【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及渦卷彈簧裝配領域，具體是一種渦卷彈簧加工用的自動裝配裝置及裝配方法。
技術介紹
1、渦卷彈簧是彈簧的一種，具有很好的彈性和耐疲勞性能，通常被用于存儲和釋放能量，渦卷彈簧在加工完成后，需要裝進零件內部，相較于傳統的人工裝配，自動裝配裝置的效率和精度都會更高。
2、根據專利文件cn202322995199.3所提出的一種裝渦卷彈簧裝配設備，涉及渦卷彈簧安裝設備
，包括底板，所述底板的一端固定安裝有連接盤，所述連接盤的頂端貫穿安裝有產品定位銷，所述產品定位銷的底端固定安裝有伺服電機連接軸，所述底板的頂端固定安裝有兩個支架，兩個所述支架的頂端固定安裝有支撐板，所述支撐板的頂端固定安裝有薄型氣缸。本技術通過產品定位銷和活動定位銷，可以在安裝渦卷彈簧時對其與產品進行精確定位，同時設置伺服電機連接軸，可以對渦卷彈簧和產品之間的位置關系進行調整，提高了設備的定位準確性。
3、但上述技術中的渦卷彈簧裝配設備，雖然能夠對渦卷彈簧進行定位，但在裝配前，仍然需要手動對渦卷彈簧的放置角度進行調節，以確保渦卷彈簧與產品上的安裝槽準確對齊，且裝配時渦卷彈簧與安裝槽之間不能出現較大的偏差，對于渦卷彈簧放置角度的調節需要非常小心和精確，在調節過程中可能會花費較多的時間；因此，針對上述問題提出一種渦卷彈簧加工用的自動裝配裝置及裝配方法。
技術實現思路
1、為了解決上述技術中的渦卷彈簧裝配設備，雖然能夠對渦卷彈簧進行定位，但在裝配前，仍然需要手動對渦卷彈簧的放置角度進行調節，
2、本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：本專利技術所述的一種渦卷彈簧加工用的自動裝配裝置，包括裝置底座，所述裝置底座的頂端固定連接有安裝架和固定底盤，所述固定底盤上開設有放置槽，所述安裝架的頂端固定連接有二級伸縮氣缸，所述裝置底座上設置有調節機構，所述調節機構包括轉動底盤，所述轉動底盤上套設有第一齒圈，所述轉動底盤套設在固定底盤上，所述第一齒圈與轉動柱嚙合，所述轉動柱的頂端和底端分別與矩形槽的內壁和裝置底座轉動連接，所述矩形槽開設在安裝架的底端，所述轉動柱的頂端與第二齒圈嚙合，所述第二齒圈套設在轉動圓盤上，所述轉動圓盤的底端固定連接有轉動塊和兩組限位桿，所述轉動塊轉動連接在轉動槽的內部，所述轉動槽開設在固定圓盤的頂端，所述限位桿的底端插設有夾持桿，所述夾持桿上固定連接有第二彈簧，所述第二彈簧與限位桿固定連接，所述轉動底盤的底端固定連接有連接架，所述連接架滑動連接在弧形槽中，所述弧形槽開設在裝置底座上，所述連接架與軸承固定連接，所述軸承固定連接在固定柱上，所述固定柱固定連接在裝置底座的底端，所述裝置底座上設置有支撐機構。
3、優選的，所述支撐機構包括兩組支撐塊，所述支撐塊位于限位桿的下方，所述支撐塊的一側與安裝桿固定連接，所述安裝桿遠離支撐塊的一側與滑動塊固定連接，所述滑動塊遠離安裝桿的一側插設在插柱上，所述插柱的底端與支撐底座固定連接，所述支撐底座的底端固定連接在裝置底座的左右兩側，所述滑動塊的頂端和底端皆轉動連接有推動桿，頂端所述推動桿與固定圓盤轉動連接，底端所述推動桿上設置有固定機構。
