【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于新能源，具體涉及一種礦山充換電站的成本優化方法、載貨方法、裝置及云控中心。
技術介紹
1、礦山等工業環境常常面臨有害氣體、高溫和高壓等危險因素，這些條件使得作業人員的安全風險增大。為了應對這一問題，無人駕駛礦車的引入極大地減少了工作人員直接接觸危險環境的機會，顯著提高了作業安全性。這種技術創新為礦山作業提供了更安全的解決方案。
2、然而，無人駕駛礦車在運行過程中必然需要消耗電力，這就帶來了如何降低電量成本的挑戰。盡管無人駕駛礦車有效提高了安全性，但電力成本的上漲可能會影響礦山的整體運營效益。
3、目前，現有技術尚未有效解決降低電量成本的問題。盡管已有多項專利技術嘗試優化無人駕駛礦車的電力成本，但仍存在一定的局限性。例如，專利cn202310655310.6提出了一種基于歷史能耗數據來估算作業能耗并計算電池換電時機的系統，雖然簡化了運算過程，但建立和維護歷史數據庫所需的額外成本并未實現運營成本的有效優化。此外，專利cn202410420739.1通過判斷每次載貨任務完成后的礦車剩余電量與設定閾值的關系作為換電依據，并利用粒子群算法最小化換電任務的時間和能耗，雖能實現更短時間和更低能耗的換電，但其對系統整體計算量和復雜度的增加，以及缺乏從降低換電站運營成本的經濟性分析。
4、因此，迫切需要開發新的技術和策略，以實現電量的優化使用，降低運營成本，從而提升礦山的經濟效益。
技術實現思路
1、本專利技術所要解決的技術問題是針對現有技術的上述不
2、第一方面，本專利技術提供一種礦山充換電站的成本優化方法，所述方法包括如下步驟：
3、獲取電網分時電價中的電網峰谷平時間段；
4、判斷當前實際時間是否落入所述電網峰谷平時間段中的用電
5、高峰時段：
6、若當前實際時間未落入所述電網峰谷平時間段中的用電高峰時段，則直接對礦山充換電站內的不滿電預備電池進行蓄電；若當前實際時間落入所述電網峰谷平時間段中的用電高峰時段，則根據礦山充換電站內的不滿電預備電池數量與低電量礦卡數量之間的關系，對礦山充換電站內的不滿電預備電池進行蓄電或不蓄電，以完成礦山充換電站的成本優化；
7、其中，所述低電量礦卡為剩余電量低于電池充換第二閾值的礦卡。
8、進一步地，所述判斷當前實際時間是否落入所述電網峰谷平時間段中的用電高峰時段之前，還包括：獲取礦山充換電站內的不滿電預備電池，
9、所述獲取礦山充換電站內的不滿電預備電池，具體包括：
10、將礦山充換電站內預備電池電量與電池滿電電量進行比對，得到比對結果；
11、根據所述比對結果，篩選出電量小于滿電電量的預備電池，即得到礦山充換電站內的不滿電預備電池。
12、進一步地，所述根據礦山充換電站內的不滿電預備電池數量與低電量礦卡數量之間的關系，對礦山充換電站內的不滿電預備電池進行蓄電或不蓄電，具體包括如下步驟：
13、獲取礦山充換電站內不滿電預備電池的數量α；以及，獲取當前所有礦卡的剩余電量；
14、根據所述礦卡的剩余電量，計算低于電池充換第二閾值的低電量礦卡數量β；
15、根據所述礦山充換電站內可用的不滿電預備電池數量α和所述低電量礦卡數量β，判斷是否需要對礦山充換電站內的不滿電預備電池進行蓄電或不蓄電；
16、其中，若β小于等于可用的不滿電預備電池數量，即β≤n-α，則不對不滿電預備電池進行蓄電；若β大于可用的不滿電預備電池數量，即β>n-α，則對礦山充換電站內的不滿電預備電池進行蓄電；
17、其中，n為礦山充換電站內預備電池數量。
18、進一步地，所述對礦山充換電站內的不滿電預備電池進行蓄電，不滿電預備電池的數量為min{(α+β-n),α}；
19、式中，min{}為取最小值函數。
20、第二方面，本專利技術提供一種載貨方法，所述方法包括如下步驟：
21、獲取載貨任務；
22、根據所述載貨任務，調配礦車執行載貨；
23、其中，當完成一次載貨任務時，判斷礦車的當前剩余電量是否小于電池充換第一閾值：
24、若礦車的當前剩余電量小于電池充換第一閾值，則引導礦卡前往礦山充換電站進行電池充換電，否則繼續執行載貨任務，直至載貨任務完成；
