【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及智能醫(yī)療系統(tǒng)、無人機、信息傳輸處理等，尤其涉及一種基于無人機送檢的體檢車系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、智能體檢車是一種集成了多種體檢設(shè)備和智能技術(shù)的移動體檢平臺。這種車可以開到社區(qū)、學(xué)校、企業(yè)等地點，為人們提供方便快捷的體檢服務(wù)。智能體檢車通常配備有基礎(chǔ)的體檢設(shè)備，如血壓計、心電圖儀、血糖儀、超聲設(shè)備等，有的智能體檢車還包含一些高級的檢測設(shè)備，比如x光機、ct設(shè)備等。除此之外，智能體檢車還配備有信息化系統(tǒng)，可以實時收集、存儲、分析體檢數(shù)據(jù)，并生成報告。然而，在智能體檢車上，由于體檢項目多、樣本種類繁多且對檢測時效要求高，出報告的時間會有所不同，因此需要采取一系列措施來優(yōu)化樣本處理流程，縮短報告生成時間，并確保樣本的有效性。為了能夠取樣和檢測都能集中在體檢車上完成，現(xiàn)有技術(shù)主要的做法是盡可能集成更多的取樣儀器、樣本保存儀器，樣本測試儀器，雖然在一定程度上滿足了一站式體檢的要求，但是造成體檢車內(nèi)構(gòu)造復(fù)雜，車體加大，成本升高。而且，很多樣本需要醫(yī)院的專業(yè)實驗室測試，體檢車無法測試，對于一站式體檢要求的貢獻(xiàn)較為有限。
2、綜上所述，現(xiàn)有智能體檢車存在車內(nèi)構(gòu)造復(fù)雜，成本高，可檢項目少等技術(shù)問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本專利技術(shù)提供一種基于無人機送檢的體檢車系統(tǒng)，以避免復(fù)雜化智能體檢車的內(nèi)部構(gòu)造，降低體檢車成本，豐富體檢車的可檢項目，方便集體性體檢，提升檢測效率。
2、本專利技術(shù)提供一種基于無人機送檢的體檢車系統(tǒng)，包括：
3、
4、多種體檢取樣儀器，設(shè)置在體檢車內(nèi)，用于對體檢車體檢路線上的預(yù)約體檢單位的體檢人員的身體進行取樣，以得到車載測試樣本和送檢樣本；
5、樣本管理模塊，運行于體檢車的車載pc端，所述樣本管理模塊包括車載測試樣本管理單元和送檢樣本管理單元；所述車載測試樣本管理單元用于管理所述車載測試樣本的測試數(shù)據(jù)，形成本地體檢報告；所述送檢樣本管理單元用于對所述送檢樣本進行送檢管理，形成送檢醫(yī)院路徑規(guī)劃；
6、車載測試設(shè)備，設(shè)置在所述體檢車內(nèi)，與所述車載pc端通信連接，用于對所述車載測試樣本進行測試，以得到所述車載測試樣本的測試數(shù)據(jù)傳輸給所述車載測試樣本管理單元管理；
7、無人機控制云臺，設(shè)置在所述體檢車的車廂尾部，所述體檢車的車廂尾部上方的車頂設(shè)置無人機起降天窗，所述無人機控制云臺用于控制無人機的起落，并對位于所述無人機控制云臺上的無人機進行充電；
8、無人機群，與所述無人機控制云臺、所述車載pc端連接通信，接受所述無人機控制云臺、所述車載pc端的控制；所述無人機群中的無人機根據(jù)所述送檢醫(yī)院路徑規(guī)劃，將所述送檢樣本送達(dá)所述體檢車體檢路線上的附近醫(yī)院接受異地樣本測試，形成送檢樣本測試報告。
9、本專利技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果如下：
10、本專利技術(shù)提供一種基于無人機送檢的體檢車系統(tǒng)，包括成像設(shè)備、多種體檢取樣儀器、樣本管理模塊、車載測試設(shè)備、無人機控制云臺以及無人機群。成像設(shè)備用于對體檢車體檢路線上的預(yù)約體檢單位的體檢人員的身體進行成像，以得到人體圖像進行體檢分析；多種體檢取樣儀器用于對體檢車體檢路線上的預(yù)約體檢單位的體檢人員的身體進行取樣，以得到車載測試樣本和送檢樣本；樣本管理模塊包括車載測試樣本管理單元和送檢樣本管理單元；所述車載測試樣本管理單元用于管理所述車載測試樣本的測試數(shù)據(jù)，形成本地體檢報告；所述送檢樣本管理單元用于對所述送檢樣本進行送檢管理，形成送檢醫(yī)院路徑規(guī)劃；車載測試設(shè)備用于對所述車載測試樣本進行測試，以得到所述車載測試樣本的測試數(shù)據(jù)傳輸給所述車載測試樣本管理單元管理；無人機控制云臺用于控制無人機的起落，并對位于所述無人機控制云臺上的無人機進行充電；無人機群接受所述無人機控制云臺、所述車載pc端的控制；所述無人機群中的無人機根據(jù)所述送檢醫(yī)院路徑規(guī)劃，將所述送檢樣本送達(dá)所述體檢車體檢路線上的附近醫(yī)院接受異地樣本測試，形成送檢樣本測試報告，從而避免復(fù)雜化智能體檢車的內(nèi)部構(gòu)造，降低體檢車成本，豐富體檢車的可檢項目，方便集體性體檢，提升檢測效率。