4、優選的，所述固定機構包括連接柱，所述連接柱的頂端與底端所述推動桿轉動連接，所述連接柱的底端固定連接有兩組矩形塊，一組所述矩形塊與弧形板固定連接，所述弧形板的頂端固定連接有橡膠塊，所述橡膠塊與通槽對齊，所述通槽開設在裝置底座上，所述裝置底座的頂端不與轉動底盤的底端接觸，所述轉動底盤的底端轉動連接有多組圓柱滾子，所述圓柱滾子的底端與裝置底座的頂端抵接，所述轉動底盤的底端固定連接有橡膠圈，所述橡膠圈與裝置底座的頂端接觸。
5、優選的，所述二級伸縮氣缸包括一級氣缸和二級氣缸，所述一級氣缸與兩組連接桿固定連接，所述連接桿的底端固定連接在轉動圓盤的頂端，所述固定圓盤的側邊固定連接有四組凸塊，所述凸塊滑動連接在支撐柱上，所述支撐柱的頂端呈t形設計，所述支撐柱的底端與裝置底座固定連接，所述支撐柱上套設有第一彈簧，所述第一彈簧的頂端和底端分別與凸塊和固定環固定連接，所述固定環固定連接在支撐柱靠近底端的位置上。
6、優選的，所述滑動塊遠離安裝桿的一側固定連接有墊圈，所述墊圈采用橡膠材質。
7、優選的，所述連接柱與套筒內壁貼合，所述套筒固定連接在裝置底座的底端，所述套筒的兩側開設有凹槽，所述凹槽的內壁與矩形塊貼合。
8、優選的，所述弧形板、橡膠塊和通槽皆呈弧形設計，所述弧形板的兩側插設有導向柱，所述導向柱的底端貫穿弧形板，所述導向柱的頂端與裝置底座的底端固定連接。
9、優選的，所述固定底盤的頂端固定連接有固定架，所述固定架的內壁與安裝桿的底端和側邊接觸。
10、優選的，所述固定圓盤和轉動圓盤的中部皆開設有對應渦卷彈簧的安裝孔，所述固定環的底端與轉動底盤的頂端接觸。
11、一種渦卷彈簧裝配方法，該方法包括以下步驟：
12、s1、將渦卷彈簧與轉動圓盤上的安裝孔對齊并放入，向下推動渦卷彈簧讓其移動到夾持桿的位置上，并拉動兩組夾持桿對渦卷彈簧進行夾持固定；
13、s2、將產品放入放置槽中，然后轉動轉動底盤對渦卷彈簧的放置角度進行調節，直至渦卷彈簧與產品上的安裝槽對齊；
14、s3、啟動二級伸縮氣缸，一級氣缸會先推動轉動圓盤向下移動，在移動到最低位置后，二級氣缸會伸出并將渦卷彈簧壓進產品的安裝槽中，在一級氣缸和二級氣缸收回后，將產品從放置槽中取出。
15、本專利技術的有益之處在于：
16、1.本專利技術通過調節機構的結構設計，渦卷彈簧在被固定好后，通過轉動轉動底盤即可對渦卷彈簧的角度進行調節，在調節時產品本身的角度能夠保持不變，以便于產品和渦卷彈簧角度的對齊，且通過轉動柱和第一齒圈的嚙合，可以精確對轉動角度進行控制，以減少調節時所需要的時間，提高了裝配的效率，解決了現有技術中的渦卷彈簧裝配設備，雖然能夠對渦卷彈簧進行定位，但在裝配前，仍然需要手動對渦卷彈簧的放置角度進行調節，以確保渦卷彈簧與產品上的安裝槽準確對齊，且裝配時渦卷彈簧與安裝槽之間不能出現較大的偏差，對于渦卷彈簧放置角度的調節需要非常小心和精確，在調節過程中可能會花費較多的時間的問題。
17、2.本專利技術通過支撐機構的結構設計，在裝配前兩組支撐塊會位于限位桿的下方，能夠對渦卷彈簧的底端提供支撐，避免渦卷彈簧從兩組限位桿之間掉落下來，并在裝配的過程中，支撐塊能夠向兩側移動，避免對渦卷彈簧造成阻擋，保證渦卷彈簧能夠順利壓入產品的安裝槽中。