25、其中，所述電池充換電包括電池充電和電池換電，所述電池換電是將預備電池替換礦卡中剩余電量不足的電池，所述預備電池是采用第一方面所述的礦山充換電站的成本優化方法進行蓄電或不蓄電得到的。
26、進一步地，所述電池換電的優先級高于所述電池充電的優先級，所述電池充電是通過在礦山充換電站內設置的充電樁來實現的。
27、第三方面，本專利技術提供一種礦山充換電站的成本優化裝置，所述裝置包括：
28、第一獲取單元，用于獲取電網分時電價中的電網峰谷平時間段；
29、判定單元，與所述第一獲取單元連接，用于判斷當前實際時間是否落入所述電網峰谷平時間段中的用電高峰時段；
30、第二獲取單元，用于獲取礦山充換電站內的不滿電預備電池；
31、第一蓄電單元，與所述判定單元和所述第二獲取單元分別連接，用于在所述判定單元判定當前實際時間未落入所述電網峰谷平時間段中的用電高峰時段時，直接對礦山充換電站內的不滿電預備電池進行蓄電；
32、第二蓄電單元，與所述判定單元和所述第二獲取單元分別連接，用于在所述判定單元判定當前實際時間落入所述電網峰谷平時間段中的用電高峰時段時，根據礦山充換電站內的不滿電預備電池數量與低電量礦卡數量之間的關系，對礦山充換電站內的不滿電預備電池進行蓄電或不蓄電；
33、其中，所述低電量礦卡為剩余電量低于電池充換第二閾值的礦卡。
34、進一步地，所述第二獲取單元包括：
35、比對模塊，用于將礦山充換電站內預備電池電量與電池滿電電量進行比對，得到比對結果；
36、篩選模塊，與所述比對模塊連接，用于根據所述比對結果，篩選出電量小于滿電電量的預備電池，即得到礦山充換電站內的不滿電預備電池。
37、進一步地，所述第二蓄電單元包括：
38、獲取模塊，用于獲取礦山充換電站內不滿電預備電池的數量α；以及，用于獲取當前所有礦卡的剩余電量；
39、計算模塊，與所述獲取模塊連接，用于根據所述礦卡的剩余電量，計算低于電池充換第二閾值的低電量礦卡數量β；
40、判定模塊，與所述計算模塊連接，用于根據所述礦山充換電站內可用的不滿電預備電池數量α和所述低電量礦卡數量β，判斷是否需要對礦山充換電站內的不滿電預備電池進行本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種礦山充換電站的成本優化方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：
2.根據權利要求1所述的礦山充換電站的成本優化方法，其特征在于，
3.根據權利要求1或2所述的礦山充換電站的成本優化方法，其特征在于，
4.根據權利要求3所述的礦山充換電站的成本優化方法，其特征在于，
5.一種載貨方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：
6.根據權利要求5所述的載貨方法，其特征在于，
7.一種礦山充換電站的成本優化裝置，其特征在于，所述裝置包括：
8.根據權利要求7所述的礦山充換電站的成本優化裝置，其特征在于，
9.根據權利要求7或8所述的礦山充換電站的成本優化裝置，其特征在于，
10.一種智能云控中心，其特征在于，所述智能云控中心包括：
【技術特征摘要】
1.一種礦山充換電站的成本優化方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：
2.根據權利要求1所述的礦山充換電站的成本優化方法，其特征在于，
3.根據權利要求1或2所述的礦山充換電站的成本優化方法，其特征在于，
4.根據權利要求3所述的礦山充換電站的成本優化方法，其特征在于，
5.一種載貨方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟...
【專利技術屬性】
技術研發人員：冷旭東，楊志勇，胡桂林，吳福利，溫都蘇，李磊，
申請(專利權)人：新疆天池能源有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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