【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種房車，具體是涉及一種房車及控制方法。
技術(shù)介紹
1、房車，也稱旅居車，“rv”(recreational?vehicle)，可以隨意停靠在遠(yuǎn)離城市的沙灘、湖岸、草地、山坡、森林中，同時(shí)又擁有城市的生活方式，房車一般都有臥室，裝了座廁、盥洗臺(tái)、浴缸的衛(wèi)生間，客廳，開放式廚房，里面還配備空調(diào)、液晶電視、冰箱、微波爐、煤氣爐、熱水器等電器。因此在房車中自己做可口的飯菜、洗個(gè)熱騰騰的澡、睡柔軟舒服的床、看電視、聽音樂，房車能給人一種家的味道，為出行提供了極大的便利。
2、當(dāng)前，隨著自駕游和露營文化的興起，房車市場(chǎng)迅速發(fā)展，目前房車有兩種：一種是自行式房車；二是拖掛式房車。這兩種車型都存在以下不足：一是存在因體積大而停車?yán)щy的問題，尤其是拖掛式房車需要前車牽引，對(duì)駕駛技術(shù)要求較高，轉(zhuǎn)彎、倒車等操作較為復(fù)雜；二是在景點(diǎn)觀景時(shí)，靈活性差，尤其是自行式房車，由于體積大，只能將車停在停車場(chǎng)，不能實(shí)現(xiàn)駕車觀景，盡管拖掛式房車可以實(shí)現(xiàn)房體與車體的分離，但拖掛分離操作很麻煩，并且拖掛式房車，還存在房車拖掛資質(zhì)的問題。
3、為了滿足自駕游的需求，針對(duì)上述的不足，需要對(duì)房車進(jìn)行更新?lián)Q代。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于提供一種的前導(dǎo)指引型自跟蹤房車及其自跟蹤控制方法。該房車針對(duì)現(xiàn)有房車進(jìn)行更新?lián)Q代，提出了無拖掛的前導(dǎo)指引型自跟蹤房車的第三代房車車型，以提升出行的安全性和便利性，并且駐車后，前導(dǎo)指引車可以自由活動(dòng)，增加旅行舒適性和適應(yīng)性，大大降低了駕駛難度。p>
2、為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)所采用的技術(shù)方案是：
3、一種前導(dǎo)指引型自跟蹤房車，包括前導(dǎo)指引車和自跟蹤房車，所述前導(dǎo)指引車和自跟蹤房車之間無拖掛，所述前導(dǎo)指引車上設(shè)有前導(dǎo)指引信號(hào)發(fā)出模塊，所述自跟蹤房車上設(shè)有前導(dǎo)指引信號(hào)接收模塊和主控器，所述前導(dǎo)指引信號(hào)接收模塊收到前導(dǎo)指引信號(hào)發(fā)出模塊的信號(hào)時(shí)并將信號(hào)傳送給主控器，主控器啟動(dòng)自跟蹤房車對(duì)前導(dǎo)指引車進(jìn)行同步跟隨。
4、進(jìn)一步地，所述自跟蹤房車，包括車身和車架，所述車身設(shè)在車架上，所述前導(dǎo)指引信號(hào)接收模塊和主控器設(shè)在車架上。
5、進(jìn)一步地，所述前導(dǎo)指引車上設(shè)有指引車衛(wèi)星定位模塊，所述自跟蹤房車的車架上設(shè)有房車衛(wèi)星定位模塊，所述主控器根據(jù)接收到的指引車衛(wèi)星定位模塊的信息和房車衛(wèi)星定位模塊的信息，來確定前導(dǎo)指引車和自跟蹤房車的相對(duì)位置。
6、進(jìn)一步地，所述自跟蹤房車的車架上設(shè)有雷達(dá)，所述雷達(dá)用以使自跟蹤房車避開障礙物。
7、進(jìn)一步地，所自跟蹤房車上沒有駕駛室、方向盤以及與方向盤聯(lián)接的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述自跟蹤房車的車架上設(shè)有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別用以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪設(shè)在車架的前部，在車架的后部設(shè)有后車輪；所述主控器通過調(diào)節(jié)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和正反轉(zhuǎn)，來控制自跟蹤房車的前進(jìn)、轉(zhuǎn)向和后退。