18、3.本專利技術通過固定機構的結構設計，當支撐塊移動時位于底端的推動桿會向上拉動連接柱移動，連接柱在向上抬升時，橡膠塊會從通槽中伸出并與轉動底盤底端固定的橡膠圈抵接本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種渦卷彈簧加工用的自動裝配裝置，包括裝置底座(1)，所述裝置底座(1)的頂端固定連接有安裝架(23)和固定底盤(30)，所述固定底盤(30)上開設有放置槽(28)，所述安裝架(23)的頂端固定連接有二級伸縮氣缸(20)，其特征在于：所述裝置底座(1)上設置有調節機構，所述調節機構用于對渦卷彈簧的角度進行調節，以便于產品和渦卷彈簧角度的對齊，所述裝置底座(1)上設置有支撐機構，所述支撐機構能夠對渦卷彈簧的底端提供支撐，避免渦卷彈簧從兩組限位桿之間掉落下來，以便于渦卷彈簧的裝配。
2.根據權利要求1所述的一種渦卷彈簧加工用的自動裝配裝置，其特征在于：所述調節機構包括轉動底盤(27)，所述轉動底盤(27)上套設有第一齒圈(26)，所述轉動底盤(27)套設在固定底盤(30)上，所述第一齒圈(26)與轉動柱(25)嚙合，所述轉動柱(25)的頂端和底端分別與矩形槽(24)的內壁和裝置底座(1)轉動連接，所述矩形槽(24)開設在安裝架(23)的底端，所述轉動柱(25)的頂端與第二齒圈(41)嚙合，所述第二齒圈(41)套設在轉動圓盤(42)上，所述轉動圓盤(42)的底端固定連接
3.根據權利要求2所述的一種渦卷彈簧加工用的自動裝配裝置，其特征在于：所述固定機構包括連接柱(58)，所述連接柱(58)的頂端與底端所述推動桿(63)轉動連接，所述連接柱(58)的底端固定連接有兩組矩形塊(54)，一組所述矩形塊(54)與弧形板(55)固定連接，所述弧形板(55)的頂端固定連接有橡膠塊(57)，所述橡膠塊(57)與通槽(66)對齊，所述通槽(66)開設在裝置底座(1)上，所述裝置底座(1)的頂端不與轉動底盤(27)的底端接觸，所述轉動底盤(27)的底端轉動連接有多組圓柱滾子(31)，所述圓柱滾子(31)的底端與裝置底座(1)的頂端抵接，所述轉動底盤(27)的底端固定連接有橡膠圈(32)，所述橡膠圈(32)與裝置底座(1)的頂端接觸。
4.根據權利要求1所述的一種渦卷彈簧加工用的自動裝配裝置，其特征在于：所述二級伸縮氣缸(20)包括一級氣缸(21)和二級氣缸(22)，所述一級氣缸(21)與兩組連接桿(43)固定連接，所述連接桿(43)的底端固定連接在轉動圓盤(42)的頂端，所述固定圓盤(37)的側邊固定連接有四組凸塊(36)，所述凸塊(36)滑動連接在支撐柱(45)上，所述支撐柱(45)的頂端呈T形設計，所述支撐柱(45)的底端與裝置底座(1)固定連接，所述支撐柱(45)上套設有第一彈簧(44)，所述第一彈簧(44)的頂端和底端分別與凸塊(36)和固定環(46)固定連接，所述固定環(46)固定連接在支撐柱(45)靠近底端的位置上。
5.根據權利要求2所述的一種渦卷彈簧加工用的自動裝配裝置，其特征在于：所述滑動塊(59)遠離安裝桿(64)的一側固定連接有墊圈(60)，所述墊圈(60)采用橡膠材質。
6.根據權利要求3所述的一種渦卷彈簧加工用的自動裝配裝置，其特征在于：所述連接柱(58)與套筒(52)內壁貼合，所述套筒(52)固定連接在裝置底座(1)的底端，所述套筒(52)的兩側開設有凹槽(53)，所述凹槽(53)的內壁與矩形塊(54)貼合，所述弧形板(55)、橡膠塊(57)和通槽(66)皆呈弧形設計，所述弧形板(55)的兩側插設有導向柱(56)，所述導向柱(56)的底端貫穿弧形板(55)，所述導向柱(56)的頂端與裝置底座(1)的底...
