【技術實現步驟摘要】
本技術涉及機器人，尤其涉及一種編碼器及其安裝結構和安裝工裝及電機模組。
技術介紹
1、編碼器通常需要被固定在機器的一些特定部位上，在編碼器固定的過程中，還需要確保它們被正確安裝，以確保其準確度和可靠性。現有技術中一般使用多個螺釘或其他緊固裝置將編碼器固定到機器部件上，并確保它們對準正確的位置，安裝過程繁瑣，安裝不方便，安裝效率低。
技術實現思路
1、本技術旨在至少解決相關技術中存在的技術問題之一。為此，本技術提出一種編碼器安裝結構，旨在提高編碼器安裝的便利性，方便安裝。
2、本技術第二方面的實施例，提供一種編碼器。
3、本技術第三方面的實施例，提供一種電機模組。
4、本技術第四方面的實施例，提供一種編碼器安裝工裝。
5、根據本技術第一方面實施例的編碼器安裝結構，包括：
6、安裝支架，包括相互連接的第一安裝部和第二安裝部，所述第一安裝部用于安裝磁環，所述第二安裝部適于套設于電機軸；
7、其中，所述第一安裝部和所述第二安裝部的至少其中一個設置有第一卡接結構，所述第一卡接結構適于與編碼器安裝工裝卡接配合。
8、本技術實施例的編碼器安裝結構，包括安裝支架，安裝支架包括相互連接的第一安裝部和第二安裝部，第一安裝部用于安裝磁環，第二安裝部適于套設于電機軸，其中，第一安裝部和第二安裝部的至少其中一個設置有用于與編碼器安裝工裝卡接配合的第一卡接結構。通過將磁環安裝于第一安裝部，然后將第二安裝部套設于電機軸，實現磁環
9、根據本技術實施例的編碼器安裝結構，所述第一卡接結構的數量為多個，且多個多少第一卡接結構沿所述安裝支架的周向設置。
10、根據本技術實施例的編碼器安裝結構，所述第一安裝部和所述第二安裝部一體成型設置。
11、根據本技術實施例的編碼器安裝結構，所述第一安裝部形成有用于安裝磁環的安裝槽，所述安裝槽的中軸線與所述第二安裝部的中軸線在同一軸線上；或，
12、所述安裝支架設置有弧形定位部，所述弧形定位部適于與所述磁環的內圈或外圈抵接。
13、根據本技術實施例的編碼器安裝結構，所述弧形定位部的數量為多個，且多個所述弧形定位部沿所述安裝支架的周向設置。
14、根據本技術第二方面的實施例，提供一種編碼器，包括：
15、上述任一項實施例所述的編碼器安裝結構；
16、磁環，安裝于所述編碼器安裝結構的中部；
17、傳感器，對應所述磁環設置，用于檢測所述磁環的轉動狀態。
18、根據本技術第三方面實施例的電機模組，包括：
19、電機本體，包括相對轉動的電機殼和電機軸；
20、上述實施例所述的編碼器，所述傳感器安裝于所述電機殼，所述第二安裝部套設于所述電機軸，所述磁環相對所述電機軸固定。
21、根據本技術實施例的電機模組，所述第二安裝部與所述電機軸為螺紋連接。
22、根據本技術實施例的電機模組，所述電機軸設置有定位臺階，所述第二安裝部套設于所述電機軸，且所述第二安裝部的一端與所述定位臺階抵接；或，
23、所述電機軸和所述編碼器安裝結構的其中一個設置有定位凸起，另一個設置有與所述定位凸起配合的定位槽，所述定位凸起插設于所述定位槽，且所述編碼器安裝結構的端面與所述電機軸的端面抵接。
24、根據本技術第四方面實施例的編碼器安裝工裝，用于輔助安裝上述任一項實施例所述的編碼器安裝結構，包括：
25、工裝本體，所述工裝本體的至少其中一端形成有第二卡接結構，所述第二卡接結構適于與所述編碼器安裝結構的第一卡接結構卡接配合。
26、根據本技術實施例的編碼器安裝工裝，所述第二卡接結構的數量為多個，且多個所述第二卡接結構沿所述工裝本體的周向設置。
27、根據本技術實施例的編碼器安裝工裝，所述工裝本體上開設有用于與杠桿配合以轉動所述工裝本體的開孔。
28、根據本技術第五方面實施例的機器人，包括上述任一項實施例所述的編碼器安裝結構，或上述實施例所述的編碼器，或上述任一項實施例所述的電機模組。
29、本技術的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本技術的實踐了解到。
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1.一種編碼器安裝結構，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的編碼器安裝結構，其特征在于，所述第一卡接結構的數量為多個，且多個所述第一卡接結構沿所述安裝支架的周向設置。
3.根據權利要求1所述的編碼器安裝結構，其特征在于，所述第一安裝部和所述第二安裝部一體成型設置。
4.根據權利要求1-3任一項所述的編碼器安裝結構，其特征在于，所述第一安裝部形成有用于安裝所述磁環的安裝槽，所述安裝槽的中軸線與所述第二安裝部的中軸線在同一軸線上；或，
5.根據權利要求4所述的編碼器安裝結構，其特征在于，所述弧形定位部的數量為多個，且多個所述弧形定位部沿所述安裝支架的周向設置。
6.一種編碼器，其特征在于，包括：
7.一種電機模組，其特征在于，包括：
8.根據權利要求7所述的電機模組，其特征在于，所述第二安裝部與所述電機軸為螺紋連接。
9.根據權利要求7所述的電機模組，其特征在于，所述電機軸設置有定位臺階，所述第二安裝部套設于所述電機軸，且所述第二安裝部的一端與所述定位臺階抵接；或，
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11.根據權利要求10所述的編碼器安裝工裝，其特征在于，所述第二卡接結構的數量為多個，且多個所述第二卡接結構沿所述工裝本體的周向設置。
12.根據權利要求10所述的編碼器安裝工裝，其特征在于，所述工裝本體上開設有用于與杠桿配合以轉動所述工裝本體的開孔。
...【技術特征摘要】
1.一種編碼器安裝結構，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的編碼器安裝結構，其特征在于，所述第一卡接結構的數量為多個，且多個所述第一卡接結構沿所述安裝支架的周向設置。
3.根據權利要求1所述的編碼器安裝結構，其特征在于，所述第一安裝部和所述第二安裝部一體成型設置。
4.根據權利要求1-3任一項所述的編碼器安裝結構，其特征在于，所述第一安裝部形成有用于安裝所述磁環的安裝槽，所述安裝槽的中軸線與所述第二安裝部的中軸線在同一軸線上；或，
5.根據權利要求4所述的編碼器安裝結構，其特征在于，所述弧形定位部的數量為多個，且多個所述弧形定位部沿所述安裝支架的周向設置。
6.一種編碼器，其特征在于，包括：
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【專利技術屬性】
技術研發人員：郭武輝，王澤，
申請(專利權)人：美的集團上海有限公司，
類型：新型
國別省市：
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