【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及oht天車，具體涉及一種用于oht天車的基于雙旋螺桿驅動的防墜落機構。
技術介紹
1、oht天車(overhead?hoist?transporter)是一種自動化物流運輸設備，多用于半導體廠房的工業(yè)生產線，也常用于相關產業(yè)的倉儲、物流中心等場所，用于搬運、運輸和堆垛貨物。?半導體生產過程中，常常需要人工搬運晶圓盒等貨物。目前，半導體廠房逐步開始使用自動化運輸設備，即oht天車，代替人工來進行半導體原材料在各機臺間的運輸工作。
2、oht天車通常由一套置于廠房上層的軌道系統(tǒng)、一個或多個移動的自動化搬運車輛及一套控制系統(tǒng)組成。搬運車輛可以沿著軌道按照指令給出的行進方向前進，在指定的位置左右伸出或升降吊鉤以便于在不同層次的貨架或存儲區(qū)域之間進行貨物的搬運和堆垛。
3、當前天車的工作過程中，由于車輛本身行進速度較快，在加減速過程中吊鉤夾取的貨物存在晃動的風險，此外天車軌道也存在許多彎道，在過彎等過程中由于離心力的作用，取貨后也存在一定幅度的晃動。當貨物的加速度較大時，相應的晃動幅度也較大，從而使得搬運穩(wěn)定性降低。
4、為此，本專利技術提出一種用于oht天車的基于雙旋螺桿驅動的防墜落機構。
技術實現(xiàn)思路
1、技術目的：針對現(xiàn)有oht天車貨物穩(wěn)定性的不足，本專利技術公開了一種用于oht天車的基于雙旋螺桿驅動的防墜落機構。
2、技術方案：為實現(xiàn)上述技術目的，本專利技術采用了如下技術方案：
3、一種用于oht天車的基于雙旋
4、底座與托板之間連接有剪叉板組，剪叉板組包括若干個剪叉板，剪叉板組的兩端分別與滑軌a、滑軌b和托板相連接，通過螺母座a和螺母座b的帶動沿滑軌a和滑軌b實現(xiàn)同步伸縮運動。
5、優(yōu)選地，剪叉板組包括剪叉板一、剪叉板二、剪叉板三和剪叉板四，剪叉板一和剪叉板四的一端分別通過軸承配合組件連接在托板兩側，另一端通過軸承配合組件連接在一起后固定在底座上，剪叉板二和剪叉板三的一端通過軸承配合組件連接在一起后固定在托板上，另一端分別通過軸承配合組件連接在螺母座a和螺母座b上；
6、且剪叉板一和剪叉板二的中部通過軸承配合組件相連接，剪叉板三和剪叉板四的中部通過軸承配合組件相連接。
7、優(yōu)選地，軸承配合組件采用雙軸承結構。
8、優(yōu)選地，底座上設置有剪叉板固定位置安裝塊，剪叉板二和剪叉板四通過剪叉板固定位置安裝塊固定在底座上。
9、優(yōu)選地，所述螺母座a上設置有片狀結構，底座上設置有光電傳感器，螺母座a上的片狀結構與光電傳感器相配合，用于監(jiān)控剪叉板組的伸出收縮。
10、優(yōu)選地，所述底座上開設有沉頭孔，通過沉頭孔安裝在oht天車的電控箱內。
11、優(yōu)選地，所述托板上設置有滑槽，用于限定剪叉板組的運動范圍。
12、有益效果：本專利技術所提供的一種用于oht天車的基于雙旋螺桿驅動的防墜落機構具有如下有益效果：
13、本專利技術通過托板和滑軌的平穩(wěn)支撐，以及剪叉板組的同步伸縮，能夠有效防止貨物在垂直方向上的墜落和水平方向上的晃動，確保貨物在搬運過程中穩(wěn)定可靠，聚氨酯擋塊的設置提供了額外的緩沖作用，進一步限制貨物在x軸和y軸方向上的位移，使貨物在各種運動狀態(tài)下都能保持穩(wěn)定；通過雙旋螺桿和正反牙電機的組合驅動，本機構能夠實現(xiàn)剪叉板組的精確同步伸縮，避免了卡頓現(xiàn)象和位移不一致的問題，確保托板在貨物支撐時能夠快速響應并保持水平。
14、本專利技術通過螺母座上的片狀結構和光電傳感器配合，感應螺母座在雙旋螺桿上的運動行程，實現(xiàn)對伸縮過程的實時監(jiān)測和精準控制，可以使得本防墜落機構的伸出收縮可有軟件進行監(jiān)控，增加機構的可控性，也減少控制電機的難度。
15、本專利技術軸承配合組件采用雙軸承結構，減少了摩擦阻力，降低了設備運行時的噪音和震動，增加了連接處的負載，同時相比滑動軸承不容易產生摩擦掉粉的情況，更符合潔凈車間的要求，有助于保持半導體廠房的低噪音環(huán)境，同時使得剪叉板結構可承載貨物的重量更大，結構更加穩(wěn)定。
