【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)屬于電力檢測(cè)設(shè)備，具體涉及一種高壓互感器巡檢機(jī)器人。
技術(shù)介紹
1、高壓互感器是適用于1kv至220kv電力系統(tǒng)中將大電壓轉(zhuǎn)換成小電壓或?qū)⒋箅娏鬓D(zhuǎn)換成小電流以便于測(cè)量、保護(hù)、使用的互感器。
2、現(xiàn)有高壓互感器多是電磁感應(yīng)式互感器，工作原理與變壓器相同，基本結(jié)構(gòu)也是鐵芯和原、副繞組。高壓互感器的主要作用如下：把高電壓轉(zhuǎn)換成低電壓，大電流轉(zhuǎn)換成小電流，此后再供測(cè)量、控制、保護(hù)用。這樣不但可以加大測(cè)量?jī)x表從程，便于儀表標(biāo)準(zhǔn)化，降低控制、保護(hù)設(shè)備的電壓和電流，而且使儀表與設(shè)備或高壓電路隔開(kāi)，保證儀表、設(shè)備和工作人員的安全。
3、現(xiàn)有的高壓互感器巡檢裝置多為拍攝膨脹器，金屬膨脹器的主體實(shí)際上是一個(gè)彈性元件，當(dāng)互感器內(nèi)變壓器油的體積因溫度變化而發(fā)生變化時(shí)，膨脹器主體容積發(fā)生相應(yīng)的變化，起到體積補(bǔ)償作用，因此通過(guò)觀察膨脹器的變化，來(lái)判斷高壓互感器的性能是否發(fā)生變化是常用的思路。
4、但由于高壓互感器的位置較高，目前的巡檢機(jī)器人相機(jī)位置較低，而高壓互感器的位置較高，雖然相機(jī)可以配置望遠(yuǎn)鏡功能，但是高壓互感器之間的行走空間使相機(jī)的仰角較大，尤其是高壓互感器頂部的膨脹器是視覺(jué)檢測(cè)的重點(diǎn)，目前相機(jī)的仰角觀測(cè)膨脹器不方便。因此，如何在低點(diǎn)進(jìn)行清晰快捷的觀察高壓互感器上的膨脹器，成為本方案重點(diǎn)要解決的技術(shù)難題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專(zhuān)利技術(shù)的目的在于提供一種高壓互感器巡檢機(jī)器人，解決了如何在低點(diǎn)進(jìn)行清晰快捷的觀察高壓互感器上膨脹器的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了對(duì)高壓互感器上
2、一種高壓互感器巡檢機(jī)器人，包括分別水平套設(shè)在所述高壓互感器上下端外側(cè)的上軌道環(huán)和下軌道環(huán)、設(shè)置在所述上軌道環(huán)和所述下軌道環(huán)之間的攝像結(jié)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)所述攝像結(jié)構(gòu)做環(huán)形運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、通過(guò)導(dǎo)線與所述攝像結(jié)構(gòu)連接的上位機(jī)；
3、所述上軌道環(huán)和所述下軌道環(huán)之間還設(shè)置有清潔結(jié)構(gòu)，所述清潔結(jié)構(gòu)與所述攝像結(jié)構(gòu)連接；還包括位于高壓互感器下方且地面上的移動(dòng)機(jī)器人，用于觀測(cè)上位機(jī)的屏幕。
4、所述攝像結(jié)構(gòu)包括豎直設(shè)置的活塞筒、上下滑動(dòng)設(shè)置在所述活塞筒內(nèi)部的攝像組件、用于驅(qū)動(dòng)所述攝像組件上下運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力結(jié)構(gòu)，所述活塞筒的底端封閉并連接在所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)上，所述活塞筒的頂端封閉并通過(guò)嵌入柱滑動(dòng)設(shè)置在所述上軌道環(huán)底面設(shè)置的底開(kāi)口槽內(nèi)；所述活塞筒為透明玻璃材料。
5、所述攝像組件包括活塞、固定在所述活塞上端的相機(jī)、分別固定設(shè)置在所述活塞筒上下端的上行程開(kāi)關(guān)和下行程開(kāi)關(guān)，所述上行程開(kāi)關(guān)和所述下行程開(kāi)關(guān)分別通過(guò)plc控制器與動(dòng)力結(jié)構(gòu)連接；
6、所述相機(jī)通過(guò)導(dǎo)線與所述上位機(jī)連接。
7、所述動(dòng)力結(jié)構(gòu)包括上進(jìn)氣泵、一端與所述上進(jìn)氣泵連接的上進(jìn)氣管、上抽氣泵、一端與所述上抽氣泵連接的上抽氣管，所述上進(jìn)氣管和所述上抽氣管的另一端均連通在所述活塞筒的上端部；
8、還包括下進(jìn)氣泵、一端與所述下進(jìn)氣泵連接的下進(jìn)氣管、下抽氣泵、一端與所述下抽氣泵連接的下抽氣管，所述下進(jìn)氣管和所述下抽氣管的另一端均連通在所述活塞筒的下端部；
9、所述上進(jìn)氣泵、所述上抽氣泵、所述下進(jìn)氣泵、所述下抽氣泵均固定在所述活塞筒的外側(cè)。
