本發明專利技術提供一種曲面絲網印刷控制方法、系統及電子設備。其技術方案為：根據預獲取的曲面旋轉角度與曲面半徑的對應關系，獲取曲面旋轉角度與曲面弧長的對應關系；根據該對應關系，確定不同旋轉角度下的待印刷曲面的最大高度，通過約束高度最大值的方式確定相應的曲面旋轉角度，進而確定絲網與待印刷曲面的最佳接觸角；根據最佳接觸角確定相應最佳接觸點的橫縱坐標；根據所述橫縱坐標，并基于曲面旋轉角度與曲面弧長的對應關系確定四軸位置關系；根據四軸位置關系，將絲網的橫坐標與最佳接觸點的橫坐標的差值作為恒定控制量，對四軸運動進行模擬以獲取四軸運動曲線，進而控制曲面絲網印刷機的四軸進行相應的運動。根據本發明專利技術能夠解決現有曲面絲網印刷控制方案的獲取方式的效率低且所得到的曲面絲網印刷控制方案的印刷質量較低的問題。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于曲面絲網印刷領域，更具體地，涉及一種曲面絲網印刷控制方法、系統及電子設備。
技術介紹
1、一般印刷，只能在平面上進行，而絲網印刷不僅能在平面上進行印刷還能在特殊形狀的成型物上如球面曲面上印刷，有形狀的東西都可以用絲網印刷來進行。
2、現有的曲面絲網印刷主要基于四軸聯動的曲面絲網印刷機來實現。目前，在獲取到具有待印刷曲面的承印物之后，首先需要確定絲網與承印物的最佳接觸點，然后基于該最佳接觸點對曲面絲網印刷機的四軸運動軌跡進行調試，才能得到最終的印刷控制方案。然而，上述曲面絲網印刷控制方案的獲取主要依賴于人工操作，不僅費時費力，而且印刷質量無法得到保證。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于解決現有曲面絲網印刷控制方案的獲取方式的效率低且所得到的曲面絲網印刷控制方案的印刷質量較低的問題。
2、為了實現上述目的，本專利技術提供一種曲面絲網印刷控制方法、系統及電子設備。
3、根據本專利技術的第一方面，提供一種曲面絲網印刷控制方法，用于實現瓶身曲面的絲網印刷，該方法包括以下步驟：
4、獲取曲面旋轉角度與曲面半徑的對應關系；
5、根據所述曲面旋轉角度與曲面半徑的對應關系，獲取曲面旋轉角度與曲面弧長的對應關系；
6、根據所述曲面旋轉角度與曲面半徑的對應關系，確定不同旋轉角度下的待印刷曲面的最大高度，通過約束高度最大值的方式確定相應的曲面旋轉角度，并將該曲面旋轉角度作為絲網與待印刷曲面的最佳接觸角；
>7、根據所述最佳接觸角確定絲網與待印刷曲面的最佳接觸點的橫坐標和縱坐標；8、根據所述最佳接觸點的橫坐標和縱坐標，并基于所述曲面旋轉角度與曲面弧長的對應關系確定曲面絲網印刷機的四軸位置關系；
9、根據所述四軸位置關系，將絲網的橫坐標與最佳接觸點的橫坐標的差值作為恒定控制量，對曲面絲網印刷機的四軸運動進行模擬以獲取四軸運動曲線；
10、根據所述四軸運動曲線控制所述曲面絲網印刷機的四軸進行相應的運動。
11、作為可選的是，所述曲面旋轉角度與曲面半徑的對應關系的獲取方法包括：
12、在設定的采樣分辨率下對待印刷曲面進行旋轉；
13、在待印刷曲面旋轉一周的過程中，控制測距傳感器對待印刷曲面進行同頻掃描；
14、對測距傳感器返回的數據進行過濾，以得到所述曲面旋轉角度與曲面半徑的對應關系。
15、作為可選的是，所述測距傳感器為激光位移傳感器。
16、作為可選的是，所述曲面旋轉角度與曲面弧長的對應關系基于以下積分公式獲取：
17、
18、上式中，s為曲面弧長，θ為曲面旋轉角度，r(θ)為曲面旋轉角度與曲面半徑的對應關系。
19、作為可選的是，所述根據所述最佳接觸角確定絲網與待印刷曲面的最佳接觸點的橫坐標和縱坐標具體為：
20、根據所述最佳接觸角，并基于解三角函數的方式確定絲網與待印刷曲面的最佳接觸點的橫坐標和縱坐標。
21、根據本專利技術的第二方面，提供一種曲面絲網印刷控制系統，該系統包括以下功能模塊：
22、第一對應關系獲取模塊，用于獲取曲面旋轉角度與曲面半徑的對應關系；
23、第二對應關系獲取模塊，用于根據所述曲面旋轉角度與曲面半徑的對應關系，獲取曲面旋轉角度與曲面弧長的對應關系；
24、最佳接觸角確定模塊，用于根據所述曲面旋轉角度與曲面半徑的對應關系，確定不同旋轉角度下的待印刷曲面的最大高度，通過約束高度最大值的方式確定相應的曲面旋轉角度，并將該曲面旋轉角度作為絲網與待印刷曲面的最佳接觸角；
25、最佳接觸點確定模塊，用于根據所述最佳接觸角確定絲網與待印刷曲面的最佳接觸點的橫坐標和縱坐標；
26、四軸位置關系確定模塊，用于根據所述最佳接觸點的橫坐標和縱坐標，并基于所述曲面旋轉角度與曲面弧長的對應關系確定曲面絲網印刷機的四軸位置關系；
27、四軸運動曲線獲取模塊，用于根據所述四軸位置關系，將絲網的橫坐標與最佳接觸點的橫坐標的差值作為恒定控制量，對曲面絲網印刷機的四軸運動進行模擬以獲取四軸運動曲線；
28、四軸驅動模塊，用于根據所述四軸運動曲線控制所述曲面絲網印刷機的四軸進行相應的運動。
