【技術實現步驟摘要】
本技術涉及碰撞傳感檢測技術，尤其涉及適用于狹小安裝空間的模塊化碰撞檢測裝置及其貨叉、叉車機器人。
技術介紹
1、目前智能叉車產品中，大多的叉尖碰撞檢測機構，其結構與傳感器之間都是一體化強綁定設計，因此一旦結構件或適配的傳感器損壞，維修十分不便，基本上需要整體更換，這無疑提高了使用此類產品的維保成本。
2、究其原因，主要是叉尖處安裝空間通常十分狹小，因此在設計碰撞檢測機構時必須緊湊化設計，例如現有技術曾提出?《一種agv貨叉頭部碰撞機構》（中國專利申請號：202123017772?.0）其整體結構雖然實現了碰撞機構的緊湊化設計，但并未考慮過部件的維修替換，因此結構上設計的較為復雜，并且裝配結構之間并沒有采用模塊化設計，從而一旦部分結構件或適配的傳感器損壞，則拆/裝維修成本很高，甚至不如整體更換。
技術實現思路
1、為此，本技術的主要目的在于提供一種碰撞檢測裝置及其貨叉、叉車機器人，以實現緊湊的模塊化機構設計，提升結構及傳感器拆/裝更換的便利性。
2、為了實現上述目的，根據本技術的第一個方面，提供了一種碰撞檢測裝置，其包括：觸板、基座、傳感器，其中基座上設有一對間隔設置的延伸臂，以在其中部定義出凹口，延伸臂內側上設有第一連接件；觸板上設有凸臂，凸臂上設有與第一連接件配接的第二連接件，以供凸臂插入凹口內，使觸板與基座導向移動連接，并令觸板側翼置于基座的延伸臂前位移；基座內任一延伸臂處設有容置槽，延伸臂上設有與容置槽連通的感測窗，傳感器設置在容置槽內，感測端朝向感測
3、優選地，所述第一連接件、第二連接件為軌道與滑槽配接結構。
4、優選地，所述碰撞檢測裝置，還包括：限位件，其中所述基座凹口底部設有導柱，所述觸板凸臂內設有與導柱配接的引導孔道，所述觸板上預設限位位置處，設有與引導孔道連通的限位窗，所述限位件與導柱連接，以在限位窗內位移，限制觸板與基座的相對導向移動距離。
5、優選地，所述的碰撞檢測裝置，還包括：彈簧塞柱，其嵌入在基座凹口內，且所述彈簧塞柱的接觸頭抵在觸板凸臂上，以使施壓件與接觸式傳感器保持待激發距離。
6、優選地，所述的碰撞檢測裝置，還包括：彈簧塞柱，其柱體上設有螺紋，所述基座凹口處設有與彈簧塞柱配接的螺紋孔，以供調整所述彈簧塞柱的接觸頭與觸板凸臂的相抵距離，以使施壓件與接觸式傳感器保持待激發距離。
7、優選地，所述的碰撞檢測裝置，還包括：封蓋件，其封蓋于容置槽上與基座呈可拆卸連接。
8、優選地，所述施壓件上設有螺紋，所述觸板側翼對應處設有與施壓件配接的螺紋孔，所述施壓件與觸板側翼呈螺紋連接。
9、優選地，根據所述傳感器的接觸/非接觸式類型，所述傳感器為微動開關/光電傳感器。
10、為了實現上述目的，根據本技術的第二個方面，還提供了一種碰撞檢測裝置，其包括：觸板、基座、傳感器，其中基座上設有一對間隔設置的延伸臂，以在其中部定義出凹口，延伸臂內側上設有第一連接件；觸板上設有凸臂，凸臂上設有與第一連接件配接的第二連接件，以供凸臂插入凹口內，使觸板與基座導向移動連接，并令觸板側翼置于基座的延伸臂前位移；所述基座內兩側延伸臂處各設有容置槽，延伸臂上設有與容置槽連通的感測窗，傳感器設置在容置槽內，感測端朝向感測窗，對應感測窗處的觸板側翼上，根據傳感器的接觸/非接觸式類型對應設有施壓件/觀測窗。
11、為了實現上述目的，對應上述裝置，根據本技術的第三個方面，還提供了一種貨叉，其包括：叉架，碰撞檢測器，其中所述碰撞檢測器為上述中任一所述碰撞檢測裝置的結構，其中所述叉架叉尖處設有安裝槽，所述碰撞檢測器設置在安裝槽內，且觸板自安裝槽內伸出。
12、為了實現上述目的，根據本技術的第四個方面，還提供了一種叉車機器人，其包括如上所述的貨叉。
13、通過本技術提供的該碰撞檢測裝置及其貨叉、叉車機器人，結構上巧妙的實現了緊湊的模塊化設計，因此能夠良好的適配現有緊湊的叉尖處安裝空間，同時模塊化的設計，使得裝置的各個結構件及傳感器能夠被方便的拆/裝更換，提高了維保便利性，此外本技術的結構上，可單獨適配接觸式及非接觸式傳感器，同時也可兼容支持接觸式及非接觸式傳感器，使得傳感器類型不再受限，結構上支持根據實際實施情況進行選裝。