10、所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括移動(dòng)座、豎直轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述移動(dòng)座上的驅(qū)動(dòng)軸、同軸連接在所述驅(qū)動(dòng)軸上的主動(dòng)齒輪、與所述驅(qū)動(dòng)軸連接的電機(jī)，所述電機(jī)固定在所述移動(dòng)座上，所述移動(dòng)座卡設(shè)在所述下軌道環(huán)上；
11、所述主動(dòng)齒輪與齒帶的外側(cè)嚙合連接，所述齒帶環(huán)繞固定在所述下軌道環(huán)的外側(cè)。
12、所述卷繞結(jié)構(gòu)包括與所述主動(dòng)齒輪外側(cè)嚙合連接的從動(dòng)齒輪、豎直穿過(guò)所述從動(dòng)齒輪中心的從動(dòng)軸、同軸連接在所述從動(dòng)軸頂端的錐齒輪一、設(shè)置在所述從動(dòng)軸底端的固定座一、與所述錐齒輪一嚙合連接的錐齒輪二、穿過(guò)所述錐齒輪二中心的卷繞軸、同軸連接在所述卷繞軸外端的卷繞輪、設(shè)置在所述卷繞軸內(nèi)端的固定座二，所述卷繞輪上纏繞有導(dǎo)線；
13、所述固定座一固定連接在所述移動(dòng)座上，所述固定座二固定在活塞筒的外側(cè)。
14、所述清潔結(jié)構(gòu)包括豎直設(shè)置的定位筒、豎直穿過(guò)所述定位筒的吹氣管、一端與所述吹氣管頂端連通的進(jìn)氣管、與所述進(jìn)氣管另一端連接的清潔氣泵；
15、所述定位筒的外側(cè)設(shè)置有長(zhǎng)條開(kāi)口槽，所述吹氣管外側(cè)設(shè)置有吹氣孔，所述吹氣孔暴露在所述長(zhǎng)條開(kāi)口槽位置，所述長(zhǎng)條開(kāi)口槽外側(cè)固定有海綿層，所述海綿層與活塞筒的內(nèi)側(cè)活動(dòng)接觸。
16、所述上位機(jī)中設(shè)置有印刷鐳雕檢測(cè)系統(tǒng)，用于接收拍攝的照片，所述印刷鐳雕檢測(cè)系統(tǒng)中具有提前錄入的良品圖像，與實(shí)際拍攝的照片比對(duì)，并將比對(duì)結(jié)果在屏幕上呈現(xiàn)出來(lái)，當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)到上位機(jī)位置時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)屏幕信息的觀測(cè)記錄。
17、所述上軌道環(huán)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有若干的上支撐筋，所述下軌道環(huán)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有若干的下支撐筋，所述上支撐筋和所述下支撐筋均固定設(shè)置在高壓互感器的外側(cè)。
18、本專(zhuān)利技術(shù)的積極效果在于如下幾點(diǎn)：
19、（1）設(shè)置攝像結(jié)構(gòu)，具有如下的幾點(diǎn)技術(shù)效果：
20、一是在上進(jìn)氣泵、上抽氣泵、下進(jìn)氣泵、下抽氣泵的作用下，實(shí)現(xiàn)了活塞帶動(dòng)相機(jī)的上下運(yùn)動(dòng)，由于活塞筒為透明玻璃材質(zhì)，使得相機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)高壓互感器上下位置的拍攝；
21、二是在活塞筒的遮蔽下，有助于實(shí)現(xiàn)對(duì)活塞、相機(jī)的保護(hù)，有助于增加相機(jī)、上行程開(kāi)關(guān)和下行程開(kāi)關(guān)的保護(hù)；
22、（2）設(shè)置有驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，一方面，實(shí)現(xiàn)攝像結(jié)構(gòu)能夠環(huán)繞在下軌道環(huán)的外周運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)相機(jī)對(duì)高壓互感器周向各個(gè)位置的拍照；另一方面，當(dāng)主動(dòng)齒輪運(yùn)動(dòng)時(shí)，還會(huì)帶動(dòng)卷繞結(jié)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，由于導(dǎo)線纏繞在卷繞輪上，在卷繞輪的正向逆向轉(zhuǎn)動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)線的纏繞與釋放，保證導(dǎo)線始終處于張緊狀態(tài)；
23、（3）設(shè)置有清潔結(jié)構(gòu)，在清潔氣泵的作用下，向吹氣管中吹氣，從吹氣孔中吹出氣體，碰撞到海綿層，由于海綿層與活塞筒的外側(cè)接觸，將活塞筒上的灰塵擦掉，吹氣孔中的氣流將海綿層中的灰塵除去，有助于活塞筒持續(xù)不斷地清潔過(guò)程；
24、（4）本方案中設(shè)置有上位機(jī)和印刷鐳雕檢測(cè)系統(tǒng)，巧妙的將對(duì)高壓互感器拍攝的照片傳遞到高壓互感器的下方，從而避免了以往需要相機(jī)設(shè)置仰角才能觀察膨脹器的弊端，且本方案中具有更高的觀測(cè)清晰度。