8、進(jìn)一步地，所述自跟蹤房車的車架上設(shè)有蓄能電池，所述蓄能電池為驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供動(dòng)力。
9、進(jìn)一步地，所述自跟蹤房車的車架上設(shè)有電動(dòng)式剎車系統(tǒng)。
10、進(jìn)一步地，所述電動(dòng)式剎車系統(tǒng)，包括pid控制器、電動(dòng)推桿、剎車總油缸和液壓制動(dòng)器，所述液壓制動(dòng)器設(shè)在驅(qū)動(dòng)車輪和后車輪上，主控器將指令傳送給pid控制器，pid控制器啟動(dòng)電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿推動(dòng)剎車總油缸的活塞桿，在剎車總油缸內(nèi)產(chǎn)生油壓，剎車總油缸內(nèi)的油壓通過油液導(dǎo)管傳遞到液壓制動(dòng)器上，液壓制動(dòng)器對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪和后車輪進(jìn)行剎車制動(dòng)；所述液壓制動(dòng)器采用的是鼓式制動(dòng)器或盤式制動(dòng)器。
11、進(jìn)一步地，所述前導(dǎo)指引車為客運(yùn)小汽車、貨車、三輪車、兩輪車、家用小轎車。
12、進(jìn)一步地，還包括遙控器，當(dāng)前導(dǎo)指引車和自跟蹤房車之間的前導(dǎo)指引自跟蹤的工作模式取消時(shí)，通過遙控器與自跟蹤房車的主控器交互，對(duì)自跟蹤房車進(jìn)行泊車操作。
13、一種前導(dǎo)指引型自跟蹤房車的自跟蹤控制方法，包括以下步驟：
14、步驟s1.打開自跟蹤房車的電源開關(guān)，將前導(dǎo)指引車移動(dòng)到自跟蹤房車的前方，并保持適當(dāng)?shù)木嚯x；
15、步驟s2.前導(dǎo)指引車通過指引車衛(wèi)星定位模塊獲取前導(dǎo)指引車當(dāng)前的位置信息；自跟蹤房車通過房車衛(wèi)星定位模塊獲取自跟蹤房車當(dāng)前的位置信息；
16、步驟s3.前導(dǎo)指引車通過前導(dǎo)指引信號(hào)發(fā)出模塊向自跟蹤房車發(fā)出跟蹤指令和前導(dǎo)指引車的實(shí)時(shí)位置信息；
17、步驟s4.自跟蹤房車上的前導(dǎo)指引信號(hào)接收模塊接收到跟蹤指令和前導(dǎo)指引車的位置信息后，將信息數(shù)據(jù)傳送給自跟蹤房車的主控器；
18、步驟s5.自跟蹤房車的主控器通過前導(dǎo)指引車當(dāng)前的位置信息和自跟蹤房車當(dāng)前的位置信息，確定前導(dǎo)指引車和自跟蹤房車的相對(duì)位置，并開啟雷達(dá)和自跟蹤房車的自跟蹤功能；
19、步驟s6.自跟蹤房車自跟蹤功能開啟后，前導(dǎo)指引車開始移動(dòng)；
20、步驟s7.自跟蹤房車的主控器運(yùn)用定制化算法對(duì)路徑做出動(dòng)態(tài)規(guī)劃，啟動(dòng)自跟蹤房車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，自跟蹤房車開始移動(dòng)，在移動(dòng)的過程中，實(shí)時(shí)獲取前導(dǎo)指引車和自跟蹤房車的相對(duì)位置，通過調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，來實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)自跟蹤房車的跟隨間距，確保兩車間維持安全間距并同步行進(jìn)；同時(shí)通過雷達(dá)實(shí)時(shí)對(duì)前方障礙物進(jìn)行檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)障礙物及時(shí)避讓；
21、步驟s8.到達(dá)目的地后，前導(dǎo)指引車停止移動(dòng)，此時(shí)，自跟蹤房車的主控器關(guān)閉驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并啟動(dòng)電動(dòng)式剎車系統(tǒng)，也停止移動(dòng)；
