【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及液化氣灌裝，具體為一種提升液化氣灌裝精度方法。
技術介紹
1、液化氣作為高效、清潔的能源，應用很廣泛，每天燃氣公司需要通過電子灌裝秤對大量的鋼瓶進行灌裝，在液化氣站，多臺電子灌裝秤通過膠管連接到液化氣主管道上，平時都是多臺電子灌裝秤同時為鋼瓶進行充氣，而當其中一臺電子灌裝秤充裝的液化氣達到設定重量時，電子灌裝秤的電磁閥會自動關閉，從而切斷液化氣，當一個電磁閥關閉時，整個管道的流量會突然減少，這會引起短時間的流量或壓力波動，這就叫“水錘效應”，這會影響到其他電子灌裝秤的測量精度，特別是對邊轉(zhuǎn)動邊充裝的轉(zhuǎn)盤自動充裝生產(chǎn)線影響更大；
2、此外，向鋼瓶中充入液化氣的時候，由于液化氣的壓力很大，導致充裝中的電子灌裝秤稱量到的鋼瓶實時重量包含了液化氣對鋼瓶的沖擊力，這樣就會造成稱量產(chǎn)生誤差；
3、經(jīng)檢索，申請?zhí)枮?02410487615.5的中國專利公開了一種流體罐裝參數(shù)優(yōu)化控制方法及系統(tǒng)，基于閥門控制參數(shù)在總閥門網(wǎng)絡中進行映射表現(xiàn)，基于合理參考量對總閥門網(wǎng)絡表現(xiàn)進行篩選，并對篩選出來的總閥門網(wǎng)絡表現(xiàn)進行動態(tài)調(diào)整，生成若干測試總閥門網(wǎng)絡表現(xiàn)，并進行閥門損害評估，并基于閥門損害評估對測試總閥門網(wǎng)絡表現(xiàn)進行篩選，并更新入網(wǎng)絡表現(xiàn)庫中，本專利技術的上述技術方案不僅實現(xiàn)了自動化調(diào)整不同閥門的開度，并且實現(xiàn)了對控制參數(shù)的優(yōu)化，保證了閥門控制的精度；
4、針對上述技術，具有一下缺陷：現(xiàn)有的液化氣電子灌裝秤在對鋼瓶進行灌裝時，需要根據(jù)設定的灌裝重量來再設定一個提前關閥量，但是由于液化氣流速不穩(wěn)定、壓力會發(fā)
技術實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術的不足，本專利技術提供了一種提升液化氣灌裝精度的方法，解決了上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為解決上述技術問題，根據(jù)本專利技術的一個方面，更具體的說是一種提升液化氣灌裝精度方法，包括以下步驟：
3、s1、將鋼瓶放置于灌裝秤稱臺上，通過液化氣膠管連接液化氣管道，向鋼瓶本體輸送液化氣；
4、s2、通過灌裝秤實時監(jiān)測鋼瓶的重量，在鋼瓶中灌裝的液化氣重量與填充率達到預設灌裝重量的96%或鋼瓶填充率到達預設填充值的96%時，開始將臨界信號輸送至角度計算模型；
5、s3、角度計算模型根據(jù)灌裝秤輸送的重量數(shù)據(jù)，計算鋼瓶角閥的關閉速度，并將數(shù)據(jù)傳輸至指令模塊；
6、s4、指令模塊通過執(zhí)行模塊控制步進電機，通過步進電機帶動機械爪轉(zhuǎn)動鋼瓶閥門手輪，逐漸關閉鋼瓶角閥；
7、s5、鋼瓶角閥關閉后，利用電磁閥關閉液化氣膠管通道，鋼瓶完成液化氣灌裝。
8、更進一步的，所述角度計算模型中鋼瓶角閥通徑的計算公式為：
9、；
10、式中，為鋼瓶角閥所需調(diào)節(jié)的通徑；為灌裝秤監(jiān)測的液化氣重量；為預設的灌裝重量；為液化氣重量的臨界值，且臨界值取值為預設重量的96%；
11、當達到預設重量的96%時，為100%；處于預設重量的100%時，為0%，即完全關閉鋼瓶角閥。
12、更進一步的，所述鋼瓶內(nèi)部液化氣的填充率的計算公式為：
13、；
14、式中，l為鋼瓶內(nèi)部的填充率；v為鋼瓶內(nèi)部的有效容積；為鋼瓶內(nèi)部的氣相空間；d為鋼瓶內(nèi)部飽和液體的密度；p為液化氣的充氣壓力，取值為0.8~1.2mpa；為液化氣匯流排自動切換后的充氣壓力，取值為1.1mpa；為標準大氣壓，取值為0.1mpa；為鋼瓶內(nèi)部的容積。
15、更進一步的，所述鋼瓶角閥調(diào)整時，若灌裝秤監(jiān)測的液化氣重量達到預設的灌裝重量的99%之后，鋼瓶角閥的縮小角閥比例降低為50%，以避免過早關閉角閥。
