【技術實現步驟摘要】
本技術涉及作業輔助設備，尤其涉及一種夾持機構及升降翻轉裝置。
技術介紹
1、環境試驗箱的底座通常由槽鋼、鋼板等焊接而成，是一個扁平的方形框架結構，其自身重量較重。在生產過程中，往往需要調整底座的高度或者傾斜角度，以便進行組裝等作業。一些方案中，采用升降翻轉裝置來調整底座的姿態，升降翻轉裝置包括驅動機構和夾持機構，夾持機構可以固定底座，驅動機構可以驅動夾持機構和底座運動至所需的狀態。
2、現有的夾持機構包括支架、兩個氣缸和兩個夾持件，兩個氣缸分別驅動兩個夾持件沿第一方向靠近彼此，從而實現對底座的夾持。由于底座的重量較大，這種夾持機構對底座的夾持可靠性差，且在氣缸意外泄壓后底座會掉落，進而造成安全事故。
3、因此亟待需要一種夾持機構及升降翻轉裝置來解決上述技術問題。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提出一種夾持機構，其對工件的夾持可靠性強，且安全性高。
2、本技術的另一個目的在于提出一種升降翻轉裝置，通過采用上述的夾持機構，安全性好。
3、為達此目的，本技術采用以下技術方案：
4、夾持機構，包括：
5、承載架；
6、兩個夾持端框架，沿第一方向間隔排布，且分別與所述承載架活動連接；
7、兩個第一驅動組件，設置在所述承載架上且能分別驅動兩個所述夾持端框架沿所述第一方向靠近或遠離彼此；
8、夾持部，兩個所述夾持端框架上分別安裝有對稱設置的所述夾持部，所述夾持部包括第二驅動組件、傳動組
9、作為一個可選的方案，所述第二驅動組件能夠輸出直線運動，所述第二驅動組件能相對于所述夾持端框架轉動；
10、所述傳動組件包括：
11、第一豎梁，與所述夾持端框架固定連接；
12、第一連桿，其一端通過第一樞接軸與所述第二驅動組件的輸出端樞接，其中部通過第二樞接軸與所述第一豎梁樞接，其另一端通過第三樞接軸與所述夾持件樞接；
13、第二連桿，其一端通過第四樞接軸與所述第一豎梁樞接，另一端通過第五樞接軸與所述夾持件樞接；
14、所述第二樞接軸與所述第四樞接軸的連線、所述第三樞接軸與所述第五樞接軸的連線均平行于豎直方向。
15、作為一個可選的方案，所述第一樞接軸與所述第二樞接軸之間的距離大于所述第二樞接軸到所述第三樞接軸的距離。
16、作為一個可選的方案，所述夾持部還包括第二豎梁和橫梁，所述第二豎梁和所述第一豎梁平行設置且與所述夾持端框架連接，所述橫梁連接于所述第一豎梁和所述第二豎梁的頂部，所述第二驅動組件樞接于所述橫梁。
17、作為一個可選的方案，所述夾持件包括連接部和承托部，所述第二連桿和所述第一連桿均與所述連接部樞接，所述承托部平行于所述承載架設置。
18、作為一個可選的方案，所述承托部上設置防滑結構；或
19、所述承托部上安裝有防滑墊。
20、作為一個可選的方案，所述夾持部在所述夾持端框架上沿第二方向的位置可調。
21、作為一個可選的方案，每個夾持端框架上設置至少兩個所述夾持部，至少兩個所述夾持部沿第二方向間隔設置。
22、作為一個可選的方案，所述承載架上設置有兩條沿所述第一方向延伸的滑道；
23、所述夾持端框架沿第二方向的兩端分別連接有滑輪，位于兩端的所述滑輪分別與兩個所述滑道滾動配合。
24、一種升降翻轉裝置，包括：
25、兩個支架機構，沿第一方向間隔設置；
26、每個所述支架機構上均設置有升降驅動機構，所述升降驅動機構的輸出端連接有翻轉驅動機構，所述升降驅動機構能夠驅動對應的所述翻轉驅動機構沿豎直方向升降運動；
27、所述升降翻轉裝置還包括夾持機構，兩個所述翻轉驅動機構的輸出端均與所述承載架連接，并能夠驅動所述承載架繞平行于所述第一方向的翻轉軸線轉動。
28、本技術有益效果為：