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1.一種用于OHT天車的基于雙旋螺桿驅動的防墜落機構，其特征在于，包括底座（6）和托板（1），底座（6）和托板（1）之間平行設置，托板（1）靠近底座（6）的一側上設置有用于夾緊貨物并限制貨物在水平方向上晃動的聚氨酯擋塊（8），底座（6）上設置有滑軌A（13）和滑軌B（14），且兩個滑軌位于同一條直線上，底座（6）上還設置有正反牙電機（12），正反牙電機（12）兩端設置有雙旋螺桿（11），兩端的雙旋螺桿（11）上分別設置有螺母座A（9）和螺母座B（10），螺母座A（9）和螺母座B（10）分別連接至滑軌A（13）和滑軌B（14）且分別沿著滑軌A（13）和滑軌B（14）滑動；
2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于OHT天車的基于雙旋螺桿驅動的防墜落機構，其特征在于，剪叉板組包括剪叉板一（2）、剪叉板二（3）、剪叉板三（4）和剪叉板四（5），剪叉板一（2）和剪叉板四（5）的一端分別通過軸承配合組件（17）連接在托板（1）兩側，另一端通過軸承配合組件（17）連接在一起后固定在底座（6）上，剪叉板二（3）和剪叉板三（4）的一端通過軸承配合組件（17）連接在一起后固定在托板（1）上，另
3.根據(jù)權利要求2所述的一種用于OHT天車的基于雙旋螺桿驅動的防墜落機構，其特征在于，軸承配合組件（17）采用雙軸承結構。
4.根據(jù)權利要求2所述的一種用于OHT天車的基于雙旋螺桿驅動的防墜落機構，其特征在于，底座（6）上設置有剪叉板固定位置安裝塊（7），剪叉板二（3）和剪叉板四（5）通過剪叉板固定位置安裝塊（7）固定在底座（6）上。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種用于OHT天車的基于雙旋螺桿驅動的防墜落機構，其特征在于，所述螺母座A（9）上設置有片狀結構，底座（6）上設置有光電傳感器（15），螺母座A（9）上的片狀結構與光電傳感器（15）相配合，用于監(jiān)控剪叉板組的伸出收縮。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種用于OHT天車的基于雙旋螺桿驅動的防墜落機構，其特征在于，所述底座（6）上開設有沉頭孔（16），通過沉頭孔（16）安裝在OHT天車的電控箱內。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種用于OHT天車的基于雙旋螺桿驅動的防墜落機構，其特征在于，所述托板（1）上設置有滑槽，用于限定剪叉板組的運動范圍。
...【技術特征摘要】
1.一種用于oht天車的基于雙旋螺桿驅動的防墜落機構，其特征在于，包括底座（6）和托板（1），底座（6）和托板（1）之間平行設置，托板（1）靠近底座（6）的一側上設置有用于夾緊貨物并限制貨物在水平方向上晃動的聚氨酯擋塊（8），底座（6）上設置有滑軌a（13）和滑軌b（14），且兩個滑軌位于同一條直線上，底座（6）上還設置有正反牙電機（12），正反牙電機（12）兩端設置有雙旋螺桿（11），兩端的雙旋螺桿（11）上分別設置有螺母座a（9）和螺母座b（10），螺母座a（9）和螺母座b（10）分別連接至滑軌a（13）和滑軌b（14）且分別沿著滑軌a（13）和滑軌b（14）滑動；
2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于oht天車的基于雙旋螺桿驅動的防墜落機構，其特征在于，剪叉板組包括剪叉板一（2）、剪叉板二（3）、剪叉板三（4）和剪叉板四（5），剪叉板一（2）和剪叉板四（5）的一端分別通過軸承配合組件（17）連接在托板（1）兩側，另一端通過軸承配合組件（17）連接在一起后固定在底座（6）上，剪叉板二（3）和剪叉板三（4）的一端通過軸承配合組件（17）連接在一起后固定在托板（1）上，另一端分別通過軸承配合...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：張曉鵬，溫海營，趙家豐，許中，
申請(專利權)人：江蘇道達智能科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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