22、步驟s9.前導(dǎo)指引車關(guān)閉前導(dǎo)指引信號(hào)發(fā)出模塊，自跟蹤房車接收不到前導(dǎo)指引車的實(shí)時(shí)位置信息時(shí)，自跟蹤房車的主控器關(guān)閉自跟蹤功能；
23、步驟s10.將前導(dǎo)指引車移走，通過遙控器與自跟蹤房車的主控器交互，對(duì)自跟蹤房車進(jìn)行泊車操作，泊車完成后，關(guān)閉自跟蹤房車的電源。
24、本專利技術(shù)的有益效果在于：
25、本申請(qǐng)針對(duì)現(xiàn)有房車進(jìn)行更新?lián)Q代，提出了無拖掛的前導(dǎo)指引型自跟蹤房車的第三代房車車型，當(dāng)前導(dǎo)指引車行駛時(shí)，自跟蹤房車能夠自動(dòng)跟隨，無需人為另外操控，以提升出行的安全性和便利性，并且駐車后，前導(dǎo)指引車可以自由活動(dòng)，增加旅行舒適性和適應(yīng)性，尤其是本專利技術(shù)大大降低了駕駛難度，解決了駕駛技術(shù)要求較高，轉(zhuǎn)彎、倒車等操作較為復(fù)雜的問題，同時(shí)還有效解決了拖掛式房車的拖掛資質(zhì)問題。
26、本專利技術(shù)的前導(dǎo)指引型自跟蹤房車，在泊車時(shí)，可以在房車外，通過遙控器對(duì)自跟蹤房車進(jìn)行移動(dòng)控制，大大降低了泊車難度。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種前導(dǎo)指引型自跟蹤房車，其特征在于：包括前導(dǎo)指引車和自跟蹤房車，所述前導(dǎo)指引車和自跟蹤房車之間無拖掛，所述前導(dǎo)指引車上設(shè)有前導(dǎo)指引信號(hào)發(fā)出模塊，所述自跟蹤房車上設(shè)有前導(dǎo)指引信號(hào)接收模塊和主控器，所述前導(dǎo)指引信號(hào)接收模塊收到前導(dǎo)指引信號(hào)發(fā)出模塊的信號(hào)時(shí)并將信號(hào)傳送給主控器，主控器啟動(dòng)自跟蹤房車對(duì)前導(dǎo)指引車進(jìn)行同步跟隨。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前導(dǎo)指引型自跟蹤房車，其特征在于：所述自跟蹤房車，包括車身和車架，所述車身設(shè)在車架上，所述前導(dǎo)指引信號(hào)接收模塊和主控器設(shè)在車架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的前導(dǎo)指引型自跟蹤房車，其特征在于：所述前導(dǎo)指引車上設(shè)有指引車衛(wèi)星定位模塊，所述自跟蹤房車的車架上設(shè)有房車衛(wèi)星定位模塊，所述主控器根據(jù)接收到的指引車衛(wèi)星定位模塊的信息和房車衛(wèi)星定位模塊的信息，來確定前導(dǎo)指引車和自跟蹤房車的相對(duì)位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的前導(dǎo)指引型自跟蹤房車，其特征在于：所述自跟蹤房車的車架上設(shè)有雷達(dá)，所述雷達(dá)用以使自跟蹤房車避開障礙物。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的前導(dǎo)指引型自跟蹤房車，其特征在于：所述自跟蹤房車上沒有駕
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前導(dǎo)指引型自跟蹤房車，其特征在于：所述自跟蹤房車的車架上設(shè)有蓄能電池，所述蓄能電池為驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供動(dòng)力。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前導(dǎo)指引型自跟蹤房車，其特征在于：所述自跟蹤房車的車架上設(shè)有電動(dòng)式剎車系統(tǒng)；所述電動(dòng)式剎車系統(tǒng)，包括PID控制器、電動(dòng)推桿、剎車總油缸和液壓制動(dòng)器，所述液壓制動(dòng)器設(shè)在驅(qū)動(dòng)車輪和后車輪上，主控器將指令傳送給PID控制器，PID控制器啟動(dòng)電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿推動(dòng)剎車總油缸的活塞桿，在剎車總油缸內(nèi)產(chǎn)生油壓，剎車總油缸內(nèi)的油壓通過油液導(dǎo)管傳遞到液壓制動(dòng)器上，液壓制動(dòng)器對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪和后車輪進(jìn)行剎車制動(dòng)；所述液壓制動(dòng)器采用的是鼓式制動(dòng)器或盤式制動(dòng)器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前導(dǎo)指引型自跟蹤房車，其特征在于：所述前導(dǎo)指引車為客運(yùn)小汽車、貨車、三輪車、兩輪車、家用小轎車。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的前導(dǎo)指引型自跟蹤房車，其特征在于：還包括遙控器，當(dāng)前導(dǎo)指引車和自跟蹤房車之間的前導(dǎo)指引自跟蹤的工作模式取消時(shí)，通過遙控器與自跟蹤房車的主控器交互，對(duì)自跟蹤房車進(jìn)行泊車操作。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的前導(dǎo)指引型自跟蹤房車的自跟蹤控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
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1.一種前導(dǎo)指引型自跟蹤房車，其特征在于：包括前導(dǎo)指引車和自跟蹤房車，所述前導(dǎo)指引車和自跟蹤房車之間無拖掛，所述前導(dǎo)指引車上設(shè)有前導(dǎo)指引信號(hào)發(fā)出模塊，所述自跟蹤房車上設(shè)有前導(dǎo)指引信號(hào)接收模塊和主控器，所述前導(dǎo)指引信號(hào)接收模塊收到前導(dǎo)指引信號(hào)發(fā)出模塊的信號(hào)時(shí)并將信號(hào)傳送給主控器，主控器啟動(dòng)自跟蹤房車對(duì)前導(dǎo)指引車進(jìn)行同步跟隨。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前導(dǎo)指引型自跟蹤房車，其特征在于：所述自跟蹤房車，包括車身和車架，所述車身設(shè)在車架上，所述前導(dǎo)指引信號(hào)接收模塊和主控器設(shè)在車架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的前導(dǎo)指引型自跟蹤房車，其特征在于：所述前導(dǎo)指引車上設(shè)有指引車衛(wèi)星定位模塊，所述自跟蹤房車的車架上設(shè)有房車衛(wèi)星定位模塊，所述主控器根據(jù)接收到的指引車衛(wèi)星定位模塊的信息和房車衛(wèi)星定位模塊的信息，來確定前導(dǎo)指引車和自跟蹤房車的相對(duì)位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的前導(dǎo)指引型自跟蹤房車，其特征在于：所述自跟蹤房車的車架上設(shè)有雷達(dá)，所述雷達(dá)用以使自跟蹤房車避開障礙物。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的前導(dǎo)指引型自跟蹤房車，其特征在于：所述自跟蹤房車上沒有駕駛室、方向盤以及與方向盤聯(lián)接的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述自跟蹤房車的車架上設(shè)有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別用以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪設(shè)在車架的前部，在...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李春明，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：李春明，
類型：發(fā)明
國別省市：
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