【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及智能燃料處理，具體為基于人工智能的多機協同與控制的智慧燃料系統及方法。
技術介紹
1、隨著工業自動化和人工智能技術的飛速發展，傳統的燃料裝卸、輸送和監控技術已逐漸無法滿足現代工業高效、安全、環保的需求。近年來，多機協同與控制技術、無線通信技術以及圖像識別技術在燃料系統中的應用，為燃料處理流程的智能化提供了新的解決方案。
2、然而，現有的燃料處理系統在智能化程度、協同控制能力以及故障預警方面仍存在一定的不足。首先，現有的卸船機控制系統往往依賴于人工操作，不僅效率低下，而且安全性難以保障。其次，斗輪機控制系統在堆場信息數字化方面尚未完全實現自動化，導致堆料、分流和取料過程缺乏精確管理。此外，輸煤皮帶系統的監控多依賴于有線通信，不僅安裝和維護成本高，而且對突發事件的響應速度較慢。特別是在堵煤溢煤的識別預警方面，現有技術往往缺乏有效的實時監測手段，難以實現對輸煤皮帶運行狀態的精確監控和及時報警。針對上述問題，本專利技術提出了一種基于人工智能的多機協同與控制的智慧燃料系統及方法，通過集成創新的技術方案，有望在提高燃料處理效率、降低運營成本、提升系統安全性等方面帶來顯著的有益效果。
技術實現思路
1、鑒于上述存在的問題，提出了本專利技術。
2、因此，本專利技術解決的技術問題是：現有卸船機控制系統依賴人工操作，效率低下且存在人為失誤風險，本專利技術通過卸船機遠程全自動智能控制系統，利用3d掃描和智能算法自動確定抓取點，顯著提升卸煤效率并降低操作事故風險，現有
3、為解決上述技術問題，本專利技術提供如下技術方案：基于人工智能的多機協同與控制的智慧燃料系統，其包括如下步驟，
4、卸船機遠程全自動智能控制系統、斗輪機全自動無人值守控制系統、無線設備診斷與監控平臺以及基于圖像識別的輸煤皮帶堵煤溢煤識別預警系統。
5、作為本專利技術所述的基于人工智能的多機協同與控制的智慧燃料系統的一種優選方案，其中：所述卸船機遠程全自動智能控制系統負責為卸船機提供抓取點。
6、所述斗輪機全自動無人值守控制系統負責建立數字化的堆場信息。
7、所述無線設備診斷與監控平臺通過無線測溫、測振模塊監視輸煤系統中轉動設備的運行狀態，溫度、振動信號通過無線傳輸至服務器進行分析。
8、所述基于圖像識別的輸煤皮帶堵煤溢煤識別預警系統通過攝像頭監視上級輸煤皮帶至下級皮帶的落煤桶桶口處是否出現堵煤、溢煤并報警。
9、本專利技術的另外一個目的是提供基于人工智能的多機協同與控制的智慧燃料方法，其能通過集成創新的技術手段和智能算法，實現了燃料處理流程的自動化和智能化，解決了現有燃料處理系統中操作復雜、效率低下、安全隱患和監控不足的問題。
10、為解決上述技術問題，本專利技術提供如下技術方案：基于人工智能的多機協同與控制的智慧燃料方法，包括：
11、通過卸船機將煤接卸至皮帶。
12、通過皮帶將煤輸送至斗輪機。
13、通過斗輪機將煤輸送至煤倉。
14、通過無線診斷監視皮帶、斗輪機的運行狀態。
15、作為本專利技術所述的基于人工智能的多機協同與控制的智慧燃料系統的一種優選方案，其中：所述通過卸船機將煤接卸至皮帶包括，利用3d掃描系統獲取船體形狀及艙內物料的分布情況進行分析和建模。
16、作為本專利技術所述的基于人工智能的多機協同與控制的智慧燃料系統的一種優選方案，其中：所述通過卸船機將煤接卸至皮帶還包括，通過攝像頭監視上級輸煤皮帶至下級皮帶的落煤桶桶口處是否出現堵煤、溢煤并報警。
17、作為本專利技術所述的基于人工智能的多機協同與控制的智慧燃料系統的一種優選方案，其中：所述通過皮帶將煤輸送至斗輪機包括，斗輪機負責堆料、分流以及取料。
18、作為本專利技術所述的基于人工智能的多機協同與控制的智慧燃料系統的一種優選方案，其中：所述堆料包括，將煤堆放至指定場地。
19、所述分流包括，將煤堆部分放至指定場地、部分通過后續皮帶直接輸送至原煤倉，或全部通過后續皮帶直接輸送至原煤倉。
20、所述取料包括，將指定場地上的煤取料至輸煤皮帶，通過后續皮帶直接輸送至原煤倉。
21、作為本專利技術所述的基于人工智能的多機協同與控制的智慧燃料系統的一種優選方案，其中：所述監視皮帶、斗輪機的運行狀態包括，通過無線測溫、測振模塊監視輸煤系統中轉動設備的運行狀態，溫度、振動信號，通過無線傳輸至服務器進行分析。
22、一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如上所述基于人工智能的多機協同與控制的智慧燃料方法的步驟。