【技術特征摘要】
1.一種渦卷彈簧加工用的自動裝配裝置，包括裝置底座(1)，所述裝置底座(1)的頂端固定連接有安裝架(23)和固定底盤(30)，所述固定底盤(30)上開設有放置槽(28)，所述安裝架(23)的頂端固定連接有二級伸縮氣缸(20)，其特征在于：所述裝置底座(1)上設置有調節機構，所述調節機構用于對渦卷彈簧的角度進行調節，以便于產品和渦卷彈簧角度的對齊，所述裝置底座(1)上設置有支撐機構，所述支撐機構能夠對渦卷彈簧的底端提供支撐，避免渦卷彈簧從兩組限位桿之間掉落下來，以便于渦卷彈簧的裝配。
2.根據權利要求1所述的一種渦卷彈簧加工用的自動裝配裝置，其特征在于：所述調節機構包括轉動底盤(27)，所述轉動底盤(27)上套設有第一齒圈(26)，所述轉動底盤(27)套設在固定底盤(30)上，所述第一齒圈(26)與轉動柱(25)嚙合，所述轉動柱(25)的頂端和底端分別與矩形槽(24)的內壁和裝置底座(1)轉動連接，所述矩形槽(24)開設在安裝架(23)的底端，所述轉動柱(25)的頂端與第二齒圈(41)嚙合，所述第二齒圈(41)套設在轉動圓盤(42)上，所述轉動圓盤(42)的底端固定連接有轉動塊(40)和兩組限位桿(47)，所述轉動塊(40)轉動連接在轉動槽(39)的內部，所述轉動槽(39)開設在固定圓盤(37)的頂端，所述限位桿(47)的底端插設有夾持桿(48)，所述夾持桿(48)上固定連接有第二彈簧(50)，所述第二彈簧(50)與限位桿(47)固定連接，所述轉動底盤(27)的底端固定連接有連接架(35)，所述連接架(35)滑動連接在弧形槽(51)中，所述弧形槽(51)開設在裝置底座(1)上，所述連接架(35)與軸承(33)固定連接，所述軸承(33)固定連接在固定柱(34)上，所述固定柱(34)固定連接在裝置底座(1)的底端，所述支撐機構包括兩組支撐塊(65)，所述支撐塊(65)位于限位桿(47)的下方，所述支撐塊(65)的一側與安裝桿(64)固定連接，所述安裝桿(64)遠離支撐塊(65)的一側與滑動塊(59)固定連接，所述滑動塊(59)遠離安裝桿(64)的一側插設在插柱(61)上，所述插柱(61)的底端與支撐底座(62)固定連接，所述支撐底座(62)的底端固定連接在裝置底座(1)的左右兩側，所述滑動塊(59)的頂端和底端皆轉動連接有推動桿(63)，頂端所述推動桿(63)與固定圓盤(37)轉動連接，底端所述推動桿(63)上設置有固定機構。
3.根據權利要求2所述的一種渦卷彈簧加工用的自動裝配裝置，其特征在于：所述固定機構包括連接柱(58)，所述連接柱(58)的頂端與底端所述推動桿(63)轉動連接，所述連接柱(58)的底端固定連接有兩組矩形塊(54)，一組所述矩形塊(54)與弧形板(55)固定連接，所述弧形板(55)的頂端固定連接有橡膠塊(57)，所述橡膠塊(57)與通槽(66)對齊，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李磊，沈一帥，陳廣澤，張圣安，藍才斌，肖逸凡，
申請(專利權)人：杭州佳沃彈簧有限公司，
類型：發明
國別省市：
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