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1.一種高壓互感器巡檢機(jī)器人，其特征在于，包括分別水平套設(shè)在所述高壓互感器上下端外側(cè)的上軌道環(huán)（5）和下軌道環(huán)（3）、設(shè)置在所述上軌道環(huán)（5）和所述下軌道環(huán)（3）之間的攝像結(jié)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)所述攝像結(jié)構(gòu)做環(huán)形運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)（16）、通過(guò)導(dǎo)線（2）與所述攝像結(jié)構(gòu)連接的上位機(jī)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓互感器巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述攝像結(jié)構(gòu)包括豎直設(shè)置的活塞筒（15）、上下滑動(dòng)設(shè)置在所述活塞筒（15）內(nèi)部的攝像組件、用于驅(qū)動(dòng)所述攝像組件上下運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力結(jié)構(gòu)，所述活塞筒（15）的底端封閉并連接在所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)（16）上，所述活塞筒（15）的頂端封閉并通過(guò)嵌入柱（151）滑動(dòng)設(shè)置在所述上軌道環(huán)（5）底面設(shè)置的底開(kāi)口槽（51）內(nèi)；所述活塞筒（15）為透明玻璃材料。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高壓互感器巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述攝像組件包括活塞（22）、固定在所述活塞（22）上端的相機(jī)（21）、分別固定設(shè)置在所述活塞筒（15）上下端的上行程開(kāi)關(guān)和下行程開(kāi)關(guān)，所述上行程開(kāi)關(guān)和所述下行程開(kāi)關(guān)分別通過(guò)PLC控制器與動(dòng)力結(jié)構(gòu)連接；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高壓互感
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓互感器巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)（16）包括移動(dòng)座、豎直轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述移動(dòng)座上的驅(qū)動(dòng)軸（161）、同軸連接在所述驅(qū)動(dòng)軸（161）上的主動(dòng)齒輪（162）、與所述驅(qū)動(dòng)軸（161）連接的電機(jī)（163），所述電機(jī)（163）固定在所述移動(dòng)座上，所述移動(dòng)座卡設(shè)在所述下軌道環(huán)（3）上；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高壓互感器巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述卷繞結(jié)構(gòu)（17）包括與所述主動(dòng)齒輪（162）外側(cè)嚙合連接的從動(dòng)齒輪（172）、豎直穿過(guò)所述從動(dòng)齒輪（172）中心的從動(dòng)軸、同軸連接在所述從動(dòng)軸頂端的錐齒輪一（173）、設(shè)置在所述從動(dòng)軸底端的固定座一（171）、與所述錐齒輪一（173）嚙合連接的錐齒輪二（175）、穿過(guò)所述錐齒輪二（175）中心的卷繞軸（176）、同軸連接在所述卷繞軸（176）外端的卷繞輪（174）、設(shè)置在所述卷繞軸（176）內(nèi)端的固定座二（177），所述卷繞輪（174）上纏繞有導(dǎo)線（2）；
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高壓互感器巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述清潔結(jié)構(gòu)包括豎直設(shè)置的定位筒（10）、豎直穿過(guò)所述定位筒（10）的吹氣管（8）、一端與所述吹氣管（8）頂端連通的進(jìn)氣管（7）、與所述進(jìn)氣管（7）另一端連接的清潔氣泵；