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1.一種碰撞檢測裝置，其特征在于包括：觸板、基座、傳感器，其中基座上設有一對間隔設置的延伸臂，以在其中部定義出凹口，延伸臂內側上設有第一連接件；觸板上設有凸臂，凸臂上設有與第一連接件配接的第二連接件，以供凸臂插入凹口內，使觸板與基座導向移動連接，并令觸板側翼置于基座的延伸臂前位移；基座內任一延伸臂處設有容置槽，延伸臂上設有與容置槽連通的感測窗，傳感器設置在容置槽內，感測端朝向感測窗，對應感測窗處的觸板側翼上，根據傳感器的接觸/非接觸式類型，對應設有施壓件/觀測窗。
2.根據權利要求1所述的碰撞檢測裝置，其特征在于，所述第一連接件、第二連接件為軌道與滑槽配接結構。
3.根據權利要求1所述的碰撞檢測裝置，其特征在于，還包括：限位件，其中所述基座凹口底部設有導柱，所述觸板凸臂內設有與導柱配接的引導孔道，所述觸板上預設限位位置處，設有與引導孔道連通的限位窗，所述限位件與導柱連接，以在限位窗內位移，限制觸板與基座的相對導向移動距離。
4.根據權利要求1所述的碰撞檢測裝置，其特征在于，還包括：彈簧塞柱，其嵌入在基座凹口內，且所述彈簧塞柱的接觸頭抵在觸板凸臂
5.根據權利要求1所述的碰撞檢測裝置，其特征在于，還包括：彈簧塞柱，其柱體上設有螺紋，所述基座凹口處設有與彈簧塞柱配接的螺紋孔，以供調整所述彈簧塞柱的接觸頭與觸板凸臂的相抵距離，以使施壓件與傳感器保持待激發距離。
6.根據權利要求1所述的碰撞檢測裝置，其特征在于，所述施壓件上設有螺紋，所述觸板側翼對應處設有與施壓件配接的螺紋孔，所述施壓件與觸板側翼呈螺紋連接。
7.根據權利要求1所述的碰撞檢測裝置，其特征在于，根據所述傳感器的接觸/非接觸式類型，所述傳感器為微動開關/光電傳感器。
8.一種碰撞檢測裝置，其特征在于包括：觸板、基座、傳感器，其中基座上設有一對間隔設置的延伸臂，以在其中部定義出凹口，延伸臂內側上設有第一連接件；觸板上設有凸臂，凸臂上設有與第一連接件配接的第二連接件，以供凸臂插入凹口內，使觸板與基座導向移動連接，并令觸板側翼置于基座的延伸臂前位移；所述基座內兩側延伸臂處各設有容置槽，延伸臂上設有與容置槽連通的感測窗，傳感器設置在容置槽內，感測端朝向感測窗，對應感測窗處的觸板側翼上，根據傳感器的接觸/非接觸式類型對應設有施壓件/觀測窗。
9.一種貨叉，其包括：叉架，碰撞檢測器，其特征在于，所述碰撞檢測器為權利要求1至8中任一所述碰撞檢測裝置的結構，其中所述叉架叉尖處設有安裝槽，所述碰撞檢測器設置在安裝槽內，且觸板自安裝槽內伸出。
10.一種叉車機器人，其特征在于，包括如權利要求9所述的貨叉。
...【技術特征摘要】
1.一種碰撞檢測裝置，其特征在于包括：觸板、基座、傳感器，其中基座上設有一對間隔設置的延伸臂，以在其中部定義出凹口，延伸臂內側上設有第一連接件；觸板上設有凸臂，凸臂上設有與第一連接件配接的第二連接件，以供凸臂插入凹口內，使觸板與基座導向移動連接，并令觸板側翼置于基座的延伸臂前位移；基座內任一延伸臂處設有容置槽，延伸臂上設有與容置槽連通的感測窗，傳感器設置在容置槽內，感測端朝向感測窗，對應感測窗處的觸板側翼上，根據傳感器的接觸/非接觸式類型，對應設有施壓件/觀測窗。
2.根據權利要求1所述的碰撞檢測裝置，其特征在于，所述第一連接件、第二連接件為軌道與滑槽配接結構。
3.根據權利要求1所述的碰撞檢測裝置，其特征在于，還包括：限位件，其中所述基座凹口底部設有導柱，所述觸板凸臂內設有與導柱配接的引導孔道，所述觸板上預設限位位置處，設有與引導孔道連通的限位窗，所述限位件與導柱連接，以在限位窗內位移，限制觸板與基座的相對導向移動距離。
4.根據權利要求1所述的碰撞檢測裝置，其特征在于，還包括：彈簧塞柱，其嵌入在基座凹口內，且所述彈簧塞柱的接觸頭抵在觸板凸臂上，以使施壓件與傳感器保持待激發距離。
5.根據權利要求1所述的碰撞檢測裝置，其特征在于，還包括：彈簧塞柱，其柱體上設有螺紋，所述基座凹口處設有與彈簧塞柱配...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李鋰，
申請(專利權)人：上海仙工智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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