【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及清潔設(shè)備，具體涉及一種集塵組件，本申請(qǐng)同時(shí)還涉及一種清潔機(jī)器人基站，以及一種清潔機(jī)器人系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、隨著科技的發(fā)展以及人們生活品質(zhì)的提高，自動(dòng)化清潔裝置越來(lái)越多地應(yīng)用在人們的生活中。其中，具有清潔機(jī)器人基站和清潔機(jī)器人的自動(dòng)化清潔裝置，可在清潔機(jī)器人清潔完地面后，通過(guò)清潔機(jī)器人基站實(shí)現(xiàn)對(duì)清潔機(jī)器人的自動(dòng)清潔，從而減少了用戶對(duì)清潔機(jī)器人的手動(dòng)清潔。
2、清潔機(jī)器人基站的集塵功能對(duì)清潔機(jī)器人回站精度要求很高，若回站精度不足，則無(wú)法實(shí)現(xiàn)基站吸塵口與清潔機(jī)器人出塵口對(duì)正，導(dǎo)致集塵功能失效。現(xiàn)有技術(shù)主要通過(guò)清潔機(jī)器人回站時(shí)與清潔機(jī)器人基站預(yù)先設(shè)置回站路線進(jìn)行導(dǎo)正的，但該導(dǎo)向方案會(huì)存在對(duì)準(zhǔn)誤差，例如，清潔機(jī)器人基站會(huì)因受到的撞擊力使清潔機(jī)器人基站發(fā)生偏轉(zhuǎn)、傾倒等意外，預(yù)先設(shè)置回站路線無(wú)法及時(shí)作出調(diào)整，從而無(wú)法實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確對(duì)接。
3、因此，如何提升清潔機(jī)器人回站時(shí)與清潔機(jī)器人基站的對(duì)接精度，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N集塵組件，以解決現(xiàn)有技術(shù)中清潔機(jī)器人回站時(shí)與清潔機(jī)器人基站存在對(duì)接不準(zhǔn)確的技術(shù)問(wèn)題，從而實(shí)現(xiàn)清潔機(jī)器人回站時(shí)與清潔機(jī)器人基站的精準(zhǔn)對(duì)接。本申請(qǐng)還提供一種清潔機(jī)器人基站，以及一種清潔機(jī)器人系統(tǒng)。
2、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N集塵組件，包括：
3、安裝件，用于安裝在清潔機(jī)器人基站的基站本體上；
4、集塵模塊，所述集塵模塊沿第一方向可移動(dòng)地連接在所述安裝件上；所述第一方向?yàn)樗椒较蚯遗c
5、所述集塵模塊被配置為：在受到清潔機(jī)器人朝向所述集塵模塊運(yùn)動(dòng)過(guò)程中對(duì)所述集塵模塊的抵接力后，在所述抵接力的作用下，所述集塵模塊沿所述第一方向移動(dòng)到使得所述集塵模塊與所述清潔機(jī)器人可對(duì)接的對(duì)接位置，以在到達(dá)所述對(duì)接位置時(shí)收集所述清潔機(jī)器人傳輸?shù)呐K污。
6、可選的，所述集塵模塊包括：
7、導(dǎo)向撞板，所述導(dǎo)向撞板的第一端沿所述第一方向滑接于所述安裝件，
8、集塵腔，形成于所述導(dǎo)向撞板內(nèi)，所述集塵腔包括吸塵口；
9、所述導(dǎo)向撞板用于在受到清潔機(jī)器人朝向所述導(dǎo)向撞板運(yùn)動(dòng)過(guò)程中對(duì)所述導(dǎo)向撞板的抵接力后，在所述抵接力的作用下沿所述第一方向移動(dòng)到使得所述吸塵口與所述清潔機(jī)器人的出塵口對(duì)接的對(duì)接位置，以使所述吸塵口與所述清潔機(jī)器人的出塵口對(duì)接而將所述清潔機(jī)器人收集的臟污傳輸至所述集塵腔內(nèi)。
10、可選的，所述導(dǎo)向撞板從所述第一端到相對(duì)的第二端寬度逐漸變窄，所述導(dǎo)向撞板用于使所述清潔機(jī)器人的兩側(cè)輪轂分別位于所述導(dǎo)向撞板的兩側(cè)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，以使所述清潔機(jī)器人在朝向所述導(dǎo)向撞板運(yùn)動(dòng)過(guò)程中與所述導(dǎo)向撞板的側(cè)邊抵接而帶動(dòng)所述導(dǎo)向撞板沿所述第一方向運(yùn)動(dòng)。
11、可選的，所述集塵模塊還包括：多個(gè)導(dǎo)向輪，多個(gè)所述導(dǎo)向輪分別設(shè)置在所述導(dǎo)向撞板的第一端和第二端之間相對(duì)的側(cè)邊，且每一側(cè)邊的多個(gè)所述導(dǎo)向輪沿所述側(cè)邊的延展方向并排分布，每個(gè)所述導(dǎo)向輪的周向端面突出于所述側(cè)邊的側(cè)端面。
12、可選的，每一側(cè)邊的多個(gè)所述導(dǎo)向輪沿所述側(cè)邊的延展方向并排分布于所述側(cè)邊的上端面和/或下端面；或
