【技術實現步驟摘要】
本技術涉及汽車外飾件裝配設備，特別涉及一種汽車后尾外飾件自動裝配設備。
技術介紹
1、目前，在汽車外飾件的加工領域中，例如當裝配后牌照飾板總成或尾箱飾條時，現有的裝配設備通常采用機械臂逐個夾取卡扣、螺母、螺栓等各種物料，機械臂的夾取手只能適配一種物料，且一次僅能夾取一個物料，需要布置多個機械臂去夾取多種物料，制造成本較高，生產效率較低，并且，對于現有的裝配設備的上料裝置，其輸料軌道上的物料都是逐個出料至裝料板的裝料槽上，當機械臂的夾取手夾走裝料槽內的物料后，下一個物料才能移動至裝料槽內，裝料板只能裝載一個物料，當機械臂具有多個或機械手可以一次夾取多個物料時，則需要等待上料，上料效率較低。
技術實現思路
1、本技術的目的在于至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本技術提供一種汽車后尾外飾件自動裝配設備，通過設置快換機構，使得機械臂可快速更換不同的取料盤機構以適配夾取不同的物料，無需設置多個機械臂，可以節省成本，上料裝置一次可以緩存多個物料，提高上料效率，無需等待上料，取料盤機構一次可以夾取多個物料，可以提高生產效率。
2、根據本技術實施例的汽車后尾外飾件自動裝配設備，包括：上料裝置，包括振動盤、送料軌道、直振送料器和分料機構，所述送料軌道與所述振動盤連接，所述直振送料器位于所述送料軌道的下方，所述直振送料器用于對所述送料軌道振動送料，所述分料機構包括驅動裝置、分料板和多個第一傳感器，所述分料板沿寬度方向的一側設有分料槽，所述分料槽設有多個，多個所述分料槽沿所述分料板
3、根據本技術實施例的汽車后尾外飾件自動裝配設備，至少具有如下有益效果：通過設置快換機構，使得取料盤機構與機械臂可拆卸連接，當需要適配夾取不同的物料時，可將取料盤機構卸下，然后更換新的取料盤機構到機械臂上，無需設置多個機械臂，可以節省成本，并且，取料盤機構具有多個抓取機構，多個抓取機構沿盤體的周向布置，機械臂可帶動盤體轉動，可以一次抓取多個物料，可以提高生產效率并減小占位空間；另外，在工作時，上料裝置實現上料，具體地，振動盤產生振動，將振動盤內部的物料輸送至送料軌道上，直振送料器產生振動，從而將送料軌道上的物料輸送至分料板上其中的一個分料槽內，然后第一傳感器檢測到該分料槽內具有物料，驅動裝置會帶動分料板沿分料板的長度方向運動，使得其他不帶有物料的分料槽與送料軌道對位，然后直振送料器產生振動，將物料輸送至該不帶有物料的分料槽內，然后可以繼續重復上述步驟去移動分料板，將其他的不帶有物料的分料槽與送料軌道對位，使得分料板一次可以緩存多個物料，提高上料效率，無需等待上料，然后，機械臂帶動多個抓取機構抓取分料槽內的物料，可以進一步提高生產效率。
4、根據本技術的一些實施例，所述分料機構包括安裝臺和滑動組件，所述滑動組件包括滑塊和滑軌，所述滑軌設于所述安裝臺的頂部，所述滑塊與所述滑軌滑動連接，所述驅動裝置包括第一輸出軸，所述分料機構包括連接板和驅動板，所述分料板可拆卸地連接于所述連接板的頂部，所述連接板的底部與所述滑塊的頂部連接，所述第一輸出軸與所述驅動板連接，所述驅動板與所述連接板連接。
5、根據本技術的一些實施例，所述上料裝置包括擋板，所述擋板與所述安裝臺連接，所述分料槽在所述分料板沿寬度方向的一側形成有槽口，所述擋板位于所述分料板沿寬度方向的一側，以遮擋至少一個所述分料槽的所述槽口。
