè)吸附座與行走帶共同形成一個(gè)自適應(yīng)調(diào)節(jié)的檢測(cè)結(jié)構(gòu)；
6、兩個(gè)吸附機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)設(shè)置于兩個(gè)吸附座內(nèi)與船體完成吸附定位，兩個(gè)吸附機(jī)構(gòu)分別與行走帶兩端完成銜接，吸附機(jī)構(gòu)能夠完成行走帶的柔性控制；
7、檢測(cè)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于行走帶上完成行走檢測(cè)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)分為行走單元、檢測(cè)單元以及防護(hù)單元，行走單元用于控制檢測(cè)單元在行走帶上完成移動(dòng)行檢測(cè)，防護(hù)單元用于完成檢測(cè)單元的安全防護(hù)以及清理操作。
8、進(jìn)一步地，每個(gè)吸附座均包括：
9、吸附盒，頂部呈開(kāi)放設(shè)計(jì)，在吸附盒頂部可拆安裝有頂蓋，在頂蓋上設(shè)置有拉手；
10、通過(guò)區(qū)，貫穿開(kāi)設(shè)在吸附盒一側(cè)用于對(duì)行走帶完成引導(dǎo)；
11、四個(gè)一號(hào)磁性輪，設(shè)置于吸附盒底部四角處完成移動(dòng)控制。
12、進(jìn)一步地，每個(gè)吸附機(jī)構(gòu)均包括：
13、兩個(gè)電推桿，通過(guò)支架對(duì)稱設(shè)置在吸附盒內(nèi)壁兩側(cè)；
14、兩個(gè)升降臺(tái)，滑動(dòng)設(shè)置于吸附盒內(nèi)壁兩側(cè)，兩個(gè)升降臺(tái)分別與兩個(gè)電推桿輸出端傳動(dòng)連接；
15、兩個(gè)吸附件，設(shè)置于兩個(gè)升降臺(tái)底部用于與船體吸附定位。
16、進(jìn)一步地，每個(gè)吸附機(jī)構(gòu)均包括：
17、兩個(gè)隔板，對(duì)稱設(shè)置于吸附盒內(nèi)兩側(cè)，兩個(gè)隔板上均貫穿開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)區(qū)；
18、滑座，滑動(dòng)設(shè)置于兩個(gè)隔板之間并與兩個(gè)滑動(dòng)區(qū)滑動(dòng)卡合，行走帶對(duì)應(yīng)穿過(guò)通過(guò)區(qū)與滑座接觸；
19、壓板，設(shè)置于滑座上用于對(duì)行走帶完成壓緊固定；
20、兩個(gè)張力彈簧，設(shè)置于兩個(gè)滑動(dòng)區(qū)內(nèi)完成行走帶的張力控制。
21、進(jìn)一步地，每個(gè)吸附機(jī)構(gòu)還包括：
22、吸附套筒，設(shè)置于吸附件一側(cè)；
23、補(bǔ)償吸盤(pán)，設(shè)置于吸附套筒底部與船體完成補(bǔ)償接觸；
24、活塞板，滑動(dòng)密封設(shè)置于吸附套筒內(nèi)，在活塞板頂部固定設(shè)置有拉桿；
25、復(fù)位彈簧，設(shè)置于拉桿外部用于完成活塞板的自動(dòng)復(fù)位；
26、滑移區(qū)，設(shè)置于隔板一側(cè)頂部，在滑移區(qū)內(nèi)滑動(dòng)卡合有感知塊，通過(guò)滑座在移動(dòng)中完成對(duì)感知塊的觸發(fā)操作；
27、引導(dǎo)套筒，設(shè)置于隔板上遠(yuǎn)離滑移區(qū)一側(cè)，在引導(dǎo)套筒內(nèi)滑動(dòng)穿設(shè)有牽引繩，牽引繩首尾分別與感知塊、拉桿頂部連接完成動(dòng)力銜接。
28、進(jìn)一步地，該檢測(cè)單元包括：
29、行走座，滑動(dòng)套設(shè)在行走帶上完成移動(dòng)檢測(cè)；
30、檢測(cè)頭，設(shè)置于行走座上用于對(duì)船體焊縫完成行走檢測(cè)動(dòng)作。
31、進(jìn)一步地，該行走單元包括：
32、凹形架，對(duì)應(yīng)滑動(dòng)設(shè)置于行走座上；
33、兩個(gè)輪座，對(duì)稱設(shè)置于凹形架底部?jī)蓚?cè)，兩個(gè)輪座內(nèi)均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有二號(hào)磁性輪；
34、調(diào)節(jié)螺桿，通過(guò)螺紋旋合穿設(shè)在凹形架上，通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿完成凹形架位置的升降調(diào)節(jié)；
35、兩個(gè)收卷電機(jī)，通過(guò)支架設(shè)置于兩個(gè)吸附座上，兩個(gè)收卷電機(jī)輸出端均傳動(dòng)安裝有收卷輪，收卷輪上纏繞有控制繩，兩個(gè)收卷輪的控制繩一端均與行走座背部連接，通過(guò)兩個(gè)收卷電機(jī)的協(xié)同控制行走座在行走帶上完成左右自適應(yīng)移動(dòng)調(diào)節(jié)。
36、進(jìn)一步地，該防護(hù)單元包括：
37、兩個(gè)防護(hù)件，對(duì)稱設(shè)置于兩個(gè)輪座兩側(cè)完成檢測(cè)單元的兩側(cè)防護(hù)；
38、兩個(gè)傳動(dòng)套環(huán)，對(duì)應(yīng)固定套設(shè)在兩個(gè)二號(hào)磁性輪一端，每個(gè)傳動(dòng)套環(huán)外部均呈圓形陣列設(shè)置有多個(gè)觸發(fā)塊，每個(gè)觸發(fā)塊兩側(cè)均設(shè)置有斜面；
39、兩個(gè)氣室，設(shè)置于兩個(gè)輪座一側(cè)，每個(gè)氣室內(nèi)均滑動(dòng)密封安裝有活塞件，在活塞件與氣室之間設(shè)置有推動(dòng)彈簧；
40、兩個(gè)行走輪，通過(guò)支架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩個(gè)活塞件底部，行走輪能夠與觸發(fā)塊接觸完成連續(xù)觸發(fā)；