16、更進一步的，所述步進電機每步轉(zhuǎn)動的精度設定為0.9°，確保鋼瓶角閥通徑調(diào)整的精度與灌裝精度保持一致，當灌裝秤監(jiān)測的液化氣重量與預設的灌裝重量相等時，步進電機立即關閉鋼瓶角閥，停止灌裝。
17、更進一步的，所述液化氣管道表面連接有多組液化氣膠管，液化氣膠管另一端連接到灌裝秤設置的電磁閥一端，電磁閥另一端連接有另一組液化氣膠管，液化氣膠管另一端連接有充氣槍，充氣槍裝夾于鋼瓶角閥表面，所述灌裝秤側(cè)壁設置有機械手，機械手一側(cè)設置有機械爪，且機械爪與鋼瓶閥門手輪相接，機械爪頂端設置有步進電機。
18、本專利技術一種提升液化氣灌裝精度方法的有益效果為：
19、1.本專利技術在鋼瓶本體輸送液化氣時，通過灌裝秤實時監(jiān)測鋼瓶本體的重量或液化氣輸送時實時監(jiān)測的鋼瓶填充率，通過角度計算模型計算鋼瓶角閥需要縮小的通徑，并通過指令模塊以及執(zhí)行模塊控制步進電機，步進電機驅(qū)動機械爪帶動鋼瓶閥門手輪轉(zhuǎn)動，逐漸縮小鋼瓶角閥的通徑，直到關閉角閥通徑，完成鋼瓶液化氣灌裝，本專利技術根據(jù)實時稱重反饋，通過稱重變化率調(diào)整角閥通徑，確保流速逐步減緩，減少水錘效應。
20、2.本專利技術通過機械爪逐步調(diào)整鋼瓶角閥開度，確保精確灌裝，最終停止在設定目標重量，增加了液化氣灌裝的精度。
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1.一種提升液化氣灌裝精度方法，其特征在于：包括以下步驟：
2.根據(jù)權利要求1所述的一種提升液化氣灌裝精度方法，其特征在于：所述角度計算模型中鋼瓶角閥（7）通徑的計算公式為：；
3.根據(jù)權利要求1所述的一種提升液化氣灌裝精度方法，其特征在于：所述鋼瓶內(nèi)部液化氣的填充率的計算公式為：
4.根據(jù)權利要求1所述的一種提升液化氣灌裝精度方法，其特征在于：所述鋼瓶角閥（7）調(diào)整時，若灌裝秤（3）監(jiān)測的液化氣重量達到預設的灌裝重量的99%之后，鋼瓶角閥（7）的縮小角閥比例降低為50%，以避免過早關閉角閥。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種提升液化氣灌裝精度方法，其特征在于：所述步進電機（5）每步轉(zhuǎn)動的精度設定為0.9°，確保鋼瓶角閥（7）通徑調(diào)整的精度與灌裝精度保持一致，當灌裝秤（3）監(jiān)測的液化氣重量與預設的灌裝重量相等時，步進電機（5）立即關閉鋼瓶角閥（7），停止灌裝。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種提升液化氣灌裝精度方法，其特征在于：所述液化氣管道（1）表面連接有多組液化氣膠管（2），液化氣膠管（2）另一端連接到灌裝秤（3）設置的電磁
...【技術特征摘要】
1.一種提升液化氣灌裝精度方法，其特征在于：包括以下步驟：
2.根據(jù)權利要求1所述的一種提升液化氣灌裝精度方法，其特征在于：所述角度計算模型中鋼瓶角閥（7）通徑的計算公式為：；
3.根據(jù)權利要求1所述的一種提升液化氣灌裝精度方法，其特征在于：所述鋼瓶內(nèi)部液化氣的填充率的計算公式為：
4.根據(jù)權利要求1所述的一種提升液化氣灌裝精度方法，其特征在于：所述鋼瓶角閥（7）調(diào)整時，若灌裝秤（3）監(jiān)測的液化氣重量達到預設的灌裝重量的99%之后，鋼瓶角閥（7）的縮小角閥比例降低為50%，以避免過早關閉角閥。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種提升液化氣灌裝精度方法，其特征在于：所述步進電機（5）...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：李斌，龍明錄，李濤，
申請(專利權)人：深圳市蘭洋科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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