6、根據本技術的一些實施例，所述汽車后尾外飾件自動裝配設備包括用于懸掛所述取料盤機構的懸掛機構，所述懸掛機構包括轉動驅動裝置和限位件，所述轉動驅動裝置包括第二輸出軸，所述限位件與所述第二輸出軸連接并能隨所述第二輸出軸一同轉動，所述第二輸出軸沿水平方向延伸，所述盤體設有用于與所述第二輸出軸配合的懸掛孔，所述第二輸出軸的頂部能夠與所述懸掛孔的周壁抵接，所述限位件具有第一狀態和第二狀態，當所述限位件處于所述第一狀態時，所述限位件朝上設置，以限制所述盤體脫離所述懸掛機構，當所述限位件處于所述第二狀態時，所述限位件朝下設置，以避開所述盤體并使所述限位件能夠通過所述懸掛孔。
7、根據本技術的一些實施例，所述懸掛孔的寬度從上至下逐漸減小。
8、根據本技術的一些實施例，所述抓取機構包括相互連接的桿體和磁鐵，所述桿體與所述盤體連接，所述桿體設有用于容納物料的容納槽，所述磁鐵用于吸附所述物料。
9、根據本技術的一些實施例，所述桿體包括第一懸臂部和第二懸臂部，所述第一懸臂部和所述第二懸臂部之間限定出所述容納槽，所述抓取機構包括定位件，所述第一懸臂部遠離所述盤體的一端設有安裝槽，所述定位件安裝于所述安裝槽內，所述定位件的部分結構伸出所述桿體外，所述定位件用于所述物料定位配合。
10、根據本技術的一些實施例，所述第一懸臂部設有用于安裝所述磁鐵的安裝孔，所述安裝孔與所述容納槽連通，所述定位件被配置為導磁件，所述安裝槽與所述安裝孔連通，所述定位件與所述磁鐵磁性連接。
11、根據本技術的一些實施例，所述第一連接盤設有凸臺部，所述第二連接盤設有配合孔，所述凸臺部與所述配合孔配合，所述凸臺部的外周壁設有活動鎖止件，所述第一連接盤內設有活塞，所述活塞能夠帶動所述活動鎖止件與所述配合孔鎖止或松開。
12、根據本技術的一些實施例，所述第一連接盤設有定位部，所述第二連接盤設有定位孔，所述定位部與所述定位孔定位配合。
13、本技術的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本技術的實踐了解到。
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1.汽車后尾外飾件自動裝配設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的汽車后尾外飾件自動裝配設備，其特征在于，所述分料機構包括安裝臺和滑動組件，所述滑動組件包括滑塊和滑軌，所述滑軌設于所述安裝臺的頂部，所述滑塊與所述滑軌滑動連接，所述驅動裝置包括第一輸出軸，所述分料機構包括連接板和驅動板，所述分料板可拆卸地連接于所述連接板的頂部，所述連接板的底部與所述滑塊的頂部連接，所述第一輸出軸與所述驅動板連接，所述驅動板與所述連接板連接。
3.根據權利要求2所述的汽車后尾外飾件自動裝配設備，其特征在于，所述上料裝置包括擋板，所述擋板與所述安裝臺連接，所述分料槽在所述分料板沿寬度方向的一側形成有槽口，所述擋板位于所述分料板沿寬度方向的一側，以遮擋至少一個所述分料槽的所述槽口。
4.根據權利要求1所述的汽車后尾外飾件自動裝配設備，其特征在于，所述汽車后尾外飾件自動裝配設備包括用于懸掛所述取料盤機構的懸掛機構，所述懸掛機構包括轉動驅動裝置和限位件，所述轉動驅動裝置包括第二輸出軸，所述限位件與所述第二輸出軸連接并能隨所述第二輸出軸一同轉動，所述第二輸出軸沿水