41、兩個(gè)一號(hào)氣管，連通開(kāi)設(shè)在氣室頂部一側(cè)，每個(gè)氣室頂部位于一號(hào)氣管一側(cè)均連通安裝有二號(hào)氣管，二號(hào)氣管與防護(hù)件連通完成清理操作。
42、進(jìn)一步地，每個(gè)防護(hù)件均包括：
43、防護(hù)軸，設(shè)置于兩個(gè)輪座一側(cè)完成主動(dòng)防護(hù)，每個(gè)防護(hù)軸兩端均設(shè)置有橫臂；
44、流通區(qū)，貫穿開(kāi)設(shè)在防護(hù)軸中心處并與二號(hào)氣管連通，在防護(hù)軸四周側(cè)壁連通開(kāi)設(shè)有多個(gè)與流通區(qū)互通的氣孔；
45、兩個(gè)傳動(dòng)帶，對(duì)應(yīng)傳動(dòng)套設(shè)在防護(hù)軸兩端，兩個(gè)傳動(dòng)帶另一端分別與兩個(gè)二號(hào)磁性輪傳動(dòng)連接，通過(guò)兩個(gè)二號(hào)磁性輪的轉(zhuǎn)動(dòng)行走完成對(duì)兩個(gè)防護(hù)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)控制；
46、多個(gè)清理件，呈圓形陣列設(shè)置在防護(hù)軸外部完成清理動(dòng)作。
47、本專利技術(shù)還提供了一種船體焊縫缺陷檢測(cè)識(shí)別方法，該檢測(cè)識(shí)別方法具體包括如下步驟：
48、步驟1、將行走帶兩端與兩個(gè)吸附座完成連接，之后檢測(cè)人員將兩個(gè)吸附座移動(dòng)至船體的檢測(cè)區(qū)域；
49、步驟2、將兩個(gè)吸附座移動(dòng)至船體的檢測(cè)區(qū)域，并將兩個(gè)吸附座放置于焊縫區(qū)域，通過(guò)兩個(gè)吸附座與行走帶共同形成一個(gè)自適應(yīng)調(diào)節(jié)的檢測(cè)結(jié)構(gòu)；
50、步驟3、通過(guò)吸附機(jī)構(gòu)將吸附座與船體完成穩(wěn)定的定位固定；
51、步驟4、控制檢測(cè)機(jī)構(gòu)在行走帶的限制下完成移動(dòng)行走，以此完成對(duì)船體焊縫的行走檢測(cè)，能夠針對(duì)船體的弧面焊縫完成自適應(yīng)檢測(cè)操作。
52、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種船體焊縫缺陷檢測(cè)識(shí)別裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船體焊縫缺陷檢測(cè)識(shí)別裝置，其特征在于：每個(gè)吸附座均包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種船體焊縫缺陷檢測(cè)識(shí)別裝置，其特征在于：每個(gè)吸附機(jī)構(gòu)均包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種船體焊縫缺陷檢測(cè)識(shí)別裝置，其特征在于：每個(gè)吸附機(jī)構(gòu)均包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種船體焊縫缺陷檢測(cè)識(shí)別裝置，其特征在于：每個(gè)吸附機(jī)構(gòu)還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船體焊縫缺陷檢測(cè)識(shí)別裝置，其特征在于：該檢測(cè)單元包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種船體焊縫缺陷檢測(cè)識(shí)別裝置，其特征在于：該行走單元包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種船體焊縫缺陷檢測(cè)識(shí)別裝置，其特征在于：該防護(hù)單元包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種船體焊縫缺陷檢測(cè)識(shí)別裝置，其特征在于：每個(gè)防護(hù)件均包括：
10.一種船體焊縫缺陷檢測(cè)識(shí)別方法，采用如權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的一種船體焊縫缺陷檢測(cè)識(shí)別裝置，其特征在于，該檢測(cè)識(shí)別方法具體包括如下步驟：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種船體焊縫缺陷檢測(cè)識(shí)別裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船體焊縫缺陷檢測(cè)識(shí)別裝置，其特征在于：每個(gè)吸附座均包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種船體焊縫缺陷檢測(cè)識(shí)別裝置，其特征在于：每個(gè)吸附機(jī)構(gòu)均包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種船體焊縫缺陷檢測(cè)識(shí)別裝置，其特征在于：每個(gè)吸附機(jī)構(gòu)均包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種船體焊縫缺陷檢測(cè)識(shí)別裝置，其特征在于：每個(gè)吸附機(jī)構(gòu)還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船體焊...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳飛，王臣，呂凌峰，杜斌，程建，肖東亮，王天弋，孫亞明，吳錦飛，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：浙江浙能邁領(lǐng)環(huán)境科技股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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