【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及自動化設(shè)備技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，具體涉及一種發(fā)動機缸體的碗形塞壓裝裝置。
技術(shù)介紹
1、工業(yè)生產(chǎn)和加工過程中，汽車發(fā)動機缸體常用碗型塞（也有稱堵蓋）對缸體水道或油道等管道口進行封堵，因此，關(guān)于壓裝碗型塞是傳統(tǒng)發(fā)動機缸體裝配工藝中一種常見的設(shè)備類型。然而，現(xiàn)有的碗型塞壓裝普遍存在壓裝單一、效率低下；有些依然依賴人工、壓裝效果差等問題。因此，開發(fā)一種全自動、高效率、高質(zhì)量的碗型塞壓裝裝置具有重要實用價值。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)提供了一種用于發(fā)動機缸體的碗形塞壓裝裝置，該壓裝裝置采用自動化的裝配方式可以大大提高碗形塞壓裝的效率和質(zhì)量，降低人工成本。
2、本技術(shù)的技術(shù)方案是：一種用于發(fā)動機缸體的碗形塞壓裝裝置，包括壓裝支撐焊件，所述壓裝支撐焊件依次設(shè)置有反力支撐機構(gòu)、缸體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和壓裝機構(gòu)，所述缸體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括設(shè)于缸體支撐臺和設(shè)于所述缸體支撐臺的缸體旋轉(zhuǎn)凸輪分割器，所述缸體旋轉(zhuǎn)凸輪分割器能夠驅(qū)動放置于所述缸體支撐臺的發(fā)動機缸體旋轉(zhuǎn)；
3、所述反力支撐機構(gòu)包括反力支撐伺服模組、設(shè)于反力支撐伺服模組的反力支撐y軸伺服電機以及連接于所述反力支撐y軸伺服電機伸縮端的反力支撐桿；
4、所述壓裝機構(gòu)包括壓裝伺服模組、設(shè)于所述壓裝伺服模組的壓裝y軸伺服電機以及通過l形壓裝支撐板連接于所述壓裝伺服模組的多組壓裝推桿組件，所述壓裝推桿組件包括碗塞壓桿和放置碗形塞的料倉，所述壓裝伺服模組驅(qū)動所述壓裝推桿組件移動，所述壓裝y軸伺服電機驅(qū)動碗塞壓桿將放
5、進一步的，所述碗塞壓桿的一側(cè)設(shè)有連接塊，所述連接塊的端部設(shè)有橫槽，所述壓裝y軸伺服電機的伸縮端設(shè)有配合所述橫槽使用的卡塊，所述卡塊與橫槽卡接連接。
6、進一步的，所述連接塊的底部設(shè)有限位滑輪，所述壓裝伺服模組設(shè)有橫桿，所述橫桿設(shè)有配合所述限位滑輪使用的限位槽，且所述橫桿的一側(cè)設(shè)有供限位滑輪穿過的開口，所述開口與限位槽相連通。
7、進一步的，所述壓裝推桿組件還包括設(shè)于所述l形壓裝支撐板的線性滾珠滑軌、配合所述線性滾珠滑軌使用的壓桿底座以及聯(lián)動塊，所述碗塞壓桿的一端固定于所述壓桿底座，所述碗塞壓桿的另一端穿過所述聯(lián)動塊且位于所述料倉內(nèi)。
8、進一步的，所述料倉包括放置塊，所述放置塊靠近發(fā)動機缸體的一端設(shè)有供碗形塞移動的料道，所述料道的兩側(cè)設(shè)有限位板，所述限位板的一側(cè)設(shè)有鉸接于所述放置塊的兩擋板，兩所述擋板能夠相對于所述料道打開或關(guān)閉；
9、兩所述擋板關(guān)閉時，位于所述料道的碗形塞不會脫落；
10、兩所述擋板打開時，所述碗塞壓桿將碗形塞裝配于發(fā)動機缸體內(nèi)。
11、進一步的，所述壓裝伺服模組包括第一壓裝橫向平移伺服模組、壓裝豎向平移伺服模組和第二壓裝橫向平移伺服模組，所述壓裝豎向平移伺服模組裝配于所述第一壓裝橫向平移伺服模組，所述壓裝y軸伺服電機固定于裝配于所述第二壓裝橫向平移伺服模組，所述第二壓裝橫向平移伺服模組裝配于所述壓裝豎向平移伺服模組，且所述第二壓裝橫向平移伺服模組能夠驅(qū)動所述l形壓裝支撐板線性移動，以便所述壓裝y軸伺服電機與所述壓裝推桿組件對應(yīng)。
12、進一步的，所述反力支撐伺服模組包括反力支撐橫向平移伺服模組和反力支撐豎向平移伺服模組，所述反力支撐豎向平移伺服模組裝配于所述反力支撐橫向平移伺服模組，所述反力支撐y軸伺服電機裝配于所述反力支撐豎向平移伺服模組，并能夠驅(qū)動所述反力支撐桿線性移動。
13、進一步的，還包括設(shè)于所述壓裝支撐焊件的缸體上壓緊機構(gòu)，所述缸體上壓緊機構(gòu)包括缸體上壓支撐焊件和設(shè)于所述缸體上壓支撐焊件的氣液增壓缸，所述缸體上壓支撐焊件通過線性平移模組連接于所述壓裝支撐焊件。
14、進一步的，還包括設(shè)于壓裝機構(gòu)上游的碗形塞上料伺服模組，所述碗形塞上料伺服模組包括上料伺服平移模組、裝配于所述上料伺服平移模組的z軸旋轉(zhuǎn)氣缸和設(shè)于所述z軸旋轉(zhuǎn)氣缸的碗形塞夾爪。
15、進一步的，還包括設(shè)于碗形塞上料伺服模組上游的碗形塞供料組件，所述碗形塞供料組件包括碗形塞振動盤和碗形塞切料組件。
16、本技術(shù)的有益技術(shù)效果是：
17、1、壓裝推桿組件設(shè)有多組，多組壓裝推桿組件適用于不同尺寸的碗形塞，第二壓裝橫向平移伺服模組驅(qū)動l形壓裝支撐板線性移動，使得壓裝y軸伺服電機能夠分別于多組壓裝推桿組件對應(yīng)，以便于將不同尺寸的碗形塞分別裝配于發(fā)動機缸體內(nèi)。