29、作為可選的是，所述曲面旋轉角度與曲面弧長的對應關系基于以下積分公式獲取：
30、
31、上式中，s為曲面弧長，θ為曲面旋轉角度，r(θ)為曲面旋轉角度與曲面半徑的對應關系。
32、作為可選的是，所述根據所述最佳接觸角確定絲網與待印刷曲面的最佳接觸點的橫坐標和縱坐標具體為：
33、根據所述最佳接觸角，并基于解三角函數的方式確定絲網與待印刷曲面的最佳接觸點的橫坐標和縱坐標。
34、根據本專利技術的第三方面，提供一種電子設備，該設備包括處理器和存儲器，所述處理器執行所述存儲器中保存的計算機程序時實現上述任一種曲面絲網印刷控制方法。
35、本專利技術的有益效果在于：
36、本專利技術的曲面絲網印刷控制方法，第一步，獲取曲面旋轉角度與曲面半徑的對應關系；第二步，根據所述曲面旋轉角度與曲面半徑的對應關系，獲取曲面旋轉角度與曲面弧長的對應關系；第三步，根據所述曲面旋轉角度與曲面半徑的對應關系，確定不同旋轉角度下的待印刷曲面的最大高度，通過約束高度最大值的方式確定相應的曲面旋轉角度，并將該曲面旋轉角度作為絲網與待印刷曲面的最佳接觸角；第四步，根據所述最佳接觸角確定絲網與待印刷曲面的最佳接觸點的橫坐標和縱坐標；第五步，根據所述最佳接觸點的橫坐標和縱坐標，并基于所述曲面旋轉角度與曲面弧長的對應關系確定曲面絲網印刷機的四軸位置關系；第六步，根據所述四軸位置關系，將絲網的橫坐標與最佳接觸點的橫坐標的差值作為恒定控制量，對曲面絲網印刷機的四軸運動進行模擬以獲取四軸運動曲線；最后，根據所述四軸運動曲線控制所述曲面絲網印刷機的四軸進行相應的運動。
37、本專利技術的曲面絲網印刷控制方法，首先獲取瓶身曲面數據，即曲面旋轉角度與曲面半徑的對應關系，然后通過積分以及約束算法判斷出瓶身弧長以及接觸點與旋轉角度的關系，控制接觸點與絲網移動過程中產生的位移差值，來控制曲面絲網印刷機的上下軸、絲網橫移軸和刮刀橫移軸的運動，實現印刷過程的速度恒定，進而保證印刷質量。與此同時，本專利技術的曲面絲網印刷控制方法能夠被自動化地實現，與現有曲面絲網印刷控制方案的獲取方式相比，省時省力，效率更高。
38、本專利技術的曲面絲網印刷控制系統和電子設備與上述曲面絲網印刷控制方法屬于一個總的專利技術構思，至少具有與上述曲面絲網印刷控制方法相同的有益效果，其有益效果在此不再贅述。
39、本專利技術的其他特征和優點將在隨后具體實施方式部分予以詳細說明。
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【技術保護點】
1.一種曲面絲網印刷控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的曲面絲網印刷控制方法，其特征在于，所述曲面旋轉角度與曲面半徑的對應關系的獲取方法包括：
3.根據權利要求2所述的曲面絲網印刷控制方法，其特征在于，所述測距傳感器為激光位移傳感器。
4.根據權利要求1所述的曲面絲網印刷控制方法，其特征在于，所述曲面旋轉角度與曲面弧長的對應關系基于以下積分公式獲取：
5.根據權利要求1所述的曲面絲網印刷控制方法，其特征在于，所述根據所述最佳接觸角確定絲網與待印刷曲面的最佳接觸點的橫坐標和縱坐標具體為：
6.一種曲面絲網印刷控制系統，其特征在于，包括：
7.根據權利要求6所述的曲面絲網印刷控制系統，其特征在于，所述曲面旋轉角度與曲面弧長的對應關系基于以下積分公式獲取：
8.根據權利要求6所述的曲面絲網印刷控制系統，其特征在于，所述根據所述最佳接觸角確定絲網與待印刷曲面的最佳接觸點的橫坐標和縱坐標具體為：
9.一種電子設備，其特征在于，包括處理器和存儲器，所述處理器執行所述存儲器中保存的計算機程序時實現權利要求1-5中任一項所述的曲面絲網印刷控制方法。
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【技術特征摘要】
1.一種曲面絲網印刷控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的曲面絲網印刷控制方法，其特征在于，所述曲面旋轉角度與曲面半徑的對應關系的獲取方法包括：
3.根據權利要求2所述的曲面絲網印刷控制方法，其特征在于，所述測距傳感器為激光位移傳感器。
4.根據權利要求1所述的曲面絲網印刷控制方法，其特征在于，所述曲面旋轉角度與曲面弧長的對應關系基于以下積分公式獲取：
5.根據權利要求1所述的曲面絲網印刷控制方法，其特征在于，所述根據所述最佳接觸角確定絲網與待印刷曲面的最佳接觸...
【專利技術屬性】
技術研發人員：祝滌非，陳歡歡，
申請(專利權)人：上海策永自動化科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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