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1.一種基于無人機送檢的體檢車系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的基于無人機送檢的體檢車系統(tǒng)，其特征在于，所述車載測試樣本包括基礎(chǔ)生化檢測項目的血液樣本，所述基礎(chǔ)生化檢測項目包括血糖、血脂以及血常規(guī)。
3.如權(quán)利要求1所述的基于無人機送檢的體檢車系統(tǒng)，其特征在于，所述車載測試樣本包括常規(guī)尿液分析項目的尿液樣本，所述常規(guī)尿液分析項目包括尿蛋白、尿糖以及尿酮體。
4.如權(quán)利要求1所述的基于無人機送檢的體檢車系統(tǒng)，其特征在于，所述車載測試樣本包括便捷采樣的唾液樣本，所述唾液樣本的分析項目包括口腔健康和應(yīng)激反應(yīng)。
5.如權(quán)利要求1所述的基于無人機送檢的體檢車系統(tǒng)，其特征在于，所述車載測試樣本包括快速免疫檢測項目的樣本，所述快速免疫檢測項目包括C反應(yīng)蛋白檢測和快速血清檢測。
6.如權(quán)利要求1所述的基于無人機送檢的體檢車系統(tǒng)，其特征在于，所述送檢樣本包括高級分析項目血液樣本，所述高級分析項目包括基因檢測、激素水平分析以及癌癥標(biāo)志物分析。
7.如權(quán)利要求1所述的基于無人機送檢的體檢車系統(tǒng)，其特征在于，所述送檢樣
8.如權(quán)利要求1-7任一項所述的基于無人機送檢的體檢車系統(tǒng)，其特征在于，所述體檢車內(nèi)包括接待區(qū)、采樣區(qū)、檢查區(qū)以及儲物區(qū)；所述接待區(qū)位于所述體檢車的前部，用于接待與登記，并配置基本信息采集設(shè)備；所述采樣區(qū)位于所述接待區(qū)后部，車廂的中部區(qū)域，配置血液采樣臺和體液采集區(qū)；所述檢查區(qū)位于所述體檢車的車廂的后部，配置所述成像設(shè)備；所述儲物區(qū)位于車廂中部的底部或頂部空間，靠近所述采樣區(qū)。
9.如權(quán)利要求1-7任一項所述的基于無人機送檢的體檢車系統(tǒng)，其特征在于，所述體檢車的車載PC端接入交通監(jiān)控平臺，動態(tài)獲取各個送檢路徑的實時交通數(shù)據(jù)；所述送檢樣本管理單元根據(jù)實時交通數(shù)據(jù)和所述體檢車的當(dāng)前地理位置，使用路徑規(guī)劃算法動態(tài)計算最優(yōu)送檢路徑；所述送檢樣本管理單元根據(jù)樣本的優(yōu)先級，調(diào)整計算得到的最優(yōu)送檢路徑。
10.如權(quán)利要求1-7任一項所述的基于無人機送檢的體檢車系統(tǒng)，其特征在于，所述送檢樣本管理單元將所有采集到的樣本根據(jù)不同的優(yōu)先級進行分類；在體檢開始時，所述送檢樣本管理單元評估每種樣本的屬性，并預(yù)先設(shè)定送檢優(yōu)先級；所述送檢樣本管理單元根據(jù)所述體檢車的體檢路線，將每個采樣點的樣本分配給最近的醫(yī)院或檢測中心，并根據(jù)每個樣本的優(yōu)先級和各個醫(yī)院的接收能力，動態(tài)調(diào)整送檢順序和路線。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于無人機送檢的體檢車系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的基于無人機送檢的體檢車系統(tǒng)，其特征在于，所述車載測試樣本包括基礎(chǔ)生化檢測項目的血液樣本，所述基礎(chǔ)生化檢測項目包括血糖、血脂以及血常規(guī)。
3.如權(quán)利要求1所述的基于無人機送檢的體檢車系統(tǒng)，其特征在于，所述車載測試樣本包括常規(guī)尿液分析項目的尿液樣本，所述常規(guī)尿液分析項目包括尿蛋白、尿糖以及尿酮體。
4.如權(quán)利要求1所述的基于無人機送檢的體檢車系統(tǒng)，其特征在于，所述車載測試樣本包括便捷采樣的唾液樣本，所述唾液樣本的分析項目包括口腔健康和應(yīng)激反應(yīng)。
5.如權(quán)利要求1所述的基于無人機送檢的體檢車系統(tǒng)，其特征在于，所述車載測試樣本包括快速免疫檢測項目的樣本，所述快速免疫檢測項目包括c反應(yīng)蛋白檢測和快速血清檢測。
6.如權(quán)利要求1所述的基于無人機送檢的體檢車系統(tǒng)，其特征在于，所述送檢樣本包括高級分析項目血液樣本，所述高級分析項目包括基因檢測、激素水平分析以及癌癥標(biāo)志物分析。
7.如權(quán)利要求1所述的基于無人機送檢的體檢車系統(tǒng)，其特征在于，所述送檢樣本包括組織樣本和需要進行復(fù)雜的生化或微生物學(xué)檢測的特殊體液樣本；所述組織樣本包括用于病理分析的活檢組織和細(xì)胞學(xué)樣本，所述特殊體液樣本包括...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楊貴，林東曉，曾昱，周建華，史臣，史繼生，
申請(專利權(quán))人：深圳市龍崗中心醫(yī)院，
類型：發(fā)明
國別省市：
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