【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及車輛領域，特別是涉及基于車輛的異常行為處理方法、裝置、電子設備及介質。
技術介紹
1、在當今社會，隨著經濟的快速發展和人民生活水平的不斷提高，汽車已成為人們日常出行的重要工具。城市化進程的加速帶來了交通網絡的密集化和交通流量的激增，這不僅提高了人們的出行效率，也帶來了諸多交通安全挑戰。車輛安全行駛成為了社會關注的焦點，它關系到每一個道路使用者的生命財產安全，以及整個社會的和諧穩定。
2、伴隨著交通網絡的密集化和交通流量的激增，駕駛員和行人在日常出行中面臨的潛在風險也隨之上升。若突發緊急情況，如交通事故、健康危機、犯罪威脅等，往往要求當事人能夠迅速、有效地發出求救信號。
3、然而，傳統的報警方式，如手動撥打電話或大聲呼喊，在緊急情況下可能因為多種原因而難以實施，而且，傳統的報警方式還存在一定局限性，不能隱蔽、準確且直觀地傳達緊急信息。
技術實現思路
1、鑒于上述問題，提出了以便提供克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的基于車輛的異常行為處理方法、裝置、電子設備及介質，包括：
2、一種基于車輛的異常行為處理方法，該方法包括：
3、獲取車載攝像頭采集的第一圖像數據；
4、在檢測到第一圖像數據包含指示人物對象出現異常行為的圖像特征的情況下，控制車載攝像頭針對人物對象采集第二圖像數據；
5、在檢測到第二圖像數據包含指示人物對象出現相同異常行為的圖像特征的情況下，進行異常行為告警。
6、可選地，
7、可選地，調整車載攝像頭的角度，包括：
8、通過圖像特征檢測算法從第一圖像數據中確定用于表征人物對象出現異常行為的特征點；
9、利用圖像特征檢測算法確定特征點的像素坐標信息，根據預設的像素坐標到世界坐標轉換關系，將特征點的像素坐標信息轉換為世界坐標信息，并輸出像素坐標信息以及世界坐標信息；
10、利用梯度方向直方圖計算并輸出特征點的方向信息；
11、根據特征點的像素坐標信息、世界坐標信息及方向信息，計算車載攝像頭的標定參數，其中，標定參數包括畸變系數、焦距、主點和旋轉矩陣；
12、根據旋轉矩陣調整車載攝像頭的角度，旋轉矩陣用于描述車載攝像頭坐標系相對于世界坐標系的旋轉角度。
13、可選地，通過圖像特征檢測算法從第一圖像數據中確定用于表征人物對象出現異常行為的特征點，包括：
14、通過圖像特征檢測算法檢測連續幀圖像數據中各像素點的亮度變化值；當連續幀圖像數據中的像素點亮度變化值大于預設值時，確定亮度變化值大于預設值的像素點為特征點。
15、可選地，在檢測到第二圖像數據包含指示人物對象出現相同異常行為的圖像特征的情況下，進行異常行為告警之前，還包括：
16、利用焦距和主點，構建內參矩陣；
17、根據畸變系數以及內參矩陣計算校正映射，校正映射用于將第二圖像數據中像素點的像素坐標轉換為校正后的像素坐標；
18、利用校正映射對第二圖像數據進行校正。
19、可選地，在檢測到第二圖像數據包含指示人物對象出現相同異常行為的圖像特征的情況下，進行異常行為告警，包括：
20、在檢測到第二圖像數據包含指示人物對象出現相同異常行為的圖像特征的情況下，判斷異常行為的行為類型；
21、根據與行為類型對應的預設告警方式進行告警。
22、可選地，異常行為包括異常手勢行為，異常手勢行為包括多種異常手勢行為類型，每種異常手勢行為類型對應有一種預設告警方式。
23、可選地，車載攝像頭包括以下任一種或多種：電子后視攝像頭、駕駛員監控攝像頭、智駕系統攝像頭。
24、一種基于車輛的異常行為處理裝置，該裝置包括：
25、第一圖像數據獲取模塊，用于獲取車載攝像頭采集的第一圖像數據；
26、車載攝像頭控制模塊，用于在檢測到第一圖像數據包含指示人物對象出現異常行為的圖像特征的情況下，控制車載攝像頭針對人物對象采集第二圖像數據；
27、告警模塊，用于在檢測到第二圖像數據包含指示人物對象出現相同異常行為的圖像特征的情況下，進行異常行為告警。
28、一種電子設備，包括處理器、存儲器及存儲在存儲器上并能夠在處理器上運行的計算機程序，計算機程序被處理器執行時實現如上的基于車輛的異常行為處理的方法的步驟。
29、一種計算機可讀存儲介質，該計算機可讀存儲介質上存儲計算機程序，計算機程序被處理器執行時實現如上的基于車輛的異常行為處理的方法的步驟。
30、在本專利技術實施例中，通過獲取車載攝像頭采集的第一圖像數據；在檢測到第一圖像數據包含指示人物對象出現異常行為的圖像特征的情況下，控制車載攝像頭針對人物對象采集第二圖像數據；在檢測到第二圖像數據包含指示人物對象出現相同異常行為的圖像特征的情況下，進行異常行為告警。能夠避免在緊急情況下，當事人因各種原因無法進行報警的問題，提高了報警的隱蔽性、及時性以及便捷性，進而保障了駕駛員或者行人的出行安全。
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1.一種基于車輛的異常行為處理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在檢測到所述第一圖像數據包含指示人物對象出現異常行為的圖像特征的情況下，控制所述車載攝像頭針對所述人物對象采集第二圖像數據，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述調整所述車載攝像頭的角度，包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述通過圖像特征檢測算法從所述第一圖像數據中確定用于表征所述人物對象出現異常行為的特征點，包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在所述在檢測到所述第二圖像數據包含指示所述人物對象出現相同異常行為的圖像特征的情況下，進行異常行為告警之前，還包括：
6.根據權利要求1至5任一項所述的方法，其特征在于，所述在檢測到所述第二圖像數據包含指示所述人物對象出現相同異常行為的圖像特征的情況下，進行異常行為告警，包括：
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述異常行為包括異常手勢行為，所述異常手勢行為包括多種異常手勢行為類型，每種所述異常手勢行為類型
8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車載攝像頭包括以下任一種或多種：電子后視攝像頭、駕駛員監控攝像頭、智駕系統攝像頭。
9.一種基于車輛的異常行為處理裝置，其特征在于，所述裝置包括：
10.一種電子設備，其特征在于，包括處理器、存儲器及存儲在所述存儲器上并能夠在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時實現如權利要求1至8中任一項所述的基于車輛的異常行為處理的方法的步驟。
11.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至8中任一項所述的基于車輛的異常行為處理的方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種基于車輛的異常行為處理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在檢測到所述第一圖像數據包含指示人物對象出現異常行為的圖像特征的情況下，控制所述車載攝像頭針對所述人物對象采集第二圖像數據，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述調整所述車載攝像頭的角度，包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述通過圖像特征檢測算法從所述第一圖像數據中確定用于表征所述人物對象出現異常行為的特征點，包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在所述在檢測到所述第二圖像數據包含指示所述人物對象出現相同異常行為的圖像特征的情況下，進行異常行為告警之前，還包括：
6.根據權利要求1至5任一項所述的方法，其特征在于，所述在檢測到所述第二圖像數據包含指示所述人物對象出現相同異常行為的圖像特征的情況下，進行異常行...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃萬林，
申請(專利權)人：重慶賽力斯鳳凰智創科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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