18、2、反力支撐機構(gòu)的設(shè)置保證了碗形塞裝配于發(fā)動機缸體時，發(fā)動機缸體的穩(wěn)固性，以確保碗形塞能夠精確的裝配于發(fā)動機缸體內(nèi)。
19、3、缸體上壓緊機構(gòu)的設(shè)置進一步保證了發(fā)動機缸體的穩(wěn)定性。
20、4、反力支撐機構(gòu)和壓裝機構(gòu)相互配合使用，以保證碗塞壓桿始終與反力支撐桿相對應(yīng)。
21、5、采用上料伺服模組將碗形塞切料組件處的碗形塞夾持固定并進行搬運，相較于人工的拿取大大提高了工作效率。
22、上述說明僅是本技術(shù)技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本技術(shù)的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本技術(shù)的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。
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1.一種用于發(fā)動機缸體的碗形塞壓裝裝置，其特征在于，包括壓裝支撐焊件(210)，所述壓裝支撐焊件依次設(shè)置有反力支撐機構(gòu)(220)、缸體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(240)和壓裝機構(gòu)(250)，所述缸體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(240)包括設(shè)于缸體支撐臺(242)和設(shè)于所述缸體支撐臺(242)的缸體旋轉(zhuǎn)凸輪分割器(241)，所述缸體旋轉(zhuǎn)凸輪分割器能夠驅(qū)動放置于所述缸體支撐臺(242)的發(fā)動機缸體旋轉(zhuǎn)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于發(fā)動機缸體的碗形塞壓裝裝置，其特征在于，所述碗塞壓桿(25311)的一側(cè)設(shè)有連接塊(2535)，所述連接塊(2535)的端部設(shè)有橫槽，所述壓裝Y軸伺服電機(252)的伸縮端設(shè)有配合所述橫槽使用的卡塊，所述卡塊與橫槽卡接連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于發(fā)動機缸體的碗形塞壓裝裝置，其特征在于，所述連接塊(2535)的底部設(shè)有限位滑輪(2539)，所述壓裝伺服模組(251)設(shè)有橫桿(2536)，所述橫桿(2536)設(shè)有配合所述限位滑輪(2539)使用的限位槽(2537)，且所述橫桿(2536)的一側(cè)設(shè)有供限位滑輪(2539)穿過的開口(2538)，所述開口(2538)
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于發(fā)動機缸體的碗形塞壓裝裝置，其特征在于，所述壓裝推桿組件(253)還包括設(shè)于所述L形壓裝支撐板的線性滾珠滑軌(2532)、配合所述線性滾珠滑軌(2532)使用的壓桿底座(2531)以及聯(lián)動塊(2533)，所述碗塞壓桿(25311)的一端固定于所述壓桿底座(2531)，所述碗塞壓桿(25311)的另一端穿過所述聯(lián)動塊(2533)且位于所述料倉(2534)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于發(fā)動機缸體的碗形塞壓裝裝置，其特征在于，所述料倉(2534)包括放置塊(25341)，所述放置塊(25341)靠近發(fā)動機缸體的一端設(shè)有供碗形塞移動的料道(25342)，所述料道(25342)的兩側(cè)設(shè)有限位板(25343)，所述限位板(25343)的一側(cè)設(shè)有鉸接于所述放置塊(25341)的兩擋板(25344)，兩所述擋板(25344)能夠相對于所述料道(25342)打開或關(guān)閉；
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于發(fā)動機缸體的碗形塞壓裝裝置，其特征在于，所述壓裝伺服模組(251)包括第一壓裝橫向平移伺服模組(2511)、壓裝豎向平移伺服模組(2512)和第二壓裝橫向平移伺服模組(2513)，所述壓裝豎向平移伺服模組(2512)裝配于所述第一壓裝橫向平移伺服模組(2511)，所述壓裝Y軸伺服電機(252)固定于裝配于所述第二壓裝橫向平移伺服模組(2513)，所述第二壓裝橫向平移伺服模組(2513)裝配于所述壓裝豎向平移伺服模組(2512)，且所述第二壓裝橫向平移伺服模組(2513)能夠驅(qū)動所述L形壓裝支撐板(254)線性移動，以便所述壓裝Y軸伺服電機(252)與所述壓裝推桿組件(253)對應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于發(fā)動機缸體的碗形塞壓裝裝置，其特征在于，所述反力支撐伺服模組(221)包括反力支撐橫向平移伺服模組(2211)和反力支