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高壓互感器巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述上位機(jī)中設(shè)置有印刷鐳雕檢測(cè)系統(tǒng)，用于接收拍攝的照片，所述印刷鐳雕檢測(cè)系統(tǒng)中具有提前錄入的良品圖像，與實(shí)際拍攝的照片比對(duì)，并將比對(duì)結(jié)果在屏幕上呈現(xiàn)出來(lái)，當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)到上位機(jī)位置時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)屏幕信息的觀測(cè)記錄。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓互感器巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述上軌道環(huán)（5）的內(nèi)側(cè)設(shè)置有若干的上支撐筋（6），所述下軌道環(huán)（3）的內(nèi)側(cè)設(shè)置有若干的下支撐筋（4），所述上支撐筋（6）和所述下支撐筋（4）均固定設(shè)置在高壓互感器的外側(cè)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種高壓互感器巡檢機(jī)器人，其特征在于，包括分別水平套設(shè)在所述高壓互感器上下端外側(cè)的上軌道環(huán)（5）和下軌道環(huán)（3）、設(shè)置在所述上軌道環(huán)（5）和所述下軌道環(huán)（3）之間的攝像結(jié)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)所述攝像結(jié)構(gòu)做環(huán)形運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)（16）、通過(guò)導(dǎo)線（2）與所述攝像結(jié)構(gòu)連接的上位機(jī)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓互感器巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述攝像結(jié)構(gòu)包括豎直設(shè)置的活塞筒（15）、上下滑動(dòng)設(shè)置在所述活塞筒（15）內(nèi)部的攝像組件、用于驅(qū)動(dòng)所述攝像組件上下運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力結(jié)構(gòu)，所述活塞筒（15）的底端封閉并連接在所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)（16）上，所述活塞筒（15）的頂端封閉并通過(guò)嵌入柱（151）滑動(dòng)設(shè)置在所述上軌道環(huán)（5）底面設(shè)置的底開(kāi)口槽（51）內(nèi)；所述活塞筒（15）為透明玻璃材料。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高壓互感器巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述攝像組件包括活塞（22）、固定在所述活塞（22）上端的相機(jī)（21）、分別固定設(shè)置在所述活塞筒（15）上下端的上行程開(kāi)關(guān)和下行程開(kāi)關(guān)，所述上行程開(kāi)關(guān)和所述下行程開(kāi)關(guān)分別通過(guò)plc控制器與動(dòng)力結(jié)構(gòu)連接；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高壓互感器巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述動(dòng)力結(jié)構(gòu)包括上進(jìn)氣泵（13）、一端與所述上進(jìn)氣泵（13）連接的上進(jìn)氣管（12）、上抽氣泵、一端與所述上抽氣泵連接的上抽氣管，所述上進(jìn)氣管（12）和所述上抽氣管的另一端均連通在所述活塞筒（15）的上端部；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓互感器巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)（16）包括移動(dòng)座、豎直轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述移動(dòng)座上的驅(qū)動(dòng)軸（161）、同軸連接在所述驅(qū)動(dòng)軸（161）上的主動(dòng)齒輪（162）...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉朋遠(yuǎn)，樊博，李云鵬，周媛奉，胡婷婷，李偉，黃吉濤，岳東明，嚴(yán)紹奎，馬曉昉，王承熠，程志強(qiáng)，張?chǎng)稳?/a>，侯蕊，王相偉，王明強(qiáng)，
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