5.根據權利要求4所述的汽車后尾外飾件自動裝配設備，其特征在于，所述懸掛孔的寬度從上至下逐漸減小。
6.根據權利要求1所述的汽車后尾外飾件自動裝配設備，其特征在于，所述抓取機構包括相互連接的桿體和磁鐵，所述桿體與所述盤體連接，所述桿體設有用于容納物料的容納槽，所述磁鐵用于吸附所述物料。
7.根據權利要求6所述的汽車后尾外飾件自動裝配設備，其特征在于，所述桿體包括第一懸臂部和第二懸臂部，所述第一懸臂部和所述第二懸臂部之間限定出所述容納槽，所述抓取機構包括定位件，所述第一懸臂部遠離所述盤體的一端設有安裝槽，所述定位件安裝于所述安裝槽內，所述定位件的部分結構伸出所述桿體外，所述定位件用于所述物料定位配合。
8.根據權利要求7所述的汽車后尾外飾件自動裝配設備，其特征在于，所述第一懸臂部設有用于安裝所述磁鐵的安裝孔，所述安裝孔與所述容納槽連通，所述定位件被配置為導磁件，所述安裝槽與所述安裝孔連通，所述定位件與所述磁鐵磁性連接。
9.根據權利要求1所述的汽車后尾外飾件自動裝配設備，其特征在于，所述第一連接盤設有凸臺部，所述第二連接盤設有配合孔，所述凸臺部與所述配合孔配合，所述凸臺部的外周壁設有活動鎖止件，所述第一連接盤內設有活塞，所述活塞能夠帶動所述活動鎖止件與所述配合孔鎖止或松開。
10.根據權利要求9所述的汽車后尾外飾件自動裝配設備，其特征在于，所述第一連接盤設有定位部，所述第二連接盤設有定位孔，所述定位部與所述定位孔定位配合。
...【技術特征摘要】
1.汽車后尾外飾件自動裝配設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的汽車后尾外飾件自動裝配設備，其特征在于，所述分料機構包括安裝臺和滑動組件，所述滑動組件包括滑塊和滑軌，所述滑軌設于所述安裝臺的頂部，所述滑塊與所述滑軌滑動連接，所述驅動裝置包括第一輸出軸，所述分料機構包括連接板和驅動板，所述分料板可拆卸地連接于所述連接板的頂部，所述連接板的底部與所述滑塊的頂部連接，所述第一輸出軸與所述驅動板連接，所述驅動板與所述連接板連接。
3.根據權利要求2所述的汽車后尾外飾件自動裝配設備，其特征在于，所述上料裝置包括擋板，所述擋板與所述安裝臺連接，所述分料槽在所述分料板沿寬度方向的一側形成有槽口，所述擋板位于所述分料板沿寬度方向的一側，以遮擋至少一個所述分料槽的所述槽口。
4.根據權利要求1所述的汽車后尾外飾件自動裝配設備，其特征在于，所述汽車后尾外飾件自動裝配設備包括用于懸掛所述取料盤機構的懸掛機構，所述懸掛機構包括轉動驅動裝置和限位件，所述轉動驅動裝置包括第二輸出軸，所述限位件與所述第二輸出軸連接并能隨所述第二輸出軸一同轉動，所述第二輸出軸沿水平方向延伸，所述盤體設有用于與所述第二輸出軸配合的懸掛孔，所述第二輸出軸的頂部能夠與所述懸掛孔的周壁抵接，所述限位件具有第一狀態和第二狀態，當所述限位件處于所述第一狀態時，所述限位件朝上設置，以限制所述盤體脫離所述懸掛機構，當所述限位件處于所述第二狀態時，所述限位件朝下設置，以避開所述盤體并使所述限位件能夠通過所述懸掛孔...
【專利技術屬性】
技術研發人員：高小鋒，牛永輝，蔡偉明，
申請(專利權)人：四維爾丸井廣州汽車零部件有限公司，
類型：新型
國別省市：
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