【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于貨艙設計，具體屬于一種設置有硬貨箱的飛行器貨艙。
技術介紹
1、空間站等空間設施的建設、運營、維護、升級均需要貨物、推進劑等材料的運輸和補給。無人化建設逐漸成為未來空間設施的發展趨勢，為高質量、高效率、高效益地建造和運營空間設施，需要貨運飛船長期往返于天地間，為空間設施提供上行物資。因此，貨運飛行器需要在貨艙的有限空間內高質量、高效率地裝載貨物，同時盡可能降低裝載運輸成本。
2、傳統的貨運飛船多采用軟貨包上行物資，使用軟貨包固定在貨架上，貨架再固定在艙壁上的布局設計。這種布局方式雖然貨質比高，但無法使用機械臂對軟貨包操作，依賴于航天員取放貨物，無法應用于無人化空間建設上。因此需要設計一種可以運輸硬貨箱的飛行器貨艙，方便機械臂進行無人化操作。
技術實現思路
1、針對上述問題,本專利技術的目的在于提供一種設置有硬貨箱的飛行器貨艙，通過接口裝置和熔斷釋放裝置對第一硬貨箱進行固定，保證第一硬貨箱的運輸穩定性，并且在第一硬貨箱上設置機械臂目標適配器，輔助機械臂進行第一硬貨箱的抓取，解決傳統的貨運飛船上機械臂不便于對軟貨包操作、依賴于航天員取放貨物的難題，實現空間補給物資的無人化取放。
2、本專利技術采用的技術方案如下：
3、一種設置有硬貨箱的飛行器貨艙，包括上端設置有開口的艙體，所述艙體中設置有數個上下疊放的第一硬貨箱，第一硬貨箱的底部設置有接口裝置，第一硬貨箱靠近艙體側壁的一側連接有固定在艙體上的熔斷釋放裝置，第一硬貨箱的頂部設置有機械臂目
4、優選的，數個所述第一硬貨箱分為多組且多組第一硬貨箱沿艙體周向均勻布置，艙體的底部設置有數個位于多組第一硬貨箱內側的第二硬貨箱，第二硬貨箱的底部也設置有接口裝置，第二硬貨箱的頂部也設置有機械臂目標適配器。
5、優選的，數個所述第二硬貨箱上下疊放且疊放兩層。
6、優選的，所述接口裝置包括固定在第一硬貨箱底部的插頭，插頭沿周向開設有數個臺階槽，第一硬貨箱的頂部以及艙體的底部均固定設置有與插頭配合插接的支座，支座中豎直滑動設置有滑塊，滑塊的上端鉸接有與臺階槽配合的卡鉤，卡鉤的外側設置有與支座外側連接且用于拉動卡鉤脫離臺階槽的彈性拉件，滑塊連接有用于驅動滑塊升降的驅動機構。
7、優選的，所述驅動機構包括與支座橫向滑動連接的驅動桿，驅動桿連接有軸向驅動裝置，驅動桿上鉸接有傳動件，傳動件遠離驅動桿的一端與滑塊鉸接。
8、優選的，所述支座的上端面設置有與臺階槽配合的導向塊。
9、優選的，所述機械臂目標適配器包括柱體，柱體的上下端面連接有端板且端板的直徑大于柱體的直徑。
10、優選的，所述柱體的側壁連接有間隔設置的隔塊，隔塊的上端面開設有插孔。
11、優選的，所述熔斷釋放裝置包括固定在艙體內壁上的底盤，底盤的兩側設置有熱刀裝置，底盤上環繞設置有與熱刀裝置接觸并用于捆綁第一硬貨箱的固定繩。
12、優選的，所述底盤靠近第一硬貨箱的端面設置有減振墊，減振墊上安裝有與第一硬貨箱抵接的頂盤。
13、綜上所述，由于采用了上述技術方案，本專利技術的有益效果是：
14、通過接口裝置和熔斷釋放裝置對第一硬貨箱進行固定，保證第一硬貨箱的運輸穩定性，并且在第一硬貨箱上設置機械臂目標適配器，輔助機械臂進行第一硬貨箱的抓取，解決傳統的貨運飛船上機械臂不便于對軟貨包操作、依賴于航天員取放貨物的難題，實現空間補給物資的無人化取放。
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1.一種設置有硬貨箱的飛行器貨艙，包括上端設置有開口的艙體(1)，其特征在于，所述艙體(1)中設置有數個上下疊放的第一硬貨箱(2)，第一硬貨箱(2)的底部設置有接口裝置(3)，第一硬貨箱(2)靠近艙體(1)側壁的一側連接有固定在艙體(1)上的熔斷釋放裝置(5)，第一硬貨箱(2)的頂部設置有機械臂目標適配器(4)。