13、每一所述側(cè)邊的多個(gè)所述導(dǎo)向輪沿所述側(cè)邊的延展方向并排分布于所述側(cè)邊的側(cè)端面，多個(gè)所述導(dǎo)向輪的周向端面構(gòu)成所述側(cè)邊的側(cè)端面。
14、可選的，所述導(dǎo)向輪的周向端面設(shè)為柔性端面。
15、可選的，所述安裝件為導(dǎo)軌，所述導(dǎo)向撞板的第一端滑接于所述導(dǎo)軌。
16、可選的，所述安裝件為直線軸承，所述導(dǎo)向撞板的第一端通過(guò)所述直線軸承實(shí)現(xiàn)滑行。
17、本申請(qǐng)還提供一種清潔機(jī)器人基站，包括：
18、基站本體；
19、集塵組件，所述集塵組件包括：
20、安裝件，設(shè)于所述基站本體；
21、集塵模塊，所述集塵模塊沿第一方向可移動(dòng)地連接在所述安裝件上；所述第一方向?yàn)樗椒较蚯遗c所述集塵模塊相對(duì)于所述安裝件的外伸方向垂直；
22、所述集塵模塊被配置為：在受到清潔機(jī)器人朝向所述集塵模塊運(yùn)動(dòng)過(guò)程中對(duì)所述集塵模塊的抵接力后，在所述抵接力的作用下，所述集塵模塊沿所述第一方向移動(dòng)到使得所述集塵模塊與所述清潔機(jī)器人可對(duì)接的對(duì)接位置，以在到達(dá)所述對(duì)接位置時(shí)收集所述清潔機(jī)器人傳輸?shù)呐K污。
23、本申請(qǐng)還提供一種清潔機(jī)器人系統(tǒng)，包括：
24、基站本體；
25、清潔機(jī)器人；
26、集塵組件，所述集塵組件包括：
27、安裝件，設(shè)于所述基站本體；
28、集塵模塊，所述集塵模塊沿第一方向可移動(dòng)地連接在所述安裝件上；所述第一方向?yàn)樗椒较蚯遗c所述集塵模塊相對(duì)于所述安裝件的外伸方向垂直；
29、所述集塵模塊被配置為：在受到清潔機(jī)器人朝向所述集塵模塊運(yùn)動(dòng)過(guò)程中對(duì)所述集塵模塊的抵接力后，在所述抵接力的作用下，所述集塵模塊沿所述第一方向移動(dòng)到使得所述集塵模塊與所述清潔機(jī)器人可對(duì)接的對(duì)接位置，以在到達(dá)所述對(duì)接位置時(shí)收集所述清潔機(jī)器人傳輸?shù)呐K污。
30、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：
31、本申請(qǐng)?zhí)峁┑募瘔m組件，包括：安裝件，用于安裝在清潔機(jī)器人基站的基站本體上，集塵模塊，集塵模塊沿第一方向可移動(dòng)地連接在安裝件上，第一方向?yàn)樗椒较蚯遗c集塵模塊相對(duì)于安裝件的外伸方向垂直。集塵模塊被配置為：在受到清潔機(jī)器人朝向集塵模塊運(yùn)動(dòng)過(guò)程中對(duì)集塵模塊的抵接力后，在抵接力的作用下，集塵模塊沿第一方向移動(dòng)到使得集塵模塊與清潔機(jī)器人可對(duì)接的對(duì)接位置，以在到達(dá)對(duì)接位置時(shí)收集清潔機(jī)器人傳輸?shù)呐K污。集塵模塊將受到的抵接力分解為驅(qū)動(dòng)集塵模塊沿第一方向移動(dòng)的動(dòng)力，以使集塵模塊在該動(dòng)力的作用下自適應(yīng)移至對(duì)接位置，從而提高塵口的對(duì)接精度。同時(shí)，基于集塵模塊受到的抵接力被分解，從而可降低對(duì)基站本體的沖擊，進(jìn)而維護(hù)了基站本體的穩(wěn)定運(yùn)行。
32、另外，集塵模塊中的導(dǎo)向撞板從第一端到相對(duì)的第二端寬度逐漸變窄，例如導(dǎo)向撞板為梯形結(jié)構(gòu)，這樣，導(dǎo)向撞板末端(即第二端)較窄，連接端(即第一端)較寬，清潔機(jī)器人的兩側(cè)輪轂可從導(dǎo)向撞板較窄的第二端的兩側(cè)駛?cè)雽?dǎo)向撞板，比較窄的導(dǎo)向撞板很容易插入到清潔機(jī)器人的兩側(cè)輪轂之間，以使清潔機(jī)器人在朝向基站本體移動(dòng)過(guò)程中逐漸驅(qū)動(dòng)集塵模塊移動(dòng)到對(duì)接位置，能夠很好地防止清潔機(jī)器人與導(dǎo)向撞板無(wú)法對(duì)準(zhǔn)而無(wú)法完成對(duì)接的情況，從而可以防止清潔機(jī)器人直接與導(dǎo)向撞板連接的基站本體相撞。
33、此外，導(dǎo)向撞板的兩側(cè)還設(shè)有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪不僅可以防止清潔機(jī)器人在與導(dǎo)向撞板接觸時(shí)，避免清潔機(jī)器人與導(dǎo)向撞板的直接碰撞，還可以在清潔機(jī)器人的軟質(zhì)輪胎與導(dǎo)向撞板發(fā)生過(guò)度擠壓卡滯，使導(dǎo)向功能更佳順暢的同時(shí)，減少導(dǎo)向撞板對(duì)清潔機(jī)器人的輪胎的損傷。
