【技術實現步驟摘要】
本技術涉及機械自動化設備領域,尤其涉及一種用于產品模內取料的自動排序設備。
技術介紹
1、從料帶上沖斷的鋼片需要按照位置擺放到吸塑盒上,為下道工序做準備,這些鋼片十分微小,人工進行模內取料擺放,既費時又費力,工作效率比較低,沖床模內取料不安全,在人工費不斷增長的今天,需要設計一種精密產品模內取料自動排序機,取代人工,減少大量人工的投入,提高生產效率和安全性。
技術實現思路
1、本技術的目的是為了解決現有技術中存在的缺點,而提出的一種用于產品模內取料的自動排序設備。
2、為了實現上述目的,本技術采用了如下技術方案:一種用于產品模內取料的自動排序設備,包括工作臺,所述工作臺的頂端一側固定連接有沖壓機構,所述沖壓機構的內部底端設置有料帶,所述工作臺的另一側固定連接有絲桿模組取料機構,所述工作臺的頂端后側固定連接有四軸機械手,所述四軸機械手的前端底部固定連接有吸料手掌,所述絲桿模組取料機構的一側設置有二次定位工裝,所述二次定位工裝位于工作臺的頂端中部。
3、作為上述技術方案的進一步描述:
4、所述沖壓機構用于對料帶上的剛片進行沖壓。
5、作為上述技術方案的進一步描述:
6、所述絲桿模組取料機構用于將料帶上被沖壓后的鋼片進行取出。
7、作為上述技術方案的進一步描述:
8、所述四軸機械手用于移動吸料手掌,所述吸料手掌用于吸取鋼片。
9、作為上述技術方案的進一步描述:
10、所述工作臺的頂
11、作為上述技術方案的進一步描述:
12、所述工作臺的底端四角處均固定連接有支撐腿。
13、本技術具有如下有益效果:
14、1、本技術中,首先將料帶放入沖壓機構的內部頂端,再通過沖壓機構把鋼片從料帶上沖斷下來,通過絲桿模組取料機構吸取從料帶上沖斷下來的鋼片擺放至二次定位工裝上,四軸機械手上裝有吸料手掌,把二次定位工裝上的鋼片吸取,通過四軸機械手移動擺放到吸塑盒上的放置槽內,取代了人工對從料帶上沖斷的鋼片取料擺放到吸塑盒上,減少了大量人工的投入,提高了生產效率和安全性。
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1.一種用于產品模內取料的自動排序設備,包括工作臺(1),其特征在于:所述工作臺(1)的頂端一側固定連接有沖壓機構(3),所述沖壓機構(3)的內部底端設置有料帶(2),所述工作臺(1)的另一側固定連接有絲桿模組取料機構(7),所述工作臺(1)的頂端后側固定連接有四軸機械手(4),所述四軸機械手(4)的前端底部固定連接有吸料手掌(9),所述絲桿模組取料機構(7)的一側設置有二次定位工裝(8),所述二次定位工裝(8)位于工作臺(1)的頂端中部。
2.根據權利要求1所述的一種用于產品模內取料的自動排序設備,其特征在于:所述沖壓機構(3)用于對料帶(2)上的剛片進行沖壓。
3.根據權利要求1所述的一種用于產品模內取料的自動排序設備,其特征在于:所述絲桿模組取料機構(7)用于將料帶(2)上被沖壓后的鋼片進行取出。
4.根據權利要求1所述的一種用于產品模內取料的自動排序設備,其特征在于:所述四軸機械手(4)用于移動吸料手掌(9),所述吸料手掌(9)用于吸取鋼片。
5.根據權利要求1所述的一種用于產品模內取料的自動排序設備,其特征在于:所述工作臺
6.根據權利要求1所述的一種用于產品模內取料的自動排序設備,其特征在于:所述工作臺(1)的底端四角處均固定連接有支撐腿(6)。
...【技術特征摘要】
1.一種用于產品模內取料的自動排序設備,包括工作臺(1),其特征在于:所述工作臺(1)的頂端一側固定連接有沖壓機構(3),所述沖壓機構(3)的內部底端設置有料帶(2),所述工作臺(1)的另一側固定連接有絲桿模組取料機構(7),所述工作臺(1)的頂端后側固定連接有四軸機械手(4),所述四軸機械手(4)的前端底部固定連接有吸料手掌(9),所述絲桿模組取料機構(7)的一側設置有二次定位工裝(8),所述二次定位工裝(8)位于工作臺(1)的頂端中部。
2.根據權利要求1所述的一種用于產品模內取料的自動排序設備,其特征在于:所述沖壓機構(3)用于對料帶(2)上的剛片進行沖壓。
3.根據權利要...
【專利技術屬性】
技術研發人員:陳寶興,王希文,
申請(專利權)人:視瑞通廈門科技有限公司,
類型:新型
國別省市:
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