2.根據權利要求1所述的一種設置有硬貨箱的飛行器貨艙，其特征在于，數個所述第一硬貨箱(2)分為多組且多組第一硬貨箱(2)沿艙體(1)周向均勻布置，艙體(1)的底部設置有數個位于多組第一硬貨箱(2)內側的第二硬貨箱(6)，第二硬貨箱(6)的底部也設置有接口裝置(3)，第二硬貨箱(6)的頂部也設置有機械臂目標適配器(4)。
3.根據權利要求2所述的一種設置有硬貨箱的飛行器貨艙，其特征在于，數個所述第二硬貨箱(6)上下疊放且疊放兩層。
4.根據權利要求1所述的一種設置有硬貨箱的飛行器貨艙，其特征在于，所述接口裝置(3)包括固定在第一硬貨箱(2)底部的插頭(307)，插頭(307)沿周向開設有數個臺階槽(308)，第一硬貨箱(2)的頂部以及艙
5.根據權利要求4所述的一種設置有硬貨箱的飛行器貨艙，其特征在于，所述驅動機構包括與支座(304)橫向滑動連接的驅動桿(301)，驅動桿(301)連接有軸向驅動裝置，驅動桿(301)上鉸接有傳動件(303)，傳動件(303)遠離驅動桿(301)的一端與滑塊(302)鉸接。
6.根據權利要求4所述的一種設置有硬貨箱的飛行器貨艙，其特征在于，所述支座(304)的上端面設置有與臺階槽(308)配合的導向塊(309)。
7.根據權利要求1所述的一種設置有硬貨箱的飛行器貨艙，其特征在于，所述機械臂目標適配器(4)包括柱體(401)，柱體(401)的上下端面連接有端板(404)且端板(404)的直徑大于柱體(401)的直徑。
8.根據權利要求7所述的一種設置有硬貨箱的飛行器貨艙，其特征在于，所述柱體(401)的側壁連接有間隔設置的隔塊(402)，隔塊(402)的上端面開設有插孔(403)。
9.根據權利要求1所述的一種設置有硬貨箱的飛行器貨艙，其特征在于，所述熔斷釋放裝置(5)包括固定在艙體(1)內壁上的底盤(501)，底盤(501)的兩側設置有熱刀裝置(502)，底盤(501)上環繞設置有與熱刀裝置(502)接觸并用于捆綁第一硬貨箱(2)的固定繩(505)。
10.根據權利要求9所述的一種設置有硬貨箱的飛行器貨艙，其特征在于，所述底盤(501)靠近第一硬貨箱(2)的端面設置有減振墊(503)，減振墊(503)上安裝有與第一硬貨箱(2)抵接的頂盤(504)。
...【技術特征摘要】
1.一種設置有硬貨箱的飛行器貨艙，包括上端設置有開口的艙體(1)，其特征在于，所述艙體(1)中設置有數個上下疊放的第一硬貨箱(2)，第一硬貨箱(2)的底部設置有接口裝置(3)，第一硬貨箱(2)靠近艙體(1)側壁的一側連接有固定在艙體(1)上的熔斷釋放裝置(5)，第一硬貨箱(2)的頂部設置有機械臂目標適配器(4)。
2.根據權利要求1所述的一種設置有硬貨箱的飛行器貨艙，其特征在于，數個所述第一硬貨箱(2)分為多組且多組第一硬貨箱(2)沿艙體(1)周向均勻布置，艙體(1)的底部設置有數個位于多組第一硬貨箱(2)內側的第二硬貨箱(6)，第二硬貨箱(6)的底部也設置有接口裝置(3)，第二硬貨箱(6)的頂部也設置有機械臂目標適配器(4)。
3.根據權利要求2所述的一種設置有硬貨箱的飛行器貨艙，其特征在于，數個所述第二硬貨箱(6)上下疊放且疊放兩層。
4.根據權利要求1所述的一種設置有硬貨箱的飛行器貨艙，其特征在于，所述接口裝置(3)包括固定在第一硬貨箱(2)底部的插頭(307)，插頭(307)沿周向開設有數個臺階槽(308)，第一硬貨箱(2)的頂部以及艙體(1)的底部均固定設置有與插頭(307)配合插接的支座(304)，支座(304)中豎直滑動設置有滑塊(302)，滑塊(302)的上端鉸接有與臺階槽(308)配合的卡鉤(305)，卡鉤(305)的外側設置有與支座(304)外側連接且用于拉動卡鉤(305)脫離臺階槽(308)的彈性拉件(306)，滑塊(302)連接有用于驅動滑塊(302)升降的驅動機...
【專利技術屬性】
技術研發人員：唐儷熒，哈澤坤，王鑫劍，左易，錢成，聶獻東，郭蕓蕓，鄧李圣，蔣琳，李富裕，彭勇，于清川，王思謀，
申請(專利權)人：四川航天系統工程研究所，
類型：發明
國別省市：
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