29、本技術的夾持機構，兩個第一驅動組件驅動兩個夾持端框架沿第一方向靠近彼此時，可以使位于兩個夾持端框架上的夾持件分別承托于工件底部位于第一方向的兩端，接著位于兩個夾持端框架上的第二驅動組件驅動對應的夾持件動作時，夾持件沿第一方向相對運動，從而在第一方向上夾緊工件，同時兩個夾持件分別沿豎直方向運動，從而將工件壓緊在承載架上。本實施例的夾持機構可以在第一方向夾緊工件且在豎直方向將工件抵壓在承載架上，對工件的夾持可靠牢固，當第一驅動組件或第二驅動組件任一個出現泄壓時，夾持件仍承托在工件的底部，避免工件掉落，提高了夾持機構的安全性。
30、本技術的升降翻轉裝置，通過采用上述的夾持機構，對工件夾持可靠、安全性好。
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1.夾持機構，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的夾持機構，其特征在于，所述第二驅動組件(46)能夠輸出直線運動，所述第二驅動組件(46)能相對于所述夾持端框架(42)轉動；
3.如權利要求2所述的夾持機構，其特征在于，所述第一樞接軸(473)與所述第二樞接軸(474)之間的距離大于所述第二樞接軸(474)到所述第三樞接軸(475)的距離。
4.如權利要求2所述的夾持機構，其特征在于，所述夾持部(44)還包括第二豎梁(49)和橫梁(410)，所述第二豎梁(49)和所述第一豎梁(471)平行設置且與所述夾持端框架(42)連接，所述橫梁(410)連接于所述第一豎梁(471)和所述第二豎梁(49)的頂部，所述第二驅動組件(46)樞接于所述橫梁(410)。
5.如權利要求2所述的夾持機構，其特征在于，所述夾持件(48)包括連接部(481)和承托部(482)，所述第二連桿(476)和所述第一連桿(472)均與所述連接部(481)樞接，所述承托部(482)平行于所述承載架(41)設置。
6.如權利要求5所述的夾持機構，其特征在
7.如權利要求1-6任一項所述的夾持機構，其特征在于，所述夾持部(44)在所述夾持端框架(42)上沿第二方向的位置可調。
8.如權利要求1-6任一項所述的夾持機構，其特征在于，每個夾持端框架(42)上設置至少兩個所述夾持部(44)，至少兩個所述夾持部(44)沿第二方向間隔設置。
9.如權利要求1-6任一項所述的夾持機構，其特征在于，所述承載架(41)上設置有兩條沿所述第一方向延伸的滑道(411)；
10.一種升降翻轉裝置，其特征在于，包括：
...【技術特征摘要】
1.夾持機構，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的夾持機構，其特征在于，所述第二驅動組件(46)能夠輸出直線運動，所述第二驅動組件(46)能相對于所述夾持端框架(42)轉動；
3.如權利要求2所述的夾持機構，其特征在于，所述第一樞接軸(473)與所述第二樞接軸(474)之間的距離大于所述第二樞接軸(474)到所述第三樞接軸(475)的距離。
4.如權利要求2所述的夾持機構，其特征在于，所述夾持部(44)還包括第二豎梁(49)和橫梁(410)，所述第二豎梁(49)和所述第一豎梁(471)平行設置且與所述夾持端框架(42)連接，所述橫梁(410)連接于所述第一豎梁(471)和所述第二豎梁(49)的頂部，所述第二驅動組件(46)樞接于所述橫梁(410)。
5.如權利要求2所述的夾持機構，其特征在于，所述夾持件...
【專利技術屬性】
技術研發人員：徐斌，黃志鵬，彭明武，
申請(專利權)人：江蘇拓米洛高端裝備股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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