撐豎向平移伺服模組(2212)，所述反力支撐豎向平移伺服模組(2212)裝配于所述反力支撐橫向平移伺服模組(2211)，所述反力支撐Y軸伺服電機(222)裝配于所述反力支撐豎向平移伺服模組(2212)，并能夠驅(qū)動所述反力支撐桿(223)線性移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于發(fā)動機缸體的碗形塞壓裝裝置，其特征在于，還包括設(shè)于所述壓裝支撐焊件(210)的缸體上壓緊機構(gòu)(230)，所述缸體上壓緊機構(gòu)(230)包括缸體上壓支撐焊件(232)和設(shè)于所述缸體上壓支撐焊件(232)的氣液增壓缸(233)，所述缸體上壓支撐焊件(232)通過線性平移模組(231)連接于所述壓裝支撐焊件(210)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于發(fā)動機缸體的碗形塞壓裝裝置，其特征在于，還包括設(shè)于壓裝機構(gòu)(250)上游的碗形塞上料伺服模組(260)，所述碗形塞上料伺服模組(260)包括上料伺服平移模組(261)、裝配于所述上料伺服平移模組(261)的Z軸旋轉(zhuǎn)氣缸(262)和設(shè)于所述Z軸旋轉(zhuǎn)氣缸(262)的碗形塞夾爪(263)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于發(fā)動機缸體的碗形塞壓裝裝置，其特征在于，還包括設(shè)于碗形塞上料伺服模組(260)上游的碗形塞供料組件(270)，所述碗形塞供料組件(270)包括碗形塞振動盤(271)和碗形塞切料組件(272)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于發(fā)動機缸體的碗形塞壓裝裝置，其特征在于，包括壓裝支撐焊件(210)，所述壓裝支撐焊件依次設(shè)置有反力支撐機構(gòu)(220)、缸體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(240)和壓裝機構(gòu)(250)，所述缸體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(240)包括設(shè)于缸體支撐臺(242)和設(shè)于所述缸體支撐臺(242)的缸體旋轉(zhuǎn)凸輪分割器(241)，所述缸體旋轉(zhuǎn)凸輪分割器能夠驅(qū)動放置于所述缸體支撐臺(242)的發(fā)動機缸體旋轉(zhuǎn)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于發(fā)動機缸體的碗形塞壓裝裝置，其特征在于，所述碗塞壓桿(25311)的一側(cè)設(shè)有連接塊(2535)，所述連接塊(2535)的端部設(shè)有橫槽，所述壓裝y軸伺服電機(252)的伸縮端設(shè)有配合所述橫槽使用的卡塊，所述卡塊與橫槽卡接連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于發(fā)動機缸體的碗形塞壓裝裝置，其特征在于，所述連接塊(2535)的底部設(shè)有限位滑輪(2539)，所述壓裝伺服模組(251)設(shè)有橫桿(2536)，所述橫桿(2536)設(shè)有配合所述限位滑輪(2539)使用的限位槽(2537)，且所述橫桿(2536)的一側(cè)設(shè)有供限位滑輪(2539)穿過的開口(2538)，所述開口(2538)與限位槽(2537)相連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于發(fā)動機缸體的碗形塞壓裝裝置，其特征在于，所述壓裝推桿組件(253)還包括設(shè)于所述l形壓裝支撐板的線性滾珠滑軌(2532)、配合所述線性滾珠滑軌(2532)使用的壓桿底座(2531)以及聯(lián)動塊(2533)，所述碗塞壓桿(25311)的一端固定于所述壓桿底座(2531)，所述碗塞壓桿(25311)的另一端穿過所述聯(lián)動塊(2533)且位于所述料倉(2534)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于發(fā)動機缸體的碗形塞壓裝裝置，其特征在于，所述料倉(2534)包括放置塊(25341)，所述放置塊(25341)靠近發(fā)動機缸體的一端設(shè)有供碗形塞移動的料道(25342)，所述料道(25342)的兩側(cè)設(shè)有限位板(25343)，所述限位板(25343)的一側(cè)設(shè)有鉸接于所述放置塊(25341)的兩擋板(25344)，兩所述擋板(25344)能夠相對于所述料道(25342)打開或關(guān)閉；
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于發(fā)動機缸體的碗...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李波，孫悅，
申請(專利權(quán))人：南京阿普頓自動化系統(tǒng)有限公司，
類型：新型
國別省市：
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