23、一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如上所述基于人工智能的多機協同與控制的智慧燃料方法的步驟。
24、本專利技術的有益效果：3d掃描系統能夠實時采集船艙內部的三維形狀和物料分布數據，并通過智能算法分析這些數據，自動確定卸煤抓取點。本方法避免了傳統依賴人工經驗的抓取方式，從而顯著提升了抓取精度和卸煤速度，特別是在復雜船艙結構或不規則煤堆情況下更為顯著。堆場管理系統能夠根據實時傳感器反饋信息，自動更新數字化堆場信息，并將這些信息與斗輪機的控制算法聯動，確保堆料和取料的精確性和連續性。無線測溫和測振模塊可對輸煤皮帶及斗輪機的關鍵轉動部件進行實時監測，如軸承溫度、馬達振動頻率等參數，確保設備處于安全運行狀態，與有線連接方式相比，無線診斷模塊可大幅降低布線和維護的難度，同時其響應時間縮短至100毫秒以內，能夠在故障發生的瞬間發出預警。本專利技術通過安裝在落煤桶處的高清攝像頭和智能圖像分析算法，能夠實時識別是否存在煤塊堵塞或溢出現象。同時，本專利技術還可以根據煤流的速度、顆粒大小和輸送狀態，自動調整皮帶的運轉速度，防止因速度過慢或過快導致的堵塞或溢煤。
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1.基于人工智能的多機協同與控制的智慧燃料系統，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的基于人工智能的多機協同與控制的智慧燃料系統，其特征在于：所述卸船機遠程全自動智能控制系統(100)負責為卸船機提供抓取點；
3.一種采用如權利要求1～2任一所述的基于人工智能的多機協同與控制的智慧燃料系統的方法，其特征在于，包括：
4.如權利要求3所述的基于人工智能的多機協同與控制的智慧燃料方法，其特征在于：所述通過卸船機將煤接卸至皮帶包括，利用3D掃描系統獲取船體形狀及艙內物料的分布情況進行分析和建模。
5.如權利要求4所述的基于人工智能的多機協同與控制的智慧燃料方法，其特征在于：所述通過卸船機將煤接卸至皮帶還包括，通過攝像頭監視上級輸煤皮帶至下級皮帶的落煤桶桶口處是否出現堵煤、溢煤并報警。
6.如權利要求5所述的基于人工智能的多機協同與控制的智慧燃料方法，其特征在于：所述通過皮帶將煤輸送至斗輪機包括，斗輪機負責堆料、分流以及取料。
7.如權利要求6所述的基于人工智能的多機協同與控制的智慧燃料方法，其特征在于：所述堆料
8.如權利要求7所述的基于人工智能的多機協同與控制的智慧燃料方法，其特征在于：所述監視皮帶、斗輪機的運行狀態包括，通過無線測溫、測振模塊監視輸煤系統中轉動設備的運行狀態，溫度、振動信號，通過無線傳輸至服務器進行分析。
9.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求3至8中任一項所述的基于人工智能的多機協同與控制的智慧燃料系統的步驟。
10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求3至8中任一項所述基于人工智能的多機協同與控制的智慧燃料系統的步驟。
...【技術特征摘要】
1.基于人工智能的多機協同與控制的智慧燃料系統，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的基于人工智能的多機協同與控制的智慧燃料系統，其特征在于：所述卸船機遠程全自動智能控制系統(100)負責為卸船機提供抓取點；
3.一種采用如權利要求1～2任一所述的基于人工智能的多機協同與控制的智慧燃料系統的方法，其特征在于，包括：
4.如權利要求3所述的基于人工智能的多機協同與控制的智慧燃料方法，其特征在于：所述通過卸船機將煤接卸至皮帶包括，利用3d掃描系統獲取船體形狀及艙內物料的分布情況進行分析和建模。
5.如權利要求4所述的基于人工智能的多機協同與控制的智慧燃料方法，其特征在于：所述通過卸船機將煤接卸至皮帶還包括，通過攝像頭監視上級輸煤皮帶至下級皮帶的落煤桶桶口處是否出現堵煤、溢煤并報警。
6.如權利要求5所述的基于人工智能的多機協同與控制的智慧燃料方法，其特...
【專利技術屬性】
技術研發人員：毛國明，高峰，任利志，洪學敏，樂波，徐添進，李浩，林益，龐偉，冀平，
申請(專利權)人：華能浙江能源開發有限公司玉環分公司，
類型：發明
國別省市：
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