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1.一種集塵組件，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集塵組件，其特征在于，所述集塵模塊(200)包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集塵組件，其特征在于，所述導(dǎo)向撞板(210)從所述第一端(2110)到相對(duì)的第二端(2120)寬度逐漸變窄，所述導(dǎo)向撞板(210)用于使所述清潔機(jī)器人(400)的兩側(cè)輪轂分別位于所述導(dǎo)向撞板(210)的兩側(cè)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，以使所述清潔機(jī)器人在朝向所述導(dǎo)向撞板(210)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中與所述導(dǎo)向撞板(210)的側(cè)邊(2130)抵接而帶動(dòng)所述導(dǎo)向撞板(210)沿所述第一方向運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集塵組件，其特征在于，所述集塵模塊(200)還包括：多個(gè)導(dǎo)向輪(240)，多個(gè)所述導(dǎo)向輪(240)分別設(shè)置在所述導(dǎo)向撞板(210)的第一端(2110)和第二端(2120)之間相對(duì)的側(cè)邊(2130)，且每一側(cè)邊(2130)的多個(gè)所述導(dǎo)向輪(240)沿所述側(cè)邊(2130)的延展方向并排分布，每個(gè)所述導(dǎo)向輪(240)的周向端面突出于所述側(cè)邊(2130)的側(cè)端面(2140)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的集塵組件，其特征在于
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的集塵組件，其特征在于，所述導(dǎo)向輪(240)的周向端面設(shè)為柔性端面。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集塵組件，其特征在于，所述安裝件(100)為導(dǎo)軌(110)，所述導(dǎo)向撞板(210)的第一端(2110)滑接于所述導(dǎo)軌(110)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集塵組件，其特征在于，所述安裝件(100)為直線軸承(140)，所述導(dǎo)向撞板(210)的第一端(2110)通過(guò)所述直線軸承(140)實(shí)現(xiàn)滑行。
9.一種清潔機(jī)器人基站，其特征在于，包括：
10.一種清潔機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，包括：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種集塵組件，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集塵組件，其特征在于，所述集塵模塊(200)包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集塵組件，其特征在于，所述導(dǎo)向撞板(210)從所述第一端(2110)到相對(duì)的第二端(2120)寬度逐漸變窄，所述導(dǎo)向撞板(210)用于使所述清潔機(jī)器人(400)的兩側(cè)輪轂分別位于所述導(dǎo)向撞板(210)的兩側(cè)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，以使所述清潔機(jī)器人在朝向所述導(dǎo)向撞板(210)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中與所述導(dǎo)向撞板(210)的側(cè)邊(2130)抵接而帶動(dòng)所述導(dǎo)向撞板(210)沿所述第一方向運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集塵組件，其特征在于，所述集塵模塊(200)還包括：多個(gè)導(dǎo)向輪(240)，多個(gè)所述導(dǎo)向輪(240)分別設(shè)置在所述導(dǎo)向撞板(210)的第一端(2110)和第二端(2120)之間相對(duì)的側(cè)邊(2130)，且每一側(cè)邊(2130)的多個(gè)所述導(dǎo)向輪(240)沿所述側(cè)邊(2130)的延展方向并排分布...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張明叢，李秋寒，曾令寶，呂哲誠(chéng)，劉杰，請(qǐng)求不公布姓名，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：科沃斯機(jī)器人股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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